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'''기어'''(gear)란 [[톱니]]의 맞물리는 힘을 이용하여 동력을 전달하는 장치로, 순 한국어로는 '''톱니바퀴'''<!--톱니 바퀴-->라고 한다. 기어는 여러 기계의 부품 역할을 한다.

==개요==
기어란 두 [[축]] 사이에서 힘을 전달할 때 서로 미끄럼 없이 잘 돌아가도록 원통에 돌기를 붙인 장치이다. 자동차로 눈이 쌓인 오르막길을 지날 때 [[타이어]]만으로는 언덕을 오르지 못하고 미끄러지는 경우를 예로 들 수 있다. 타이어에 체인을 감고 운행하면 훨씬 쉽게 언덕을 오를 수 있는데 이것은 타이어에 감긴 체인이 눈길을 파고 들어가 마찰력을 증가시켜 주기 때문이다. 즉, 체인의 튀어나온 부분과 체인에 눌린 눈이 서로 오목, 볼록 형상을 만들어 맞물려 돌아가는 기어와 같은 역할을 하는 것이다. 기계적으로 회전운동이나 동력을 전달하는 방법에는 기어와 체인, 벨트, 로프, 마찰자 등을 이용한 여러 가지가 있다. 그러나 확실하게 동력을 전달하는 방법으로는 기어가 가장 우수하다. 기어는 시계에 사용되는 것부터 큰 선박용 터어빈에 사용되는 것까지 그 사용 범위가 매우 넓지만 회전 비율을 마음대로 바꾸는 무단변속에 사용할 수 없고 모터에 비해 소음과 진동이 심하다는 단점을 가지고 있다.

==역사==
기어는 언제, 어디에서 발명되었는지는 확실치 않으나, 기원전 약 2000년경부터 채색 및 무늬를 넣기 위해 만들기 시작했다고 되어있다. 그리스 철학자인 [[아리스토텔레스]](Aristoteles)가 쓴 '기계 문제'라는 책에 [[수레바퀴]]나 활차 등 회전운동을 전달하기 위해 기어를 사용했다는 기록이 있다. 그 시대에 기어가 이미 실용화되어 있었기에 실제로 기어는 훨씬 이전에 발명되었을 것으로 추정된다. 이처럼 기어는 고대 시대부터 사용되었으며 그 역사가 매우 길다고 할 수 있다. 그리스의 유명한 학자인 [[아르키메데스]](Archimedes)는 기어에 대한 상당한 지식을 가지고 있었으면서 웜 기어를 이용한 [[권상기]]를 만들었다. 중세시대에는 시계를 만들기 위해 기어가 발전하였고, 레오나르도 다빈치가 여러가지 기어를 개발하여 기어 역사에 큰 발자취를 남겼다. 그가 고안한 대표적인 기어로는 나사기어, 베벨기어, 웜기어 등 오늘날 사용되고 있는 여러 가지 형태이 기어가 포함되어 있다. 17세기 후반부터 기어의 이 모양에 대한 이론적인 연구가 시작되었고, 18세기 후반에는 내연기관이 발명됨에 따라 산업혁명이 시작되어 기어는 더욱 중요한 기계 요소가 되었다. 1900년에 허먼 파우터(Herman Pfauter)가 창성 방식을 기반으로 항여 기어 호브머신을 개발했으며, 이 호빙머신은 차동기어를 사용한 장치로 기어의 치절을 매우 쉽게 만들었다. 그 이후에  1,2차 세계대전을 지나며 발전을 거듭하였으며, 현재는 가공장비와 열처리 기술의 발전에 따라 매우 정밀한 기어의 생산이 시작되었다.<ref name="와우테크">와우테크, 〈[https://blog.naver.com/ghcho97/120210782377 기어의 구조]〉, 《네이버 블로그》, 2014-04-04</ref>

==제조 및 가공==
===재질===
* '''주강''' : 강(steel)으로 주조한 주물을 주강이라 하며, 주강은 모양과 크기가 복잡하여 단조 가공이 곤란한 경우와 대형 기어에 주로 사용된다. 주강은 주조한 상태로는 거칠고 재질이 균일하지 않음으로 주조 후 완전 풀림을 실시하여 조직을 미세화시키고 주조응력을 제거해야 한다. 이러한 단점이 있어, 요즘에는 특수한 경우를 제외하고는 거의 사용되지 않는다. 주강의 종류에는 탄소 주강, 합금 주강, 스테인리스 주강 등이 있다. 이 중에서, 기어에는 주로 탄소 주강이 사용된다.

