코가로보틱스㈜

코가로보틱스㈜(Coga Robotics)

코가로보틱스㈜(Coga Robotics)

코가로보틱스㈜(Coga Robotics)는 모빌리티 기반 로봇을 개발하고 제작하는 모빌리티 토탈 솔루션 업체다. 자체 개발한 자율주행 솔루션인 코나(CoNA)와 로봇 운영체제인 코가OS(COGA OS)를 기반으로 서빙로봇 서빙고(Servinggo)를 개발 및 판매하고 있다.

상세

코가로보틱스㈜는 2017년 설립된 코가플렉스(Cogaplex)가 2022년 5월 우리로봇㈜과 합병하면서 새로이 만들어진 서빙로봇 회사다. 합병 전 두 회사는 2019년도부터 서빙로봇 국산화를 위해 협업해 오던 중 상호신뢰를 바탕으로 사업적 시너지를 높이기 위해 합병하였다. 2017년 한양대 공대 교수로 재직하던 서일홍 대표가 인공지능(AI) 기반의 실내 자율주행을 전공한 제자 박사 5명과 의기투합해 코가플렉스를 창업하였고, 2022년 우리로봇과 합병함으로써 디자인, 생산, 마케팅, 경영 전문가 그룹을 완비한 로봇 전문업체로서의 기틀을 확보하였다. 로봇 운영체제라 할 수 있는 코가(COGA)라는 이름의 ROS를 자체개발하여, 서빙고(Servinggo)를 비롯한 인공지능 자율주행 로봇에 장착하여 CPU 효율성과 원가를 획기적으로 개선하였다. 또한, 코가로보틱스의 대표 제품인 서빙고에 탑재될 다양한 로봇서비스(RaaS : Robot as a Service)를 기획, 개발 중이며 2023년부터 시장에 선보일 예정이다. 주요 제품은 실내 자율주행 로봇(서빙로봇, 안내로봇, 물류로봇)이 있으며, 기술력의 집약체인 서빙고는 식당, 호텔, 병원, 골프장 등 다양한 실내공간에서 똑똑한 서빙을 책임지는 인공지능 기반 실내 자율주행 서빙로봇으로 로봇의 핵심 원천기술 개발 부터 제품 디자인, 상품 생산 관리까지 코가로보틱스가 직접 관리하고 있다. 이 때문에 고객의 목소리를 빠르게 제품에 반영하여 지속적인 업그레이드가 가능하다. 2022년 휴먼 팔로윙, 콜 매니지먼트시스템 등의 소프트웨어를 신규로 적용하고 페이스리프트까지 한 3종의 신제품(서빙고 프로젝트-G, 서빙고 마이티, 서빙고 큐티)을 선보였으며, 자체 개발한 ROS 기반 AI 실내 자율주행 기술(CONA-OS, CoNA-브레인, CoNa-아이)을 보유하고 있다.

연혁

• 2017년 08월 : 코가플렉스㈜ 법인 설립
• 2017년 09월 : 딥러닝 기반 실내 자율주행 기술 개발 과제 선정
• 2017년 10월 : 자율주행 통합 모듈 기술개발 과제 선정 (경쟁평가)
• 2017년 12월 : 우사 방역로봇 자율주행 모듈 공급
• 2018년 02월 : 물류로봇-카메라 기반 자율주행 모듈 공급
• 2018년 08월 : 박물관 안내로봇 사람추종 기술 공급
• 2018년 11월 : 병원 물류로봇 자율주행 모듈 테스트 안내서비스 로봇 자율주행 모듈 공급
• 2019년 02월 : 자율주행 통합모듈 경쟁평가 1등 (3개 기관 참여)
• 2019년 03월 : 소형 지게차(스마트팩토리 물류) 자율주행 모듈 공급
• 2019년 05월 : 공정자동화-3D 비전 적용 기술 개발 용역계약 체결
• 2019년 09월 : 박물관 안내로봇 자율주행 모듈 공급 계약, 투자유치 한양대학교기술지주회사
• 2019년 10월 : 유인/무인 견인차 자율주행 모듈 공급
• 2019년 11월 : 벤처기업 인증 TIPS 선정, 서빙로봇 국산화 결정
• 2020년 01월 : 서빙고 콘셉트제품 개발 착수
• 2020년 03월 : LG 생기원, 힐스로봇 자율주행 로봇, 솔루션 공급
• 2020년 04월 : 서빙고 POC 성공
• 2020년 05월 : 에트리페퍼 자율주행 솔루션 개발, 자율주행 모듈 납품, 기업부설연구소 설립
• 2020년 06월 : 우리로봇 법인 공동설립
• 2020년 07월 : 씨에이시스템 공장물류로봇 자율주행 모듈 공급 계약
• 2021년 01월 : 인공지능 로봇 국책과제 협약
• 2021년 02월 : 서빙고 양산 개발, 물류로봇 현장적용 테스트 중
• 2021년 04월 : 서비스로봇 활용 실증사업 참여기관 선정 (산업통상자원부)
• 2021년 06월 : SKT와 서빙고 컨소시엄 결정
• 2021년 07월 : 서빙고 KC 인증 획득
• 2021년 08월 : '수요맞춤형 서비스 로봇 개발보급사업' 주관기관 선정 (산업통상자원부), 스마트 시범 상가 스마트 기술 선정 (중소벤처기업부), 대구 인터불고와 공급계약체결
• 2021년 10월 : '서빙고 패밀리' 공동개발 완료, 자율주행 AI 모듈 공급, 2021 올해의 대한민국 로봇기업상 수상
• 2022년 03월 : KT 커머스 협력 스마트체어 개발
• 2022년 05월 : 코가플렉스+우리로봇 합병, 코가로보틱스 주식회사로 법인명 변경
• 2022년 10월 : 2022 올해의 대한민국 로봇기업상 수상
• 2023년 02월 : ISO 9001 품질경영시스템 인증 획득

