구동장치 편집하기

===구동모터===  

[[구동모터]]는 전기에너지를 운동에너지로 변환 시켜 자동차를 움직인다. [[모터]]를 구동장치로 사용했을 때 [[주행]] 중에 발생하는 소음과 진동이 적다는 장점이 있다. 또한 [[전기자동차]]의 [[파워트레인]]은 엔진보다 자동차 내부에서 차지하는 공간이 작아 공간 활용성을 높여, 남는 공간을 실내나 [[트렁크]] 확장에 활용할 수 있다. 구동모터는 [[발전기]] 역할도 한다. 내리막길이나 주행 중 속도를 줄일 때 발생하는 운동에너지를 전기에너지로 전환해 [[배터리]]에 저장한다. 이를 회생제동 시스템이라고 하는데, [[스티어링휠]]의 [[패들시프트]]로 감속과 회생제동을 조작할 수 있다.<ref>김서현, 〈[https://tago.kr/story/motor.htm 전기자동차의 심장, 전기모터]〉, 《타고》, 2020-12-01</ref>

[[감속기]]는 모터의 특성에 맞춰 [[동력]]을 바퀴에 더 효율적으로 전달하기 위해 고안된 일종의 [[변속기]]이다. 변속기가 아닌 감속기라고 부르는 데에는 이유가 있다. 모터는 분당 회전수가 [[내연기관]] 엔진보다 훨씬 높다. 회전수를 상황에 맞게 바꾸는 변속이 아닌, [[회전수]]를 하향 조정해야 한다.<ref name="현대">현대자동차그룹, 〈[https://news.hmgjournal.com/Tech/%EC%A0%84%EA%B8%B0%EC%B0%A8-%EB%B0%B1%EA%B3%BC%EC%82%AC%EC%A0%84-%EC%A0%84%EA%B8%B0%EC%B0%A8%EC%9D%98-%EA%B5%AC%EB%8F%99%EC%9B%90%EB%A6%AC (전기차 백과사전 A to Z) 쉽게 알아보는 전기차의 구동 원리]〉, 《현대모터그룹 저널》, 2020-03-16</ref> 감속기의 가장 큰 역할은 모터의 회전수를 줄여서 [[토크]]를 높여주는 것이다. 전기모터는 빠른 속도로 돌아가는 데 힘이 없을 때, 회전 속도를 줄이고 힘을 세게 하는 것이다. 쉽게 예를 들면 자전거를 탈 때 기어를 낮은 기어비를 선택하면 페달을 열심히 굴렸을 때 속도는 느리지만, 언덕길을 쉽게 올라갈 수 있는 것과 비슷한 원리다.<ref>기노현 기자, 〈[http://www.autotribune.co.kr/news/articleView.html?idxno=3676 변속기가 없는 전기차, 감속기는 어떤 역할을 할까?]〉, 《오토트리뷴》, 2019-06-06</ref>

[[통합전력제어장치]]는 차량 내 전력을 제어하는 장치를 통합하여 효율성을 높여주는 역할을 하며 [[인버터]], [[LDC]], [[VCU]]로 구성되어 있다. 인버터는 [[배터리]]의 직류전원을 교류전원으로 변환하여 [[모터]]의 속도를 제어하는 장치이다.  가속과 감속 명령을 담당하므로 전기차의 운전성을 높이는 데 있어서 매우 중요한 역할을 한다. LDC는 전기차의 고전압 배터리의 전압을 저전압으로 변환해 전장 시스템에 전력을 공급하는 장치이다. 고전압 배터리는 높은 전압을 사용하지만, 자동차의 전장 시스템은 낮은 전압을 사용하기 때문에 이를 변환하는 장치가 필요하다. VCU는 [[EPCU]]에서 가장 중요한 부품 중 하나이다. 차량 내 전력 제어기를 총괄하는 컨트롤 타워에 해당하기 때문이다. 모터 제어, 회생제동 제어, 공조 부하 제어, 전장 부하 전원공급 제어 등 차량의 전력 제어와 관련된 대부분을 관장하고 있다.<ref name="현대"></ref>