* '''기계구조용 탄소강''' : 기계 부품용 재료로 가장 많이 사용된다. 하지만, 기계구조용 탄소강은 열처리 부분의 치수에 따라 그 기계적 성질이 크게 달라지는 것에 주의해야 한다. 기계구조용 탄소강은 볼트나 너트, 핀의 재료로 사용되며, 기어에는 고탄소강을 사용한다. 고탄소강은 열처리에 의해 기계적 성질을 개선할 수 있다는 특징 때문에 담금질과 뜨임 열처리를 사용하는 경우가 많다. 기계구조용 탄소강은 탄소의 함유량에 따라 극연강, 연강, 반연강, 반경강, 경강, 최경강, 탄소공구강, 표면 경화용강으로 나뉜다.

* '''기계구조용 합금강''' : 탄소강에 특정 원소를 1~2종 적당량 합금하면 본래의 성질이 뚜렷하게 향상 및 개선되는 이점을 얻을 수 있으며, 이외에도 여러 성능을 얻을 수 있다. 합금강은 탄소강에 비해 여러 장점을 갖는다. 기계적 성질, 내식 및 내마 열성의 증대, 고온에서의 기계적 성질 저하 방지, 담금질성의 향상, 단접과 용접성 향상 그리고 결정 입자 성장 방지 등의 장점을 갖는다. 합금강은 특성에 따라 기계구조용 합금강, 공구용 합금강, 내식, 내열용 합금강으로 분류한다. 그중에서 기어 재료로는 기계구조용 합금강이 사용된다. 기계구조용 합금강은 다시 강인강과 표면 경화용 강으로 분류할 수 있다. 강인강에는 재료에 따라 Cr강과 Ni-Cr강, Ni-Cr-Mo강, Cr-Mo강, Mn강, 보론강 등으로 구분된다. 표면 경화용 강은 침탄용 강, 질화용 강과 고주파 경화용 강으로 구분된다.

* '''비철 금속''' : 비철 금속의 재료는 주로 웜기어의 웜 휠에 사용된다. 대표적 종류로는 인청동, 알루미늄 청동, 황동, 고력 황동 등이 있다. 인청동은 청동을 용해하여 주조할 때, 탈산제로 사용하는 인의 첨가량을 많게 하여 합금 중에 소량의 인만 남게 하면, 합금의 경도와 강도가 증가하며 내마멸성과 탄성이 개선된다. 이러한 목적으로 청동에 1% 이하의 인을 첨가하여 만든 합금을 인청동이라 한다. 알루미늄 청동은 청동에 알루미늄을 첨가한 합금으로, 황동이나 청동에 비해 기계적 성질과 내식성 및 내열성, 내마멸 등이 우수하다. 보통 호학, 공업 기계나 선박 또는 항공기 등의 주요 부품으로 사용된다. 황동은 아연 함유량의 변화에 따라 인장 강도와 연신율과 경도와 같은 기계적 성질이 변화한다. 인장 강도는 아연 함유량이 증가할수록 증대된다. 고력 황동은 황동에 속하는 동합금으로, 일명 Mn 청동으로 불리기도 한다. 고력 황동은 Cu-Zn 계열 합금 중 강도가 가장 큰 황동에 1~3% Mn을 합금한 것이나, 현재는 그 외에도 다양한 원소를 첨가한다. 높은 강도와 내식성이 요구되는 부품에 사용된다.

===제조===
기어는 보통 다음과 같은 과정을 통해 제작된다.
#기어의 강도를 계산한 후에 기어 치수와 등급 및 재질과 열처리 방법을 결정한다.
#기어의 설계와 제작도면을 작도한다.
#기어 재료를 구매한다.
#절삭 공구를 선정한다.
#선삭(제작 도면에 기준으로 하여 기어의 이를 제외한 부분을 정밀 가공을 고려한 여유치를 남기고, 선반과 같은 기계로 1차 가공하는 것)을 한다.
#밀링이나 호빙 세이빙 기계로 기어의 이를 절삭한다.
#걸치기 두께를 재어 가공이 제대로 되었는지를 검사한다.
#구멍이나 나사를 가공하고 스플라인이 있는 경우에는 스플라인을 절삭한다. 날카로운 모서리를 제거한다.
#재료에 1차 열처리를 가한다.
#정밀 가공을 요하는 부분을 연마 가공한다.
#기어 이를 위한 열처리로 보통 고주파나 침탄을 이용하지만, 특수한 경우에는 질화 처리를 한다.
#래핑이나 호닝, 그라인딩 기계를 사용하여 기어의 이를 정밀하게 가공한다.
#기어 등급에 따라 요구되는 여러 가지 치수를 검사한다.