제품 및 솔루션

서빙고

코가로보틱스㈜가 개발한 서빙고(Servinggo)는 사람들이 북적이고 복도가 좁은 뷔페 공간처럼 고난이도 환경에서도 장애물을 피하면서 음식을 나르고 퇴식을 빠르게 진행하는 로봇이다. 서빙고를 실제 도입한 한 뷔페형 프랜차이즈에서는 로봇 한 대가 하루에 평균 300회에 달하는 퇴식 횟수를 기록했다. 코가로보틱스만의 독보적인 AI 기반 실내 자율주행 기술이 장착된 서빙고는 천정이 높고 공간이 넓은 최고급 호텔 로비, 골프장 클럽하우스 등에서도 품격 있고 정확하게 이동이 가능해 주목을 받는다. 순수 자율주행이 아니라 천정에 부착된 마커에 의지해 서빙하는 로봇으로는 불가능한 서비스다. 가장 좋은 기술이 결국 비용 절감 효과 또한 가장 높다는 게 실제 사례로 입증되는 셈이다. 한편 서빙고의 파생모델로 로봇을 활용한 다양한 부가서비스인 RaaS를 탑재할 수 있도록 대형 디스플레이를 장착한 서빙고G도 출시했다. 서빙고G는 서빙로봇 고유기능인 음식 서빙 및 퇴식 서비스를 기본으로 고객들이 자리에 앉아서 서빙로봇 화면을 보면서 음식 메뉴를 고르고, 주문하고, 결제까지 하는 올인원 서비스가 가능하도록 설계됐다. 키오스크, POS, 메뉴판, 주문, 결제의 자동화 서비스를 RaaS를 기반으로 로봇 한 대로 해결할 수 있는 셈이다. 코가로보틱스는 서빙고G 출시로 서빙고 클래식, 마이티, 큐티 등 기존 제품과 함께 패밀리 라인업을 구축했다.

• 서빙고 클래식 : 코나 솔루션을 적용한 상업 환경용 실내 자율주행 로봇으로, 식당 내 배송 및 다양한 RaaS를 제공하는 서빙로봇이다. 한 번의 서빙 지시로 여러 테이블을 순차적으로 서빙할 수 있으며 식당 내 마커 표시 없이 정확한 주행이 가능하다. 자동 도킹 충전과 충전 회피 기능을 탑재하고 있어 이동시 사람의 개입 없이 서빙이 가능하고, 협로 주행이 가능하여 테이블 사이를 주행하는데 적합하다.
• 서빙고G : 서빙고 클래식에 디스플레이를 탑재한 모델로, 서빙과 동시에 전면 디스플레이를 통한 광고 및 홍보가 가능하다. 또한 이벤트, 장소 안내 등과 같은 로봇과의 상호작용이 가능하다. 서빙고 클래식과 마찬가지로 실내에 마커 표시 없이 정확한 주행이 가능하며, 충돌 회피 기능을 탑재하고 있어 안전하다.
• 서빙고 마이티 : 서빙고를 특화된 방향으로 업그레이드 한 제품이다. 보다 커진 적재공간을 이용하여 한 번에 여러 테이블의 퇴식을 돕는다. 콜 매니지먼트와 휴먼팔로잉 기술이 적용되어 언제든 원하는 공간으로 로봇을 불러 사용할 수 있어서 고강도의 반복 업무를 대체할 수 있다.
• 서빙고 큐티 : 서빙고 클래식의 작은 버전으로 다양한 공간에서의 활용을 가능하게 한다. 소상공인들이 운영하는 작은 식당부터 카페와 같이 테이블이 많고 로봇이 이동하기에 좁은 공간에서도 운행이 가능하다. 크기는 작지만 서빙고의 주요 기능을 가지고 있어 협로 주행이 가능하며, 주행 시 별도의 사람의 개입이 필요하지 않다.

