푸두봇

푸두봇(PuduBot)

브이디컴퍼니㈜(VD Company)

푸두봇(PuduBot)은 중국의 로봇공학 회사인 푸두로보틱스(Pudu Robotics, 普渡科技)에서 제작하고 대한민국 브이디컴퍼니㈜에서 유통하는 서빙로봇이다. 최대 5개의 트레이를 제공하며, 트레이당 10kg의 하중을 견뎌 최대 50kg까지 물건을 싣는 게 가능하다.

개요

푸두봇은 적재량이 가장 많아 실용적이고 편리한 스탠다드 서빙로봇이다. 다단 트레이를 장착한 딜리버리 로봇으로 자율주행 솔루션을 탑재해 사람의 도움 없이 스스로 음식을 운반할 수 있다. 한국 음식의 특징을 반영한 소프트웨어를 사용해 대한민국 식당에서 운용하기 편리하다. 국이나 탕 같은 국물 요리가 많은 한식 특성상 로봇이 움직이거나 코너링을 할 때도 국물이 쏟아지지 않고 안정적으로 이동할 수 있도록 시스템을 최적화했다. 푸두봇의 시스템을 응용해 퇴식로봇도 출시했다. 대형·고급 뷔페업장의 니즈를 반영해 개발한 퇴식로봇은 고객이 다 쓴 접시를 트레이 위에 올려놓으면 알아서 퇴식구로 이동한다. 직원이 일일이 돌아다니며 접시를 수거할 필요 없이 지저분한 테이블만 정리하면 돼 업무량이 획기적으로 줄어든다. 또한 푸두 스케줄러는 자체 네트워킹 통신 솔루션 및 알고리즘을 사용하여 동일한 네트워크의 모든 로봇과 직접 통신하여 효율적인 로봇 운영을 할 수 있다. 이러한 설계는 여러 대의 로봇이 다양한 환경에서도 안정적으로 빠른 의사결정을 할 수 있으며 최대 100대의 멀티 로봇 운영을 지원한다.

특징

푸두봇은 컨트롤과 맵핑 센서를 통해 미리 경로를 잡아주고, 근거리 송수신기를 통해 제어하는 방식이다. 사람이나 장애물을 피해 자율운전기능, 지능적 장애물 회피, 자동 경로탐색 등이 가능하다. 테이블 음식 서빙은 물론 식기 수거, 물컵 등 잔심부름도 가능하다. 푸두봇에는 라이다(LiDAR) 센서와 비주얼 센서, UWB, IMU, 엔코더, 적외선·초음파 센서 등을 기반으로 하는 다중 센서 퓨전 기술이 탑재됐다. 덕분에 정확하게 위치를 파악해 이동할 수 있다. 또 자율주행차에 들어가는 '동시적 위치추정 및 지도 작성(SLAM)' 기술을 갖춰 실시간 현재 위치 파악과 최적의 이동 경로 탐색, 장애물 회피 등이 가능하다. 이같은 기술 탑재로 푸두봇은 최대 15도 기울기까지 올라가고 내려올 수 있다. 또 트레이를 1~5단까지 용도에 맞게 조절 가능하다. 크기는 512x500x1220mm로 아담한 편이다. 재질은 ABS 및 알루미늄 합금으로 구성됐다. 무게는 30kg이며 적재하중은 10kg이다. 4시간 충전하면 최대 24시간 사용 가능하다. 고객이 많이 찾는 반찬, 수저, 냅킨 등을 싣고 지정된 경로를 순환하여 고객이 필요할 때 직접 원하는 물품을 픽업할 수 있는 크루즈 모드가 있어 업무 효율성이 증가하며, 이벤트 모드가 있어 생일, 어버이날 등 특별한 기념일에 어울리는 음악을 선택 재생할 수 있어 로봇이 운행하면서 음악을 들려주므로 잊지 못할 이벤트를 진행할 수 있다. 푸두봇은 다양한 용도를 염두에 두고 개발되어 호텔과 레저, 엔터테인먼트, 쇼핑몰, 비즈니스 공간, 공항, 역 등 모든 곳에서 활용 가능하다.

조건

• 로봇 1대가 다니는 통로는 80cm 이상이 확보가 되어야 하며 바닥의 단차가 없어야 하며, 2대는 163cm 정도가 필요하다. ​경사 5도 이하는 주행 가능하지만 국물류의 음식은 넘칠 수 있으니 자세한 설치 환경 조사가 궁금하면 로봇 전문 컨설턴트와 상담을 통해 자세히 확인할 수 있다.
• 푸두봇은 매장 천장형 마커 부착으로 위치를 인식하는 운영 시스템이다. 로봇 상단에 있는 카메라가 마커를 인식하여 동선을 파악하고 동선을 계산하여 움직이므로, 마커를 부착할 수 있는 환경인지 확인이 필요하다.

활용

• 음식점 : 이탈리안 레스토랑이나 카페뿐 아니라 짬뽕전문점, 설렁탕집, 물회집 등에서 푸두봇을 사용 중이다. 속초의 한 물회집은 3개층에 걸쳐 총 11대의 푸두봇이 서버로 활약하고 있다. 일 평균 5,000명의 고객이 다녀가는 맛집인 만큼 푸두봇은 본연의 업무인 딜리버리뿐 아니라 호기심, 새로움 등 부가적인 면에서도 그 능력을 인정받으며 고객이 뽑은 친절사원에도 등극했다.
• 휴게소 : 화성·이서 휴게소에서 운영 중인 푸두봇은 4개의 트레이를 활용하여 리필용 반찬과 음료, 냅킨, 수저, 식기 등을 정해진 동선에 따라 서빙하고 있다. 고도화된 센서를 통해 전면의 고객 및 테이블 등 장애물을 피하며 자율주행하는 기술을 선보이며 휴게소의 마스코트 역할을 톡톡히 하고 있다.

스펙

구분	사양
로봇 무게	45kg
이동 최소폭	75cm
트레이 조절	7단
총 적재량	45kg
로봇 크기	51.6 x 50 x 128.8cm
트레이 크기	50 x 43cm
이동 속도	0.5 ~ 1.2m/s
사용 시간	최대 24시간 사용 가능

참고자료

• 브이디로봇 공식 홈페이지 - https://www.vdrobot.co.kr/
• 브이디컴퍼니㈜ 공식 홈페이지 - http://www.vdcompany.com/
• 박선정 기자, 〈AI 기술을 일상에 접목하는 기업 브이디 컴퍼니〉, 《식품외식경제》, 2020-09-21
• 권혜미 기자, 〈"음식 나르고 잔심부름까지"...AI 서빙로봇 '푸두봇' 등장〉, 《지디넷코리아》, 2019-03-07
• 최홍식 기자, 〈서빙로봇 식당운영에 도움 - ‘푸두봇’ 국내 500여대 도입, 성장 추세〉, 《뉴스포털1》, 2021-03-12
• 강세훈 기자, 〈고속도로 휴게소에 '서빙·조리로봇' 등장…화성·이서 휴게소 적용〉, 《뉴시스》, 2021-04-23

같이 보기

• 브이디로봇
• 서빙로봇

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