===절삭 방법===
기어를 절삭하는 방법에는 크게 3가지가 있다.
; 제거 가공법
의 재료를 여러 가지 절삭 공구로 제거하여 기어의 이를 남기는 가공법이다. 제거 가공법에는 총 세 가지가 있다. 먼저, 절삭 가공법은 두 가지로 나누어진다. 첫 번째는 성형법으로, 성형 엔드밀법, 성형 프라이스법 등에서 바이트를 치형에 맞게 만들어 절삭 깊이를 조절하고 치형을 성형하는 방법이다. 밀링머신에서는 바이트 대신 기어 치형과 반대 형상을 가진 밀링 커터를 사용한다. 보통 대형기어 제작에 사용된다. 두 번째는 창성법으로, 호브절삭법, 피니온커터법, 랙커너법을 사용한다. 절삭공구와 가공물이 회전 운동할 때, 서로 접촉하여 가공물을 절삭하여 기어를 만드는 방법이다. 호빙 머신과 기어 세이퍼 등을 사용한다. 제거 가공법의 두 번째 방법인 방전 가공법은 공작물의 가공 모양에 따라 적당한 모양으로 만든 전극과 공작물 사이에 전기를 통해 불꽃 방전을 일으켜, 공작물을 아주 조금씩 용해하여 구멍을 내거나 절단하는 방법이다. 경도가 높은 재료를 쉽게 가공할 수 있으며, 가공 변질층이 얇아 내마멸성, 내부식성이 높은 표면을 얻을 수 있다는 장점이 있다. 세 번째 방법인 형판법은 형판을 따라서 바이트를 움직여 기어를 절삭하는 방법이다. 이 방법은 이의 치면이 고르지 않기 때문에 대형 평기어나 베벨 기어 제작에 선별하여 사용되고 있다.

; 주조법
주조법은 금속을 가열하여 일정한 틀에 부어 기어를 제작하는 방식이다. 총 세 가지 방식이 있다 첫 번째는 원심 주조법으로 원심력을 이용하여 쇳물을 주형에 주입하는 방법이다. 주형은 원심력에 견디어 내는 금형이나 금형에 모래를 얇게 입힌 것을 사용한다. 주로 웜기어 제작에 사용된다. 두 번째 방식은 다이캐스팅으로, 금형주물의 일종으로 쇳물에 압력을 가하여 금형 안으로 주입하는 방법이다. 이것은 치수 정밀도가 높고 기계 다듬질량이 적은 장점이 있다. 소량 다품종보다는 대량으로 생산되는 기어에 적합하며, 설비가 고가이며 사용되는 부품도 비싸다는 단점이 있다. 다이캐스트에 사용되는 합금은 주로 아연과 알루미늄 합금, 마그네슘 합금과 동합금을 사용하고 특수한 목적을 위해 주석이나 납 합금을 사용하기도 한다. 기어에 사용되는 다이캐스트는 내마모성이나 강도가 좋고 수명이 긴 아연합금이 가장 많이 사용되고 있다. 다이캐스팅은 스퍼 기어나 헬리컬 기어, 내기어, 베벨 기어 등 각종 기어 제작이 가능하며, 다이캐스팅을 이용하여 주조된 기어는 잔디깍기 기계나 자동판매기, 전기세탁기 등에 사용된다. 다이캐스팅 기어는 한 번에 대량으로 생산되는 것이 대부분을 이루고있기 때문에, 초기 설계 단계에서 제품의 정밀도와 금형 구조를 간단히 하도록 설계해야 한다. 마지막 방식인 사출 성형법은 주로 플라스틱 기어를 만드는 데 사용하는 방법이다. 사출 성형 플라스틱 기어는 OA 기기나 가정용 전기 제품 및 자동차 부품 등에 사용되고 있으며, 재료로는 폴리아세탈과 폴리아마이드가 가장 많이 사용된다. 금속 기어와 비교하여 매우 가볍고, 윤활유가 필요 없으며 대량 생산이 쉬워 가격이 저렴하다. 또한 기어 축과 일체로 제작하기 때문에 진동이 적고 내식성이나 내약품성이 매우 좋다. 하지만, 원래 재질이 엔지니어링 플라스틱이기 때문에 금속 재료를 사용하는 기어에 비해 인장 강도와 굽힘 강도가 매우 떨어진다. 또 금형 안에서 재질이 수축하기 때문에 정밀도 관리에 문제가 있으며, 성형 제품 자체의 결함이 있을 수도 있다.