종류	사진	종류	사진
서빙고 클래식		서빙고G
서빙고 마이티		서빙고 큐티

코나

COGA(Consolidate Operating-System for General AI-robotics)는 '모든 인공지능 로봇에 적용하여 속도와 원가 경쟁력을 높여주는 강력한 운영체제'라는 의미로 ROS처럼 협력 프로그래밍을 가능하게 하면서도, 단일 CPU 환경에서 ROS기반으로 처리할 때보다 속도를 획기적으로 빠르게 하고 CPU 용량을 극적으로 줄일 수 있는 핵심적 원천기술이다. COGA는 코가로보틱스가 개발한 AI 내비게이션 솔루션인 CoNA 솔루션에 장착해 쓰고 있다. CoNA 솔루션은 환경을 인식하는 로봇 눈의 역할을 하는 코나 아이와 주행을 담당하는 코나 브레인으로 구성되어 있다. 코나 아이와 코나 브레인은 사용자 도움 없이 공간을 이해하고 어느 곳이든 이동하도록 도와주는 로봇 눈과 로봇 두뇌 역할을 하는 제품이다. 자율주행 솔루션에 주로 사용되며 똑똑한 눈으로 공간 이해, 지능적인 최적 이동 제어가 가능하다. 코나 아이(CoNA-Eye)는 가정로봇, 안내로봇, 서빙로봇 같은 실내 서비스 로봇에서 주로 사용이 가능하며 GPS나, 인공표식, 자석 등이 필요 없으며 고객 맞춤형 디자인이 가능하다. 코나 브레인(CoNA-Brain)은 완벽한 인지 네비게이션 솔루션으로 로봇을 최적으로 제어할 수 있으며, 임베디드 시스템으로 되어 있고 스톱 앤 고(Stop & Go) 기능과 장애물 회피가 가능하다. 라스트 밀리미터 비주얼 가이디드 독킹이 가능하며 ROS 인터페이스를 지원한다. 산업용 모바일 로봇 중 물류 운송 로봇에 주로 적합하다.

코나 솔루션은 카메라, 라이다 등의 다양한 센서를 융합해 환경 인식 정보를 추출, 공간을 인지(Perception AI)하는 소프트웨어와, 위치 추정 및 환경정보를 기억하는 공간 지능(Spatial AI) 소프트웨어가 장착되어 있다. 천장에 마커나 표식을 붙이지 않아도 위치를 제대로 인식하고 환경변화에 적응해 공간에 대한 정보를 기억, 관리하는 역할을 한다. 또 모빌리티 AI(Mobility AI) 소프트웨어는 복잡한 식당 안 공간에서도 스스로 주변 상황을 파악한 뒤 장애물에 부딪치지 않고 움직일 수 있는 공간만 있으면 여러 장애물이 있어도 문제없이 피하며 자유롭게 실내 자율주행을 한다. 코나 솔루션은 환경변화나 주행 중의 다양한 예외상황에도 잘 대처할 수 있으며 현장의 다양한 요구사항을 즉각적으로 소프트웨어에 잘 반영할 수 있는 연구/개발자가 있어 시장의 요구에 발 빠르게 대응하며, 기술 수준을 지속적으로 높일 수 있다. 아울러 코가로보틱스의 제품은 저사양의 CPU와 센서로도 훌륭한 성능을 낼 수 있도록 자체 개발한 소프트웨어 덕분에 제조 원가에서 가장 큰 부분을 차지하는 부품값이 경쟁업체 대비 현저히 낮은 것이 큰 특징이다. 이 점이 코가로보틱스의 제품이 타사 제품에 비해 경쟁력을 갖게 해 준다.

참고자료

• 코가로보틱스㈜ 공식 홈페이지 - https://www.coga-robotics.com
• 〈코가플렉스(주)〉, 《로봇신문》, 2021-01-13
• 김효진 기자, 〈(미리 가보는 2022 로보월드) - 코가로보틱스 편〉, 《리너지》, 2022-07-27
• 조규남 기자, 〈로봇신문 '2022 올해의 대한민국 로봇기업' 발표〉, 《로봇신문》, 2022-12-04
• 신영빈 기자, 〈코가로보틱스, 서빙고G 공개…향기 마케팅 '눈길'〉, 《지디넷코리아》, 2023-03-31
• 황순민 기자, 〈코가로보틱스, AI 서빙로봇 ‘서빙고’ 선보여〉, 《매일경제》, 2023-04-02
• 신영빈 기자, 〈'올해 두배 성장' 서빙로봇 2세대戰…안정성 높이고 스크린 키워〉, 《지디넷코리아》, 2023-04-11
• 서효문 기자, 〈코가로보틱스 '서빙고', 獨산업 전시회 주목도UP〉, 《한국금융》, 2023-04-21

같이 보기

• 서빙고
• 서빙로봇

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