완전자율주행차는 모든 영역에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 자율주행 시스템이 적용된 차량을 의미한다. 완전자율주행차는 조향과 속도 등 모든 면이 자동화되어 전 구간에서 운전자가 운전을 위한 주시를 할 필요가 없어진다. 지정된 조건에서 자동차를 운행하되 작동한계상황 등 필요한 경우 운전자의 개입을 요구하는 부분 자율주행시스템과 지정된 조건에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 조건부 완전자율주행시스템보다 훨씬 발전된 개념이다.
자율주행[편집]
시스템 종류[편집]
대한민국은 「자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙」 제111조에 따라 자율주행시스템을 다음과 같이 구분한다.
| 구분
|
내용
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| 부분 자율주행시스템
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지정된 조건에서 자동차를 운행하되 작동한계상황 등 필요한 경우 운전자의 개입을 요구하는 자율주행 시스템
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| 조건부 완전자율주행시스템
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지정된 조건에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 자율주행시스템
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| 완전 자율주행시스템
|
모든 영역에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 자율주행시스템
|
자동화 단계 구분[편집]
미국자동차공학회는 자율주행자동차에 사용되는 자율주행 기술의 경우 운전 자동화 단계를 아래와 같이 여섯 단계로 구분하고 있으며, 레벨3 단계부터 자율주행자동차로 정의하고 있다.
| 레벨 구분
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레벨0
|
레벨1
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레벨2
|
레벨3
|
레벨4
|
레벨5
|
| 운전자 보조 기능
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자율주행 기능
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| 명칭
|
無 자율주행
(No Automation)
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운전자 지원
(Driver Assistance)
|
부분 자동화
(Partial Automation)
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조건부 자동화
(Conditional Automation)
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고도 자동화
(High Automation)
|
완전 자동화
(Full Automation)
|
| 자동화 항목
|
없음(경고 등)
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조향 or 속도
|
조향 & 속도
|
조향 & 속도
|
조향 & 속도
|
조향 & 속도
|
| 운전 주시
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항시 필수
|
항시 필수
|
항시 필수(조향핸들
상시 잡고 있어야 함)
|
시스템 요청시
(조향핸들 잡을 필요 없음,
제어권 전환시만 잡을 필요)
|
작동구간 내 불필요
(제어권 전환 없음)
|
전 구간 불필요
|
| 자동화 구간
|
-
|
특정구간
|
특정구간
|
특정구간
|
특정구간
|
전 구간
|
| 예시
|
사각지대 경고
|
차선유지 또는
크루즈 기능
|
차선유지 및
크루즈 기능
|
혼잡구간 주행
지원시스템
|
지역 무인택시
|
운전자 없는
완전자율주행
|
참고자료[편집]
같이 보기[편집]
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|
| 자동차 분류
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PBV • 1인승 • 2WD • 2도어 • 2인승 • 3도어 • 3인승 • 4WD • 4도어 • 4인승 • 5도어 • 5인승 • 6인승 • 7인승 • 8인승 • 9인승 • 10인승 • 11인승 • 12인승 • 13인승 • 14인승 • 15인승 • 16인승 • 18인승 • 23인승 • AWD • A세그먼트 • BEV • B세그먼트 • CNG차 • C세그먼트 • D세그먼트 • EREV • E세그먼트 • FCEV • FCV • F세그먼트 • HEV • HV • ICE • J세그먼트 • LNG차 • LPG차 • MHEV • M세그먼트 • NEV • NGV • PEV • PHEV • REV • S세그먼트 • 감가차 • 경유차(디젤차) • 경쟁차 • 경차 • 고급차(럭셔리카) • 국민차 • 국산차 • 군용차 • 그랜드투어러(GT) • 기표차 • 깡통차 • 내연기관 자동차 • 대보차 • 대형차 • 똥차 • 로봇자동차 • 롱레인지 • 롱바디 • 마일드 하이브리드 자동차 • 모노코크 • 모빌리티 • 목적 기반 모빌리티 • 무공해차 • 미래자동차 • 민수차량 • 바디온프레임 • 바이오디젤 자동차 • 배터리 전기자동차 • 부활차 • 비영업용 차량 • 사륜구동 • 사륜차 • 상용차 • 서브컴팩트카 • 세그먼트 • 소형차 • 숏바디 • 수리차 • 수소자동차 • 수입차 • 수출차 • 스마트 모빌리티 • 스탠다드 레인지 • 시승차 • 시제차 • 신에너지차 • 신차 • 쓰리박스카 • 양산차 • 엔트리카 • 연료전지 자동차 • 연료전지 전기자동차 • 영업용 차량 • 오픈카(무개차) • 완성차 • 완전자율주행차 • 외제차 • 원박스카 • 월드카 • 이륜구동 • 인증중고차 • 자가용 • 자동차 • 자율주행 자동차 • 재고차 • 저공해차량 • 저속전기차 • 전기사륜차 • 전기상용차 • 전기자동차 • 전륜구동 • 전시차 • 준대형차 • 준중형차 • 중고차 • 중대형차 • 중형차 • 지입차 • 차량 • 차세대 자동차 • 차종 • 천연가스차 • 초소형차 • 친환경차 • 커넥티드카 • 컴팩트카 • 콘셉트카 • 클래식카 • 태양광자동차 • 투박스카 • 특수여객자동차 • 패밀리카 • 표준차량 • 플러그인 전기자동차 • 플러그인 하이브리드 자동차 • 하이브리드 자동차 • 후륜구동 • 휘발유차(가솔린차)
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