; 소성 가공법
재료에 외력을 가하면 내부 응력에 의해 변형이 생기는 데 그 외력을 제거해도 변형이 남아있는 성질을 소형변형이라 한다. 이를 이용하며 제품을 제조하는 방법을 소성 가공이라 부르며, 주조법에 비해 정확한 치수의 제품을 얻을 수 있다. 또한, 금속 조직이 치밀하게 되어 강도가 올라가는 장점이 있다. 소성 가공법에는 총 두 가지 방법이 있다. 먼저 단조법은 기어 재료를 기계로 가압하여 조직을 미세화시키고, 균일한 재질을 가진 기어로 성형하는 가공법이다. 재료에 열을 가한 후에 가압하는 열간단조와 상온에서 가압하는 냉간단조가 있다. 주로 스트레이트나 스파이럴 베벨 기어 제작에 사용되고 있다. 두 번째는 전조법으로, 2개의 롤러로 기어 재료를 압입하면서 고주파로 가열한 재료를 제3의 롤러를 사용하여 가공하는 방법이며, 사용 공구에 따라 래크형, 피니언형, 내치차형으로 구분한다. 전조 기어는 기어 절삭법에 비해 가공 시간이 짧아 대량 생산에 적합하며, 절삭법과 같이 칩이 발생하지 않기 때문에 재료 낭비가 없다. 전조 기어는 전조 후에 재료의 조직이 표면을 따라 흐르는 모양이므로 충격하중에 잘 견디며, 스퍼 기어보다는 헬리컬 기어와 같이 비틀림 각을 가진 형상의 기어가 전조하기 쉽다. 전조용 재료는 주로 알루미늄 합금이 사용되지만, 구리 합금도 사용된다.

===절삭 공구===
각종 기어 절삭에 사용되는 공구는 두께가 얇은 싱글 커터와 호브, 피니언 커터와 세이빙 커터 등이 있다. 절삭 공구의 종류는 다음과 같다.

* '''싱글 커터''' : 대량생산 분야에서 특수한 경우를 제외하고 사용하지 않는다. 싱글 커터는 주로 모듈 6.5 이상의 스퍼 기어, 대형 내기어, 랙, 웜, 스프로켓, 래칫, 스플라인 축 등과 같은 경우에 사용된다.

* '''엔드 밀''' : 모둘이 아주 큰 대형기어 치절에 사용된다. 대형기어는 대량 생산이 아닌 경우가 많음므로, 호브 같은 비싼 공구를 사용하는 것이 비경제적일 수 있다. 그래서 엔드 밀을 사용하면 특수한 치형도 쉽게 가공할 수 있다.

* '''랙커터''' : 선더랜드 랙커터, 마그 랙커터, 3형 랙커터로 구분된다. 선더랜드 랙커터는 선더랜드형 치절반에 사용되고, 마그 랙커터는 마그식 치절반에서 사용된다. 3형 랙커터는 더블 헬리컬 기어나 헤링보운 기어 중 선더랜드형 치절반에 사용된다.

* '''호브''' : 호빙머신으로 기어를 치절할 때 사용한다. 소형 기어용 호브는 치수가 규격화되어있다. JIS 4355와 AGMA 122.01에 그 치수가 명시되어 있다. 일반적인 호빙머신에 사용하는 호브도 그 치수가 대부분 규격화 되어있다. 호브는 그 모양에 따라 내부에 구멍이 난 표준 호브와 축이 달린 호브, 조립식 호브로 구분할 수 있다. 일반적으로 스퍼나 헬리컬 기어의 가공에는 내경을 가진 호브를 호빙머신에 장착하여 사용하지만, 웜을 가공하는 호브는 축이 달린 경우가 많으며, 그 모양이 표준 호브와 다르다. 웜은 보통 4개의 치형으로 구분되는데, 웜치절용 호브는 ZN 치형을 사용하는 경우가 많다.

* '''피니언 커터''' : 기어 치절용 공구로, 대개 모듈 0.5~10까지의 스퍼 기어를 가공하는 데 사용하며, JIS B 4356에 규정되어 있다. 피니언 커터는 내기어의 치절에도 사용된다. 피니언 커터는 그 모양에 따라 디스크형, 허브형, 샹크형으로 구분된다. 위에 언급한 세이빙 커터와 베벨기어를 치절하기 위한 커터 등이 있다.<ref name="와우테크"></ref>

==종류==
많은 종류의 기여를 분류하는 방법으로는 기어축의 관계위치에 의한 것이 가장 일반적이며, 평행축, 교차축, 어긋난축의 3가지로 분류된다. 평행축 기어에는 평기어, 헬리컬 기어, 인터널 기어, 랙, 헬리컬 랙 등이 있다. 교차축 기어에는 직선 베벨기어, 스파이럴 베벨기어, 제롤 베벨기어 등이 있다. 어긋난 축 기어에는 나사기어, 웜기어, 하이포이드 기어 등이 있다. 아래 표는 대표적인 기어를 분류하여 나타낸 것이다.
:{|class=wikitable width=600
!align=center|분 류
!align=center|종 류
!align=center|효율(%)
|-
|align=center rowspan=6|평행축
|align=center|평기어
|align=center rowspan=6|98.0 ~ 99.5
|-
|align=center|랙기어
|-
|align=center|인터널 기어
|-
|align=center|헬리컬 기어
|-
|align=center|헬리컬 랙기어
|-
|align=center|이중 헬리컬 기어
|-
|align=center rowspan=4|교차축
|align=center|직선 베벨기어
|align=center rowspan=3|98.0 ~ 99.0
|-
|align=center|스파이럴 베벨기어
|-
|align=center|제롤 베벨기어
|-
|align=center|페이스 기어
|align=center|-
|-
|align=center rowspan=3|어긋난 축
|align=center|나사기어
|align=center|70.0 ~ 95.0
|-
|align=center|원통 웜기어
|align=center|30.0 ~ 90.0
|-
|align=center|하이포이드 기어
|align=center|-
|}
위 표에 나타낸 효율은 기어의 전동효율로 베어링 손실이나 윤활유와 관련된 손실 등은 제외했다. 평행축 및 교차축의 기어쌍의 물림은 대부분이 회전이고 상대적으로 미끄럼은 적으므로 고효율이다. 나사기어 및 웜기어 등 어긋난 축의 기어쌍은 상대적인 미끄럼에 의한 회전 및 동력전달이 되므로 마찰의 영향을 크게 받아 다른 기어쌍에 비해 효율이 나빠지게 된다. 기어의 효율은 기어를 정확히 조립했을 때의 값이다. 특히 베벨기어의 원추 정점이 어긋나는 등 조립이 잘못 되면 효율은 감소되는 영향이 있다.

===평행축 방식===
평행축 방식이란, 서로 맞물리는 기어의 중심 축이 나란히 평행 하는 상태로 작동하는 방식을 뜻한다. 기어의 이가 원통 안쪽에 있다면 내기어라 부르고, 외부에 있으면 외기어라 부른다. 평행축 기어에는 평기어, 랙기어, 인터널기어, 헬리컬 기어, 랙 기어, 이중 헬리컬기어가 포함된다.
{{이미지|정렬=가운데|가로=155
|평기어.png|평기어<br>(spur gear)
|랙기어.png|랙기어<br>(rack gear)
|인터널기어.png|인터널 기어<br>(internal gear)
|헬리컬 기어.png|헬리컬 기어<br>(helical gear)
|헬리컬 랙.png|헬리컬 랙 기어<br>(helical rack gear)
|이중 헬리컬 기어.png|이중 헬리컬 기어<br>(double helical gear)
}}
====평기어====
스퍼 기어(spur gear)라고도 불리는 평기어는 잇줄이 축에 평행한 직선의 원통기어이다. 구조가 간단하고 제작 및 조립이 편리하여 동력전달용으로 가장 많이 사용되는 기어이다. 평기어는 평행 샤프트(shafts)에 장착될 때만 정확하게 맞물린다. 적당한 속도에서는 훌륭한 성능을 보이지만 고속에서는 시끄러운 경향이 있다. 평기어의 이는 인벌루트 기어 프로파일(involute profile)이나 사이클로이드 프로파일(cycloidal profile)에 의해 만들어지는데, 대부분의 기어는 20°의 압력 각도를 가진 인벌루트 프로파일로 제조된다. 한순간에 두 개의 기어가 맞물리면, 인벌루트 프로파일 부분과 비 인벌루트 프로파일 부분이 결합되는 순간이 생긴다. 이러한 현상을 간섭(interference)이라고 하는데, 두 개의 맞물리는 기어 중 작은 톱니 수가 필요 최소치보다 적을 때 발생한다. 이 현상을 피하기 위해 언더컷팅(undercutting)을 할 수 있지만, 언더컷팅은 이의 약화로 이어지기 때문에 좋은 해결책이라 보기 어렵다. 그래서 커렉티드 기어(corrected gears)가 사용되는데, 커렉티드 기어에서 커터 랙(cutter rack)은 위나 아래로 이동한다.<ref>Spur gear, wikipedia - https://en.wikipedia.org/wiki/Spur_gear</ref>

====랙 기어====
랙 기어(rack gear)는 평기어와 맞물리는 직선치형의 기어이다. 평기어의 피치원통 반지름이 무한대로 된 5기어이다. 선형 기어(랙)와 원형 기어(피니언, pinion)가 결합된 형태로, 회전 운동을 선형 운동으로 변환하기 위해서 작동한다. 피니언을 회전시키면 랙이 선형적으로 움직이고, 랙을 선형적으로 움직이면 피니언이 선형적으로 회전하게 된다. 랙 기어가 가진 장점으로는 가격이 저렴하고 크기가 작으며, 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 가장 쉬운 방법이라는 것과 차량을 보다 쉽고 간편하게 제어할 수 있다는 것이다.<ref name="단점"></ref> 이 기어가 가진 단점으로는 부품이 적게 사용되나, 이는 개별 부품에 더 큰 부담을 주어 마모가 더 잘 발생함으로 랙 어셈블리(assembly)를 자주 교체해야 한다. 또한, 4륜 구동 차량에 장착할 경우에는 문제를 일으킬 수 있다. 그 이유는 포장도로가 아닌 곳에서는 회전에 필요한 힘이 크기 때문에 마모가 빨리 발생하기 때문이다.<ref>MIKE SOUTHERN, 〈[https://itstillruns.com/advantages-rack-pinion-steering-6102863.html The Disadvantages of Rack & Pinion Steering]〉, 《itstillruns》</ref>

====인터널 기어====
인터널 기어(internal gear)는 평기어와 맞물리는 원토의 내측에 이가 만들어져 있는 기어이다. 내치 기어라고도 한다. 원통의 내측에 치형을 가공하여 평기어와 한 쌍으로 사용한다. 항상 평기어와 맞물리며 인터널 기어를 랙 휠, 평기어를 피니언이라고 합니다.인터널 기어는 인터널 기어는 원통 내경에 기어가 있어 주로 유성감속기나 기어커플링 등에 사용된다. 인벌루트 간섭, 트로코이드 간섭, 트리밍 간섭의 문제로 인해 인터널기어와 외접기어의 잇수에 제한이 있으므로 주의해야 한다. 인터널기어와 외접기어가 맞물릴 때의 회전방향은 같지만 두 개의 외접기어가 맞물릴 때의 회전 방향은 반대이다. 주로 유성기어 장치나 기어형 축 조인트(기어 커플링) 등에 사용된다. 

====헬리컬 기어====
헬리컬 기어(helical gear)는 이 끝이 나선형으로 되어있는 원통 기어를 뜻한다. 톱니바퀴 자체가 두껍고 톱니가 나선으로 되어있어 순차적으로 기어가 맞물리고 회전에 의해 점진적으로 맞닿아 돌아가는데, 이 덕분에 부드럽고 조용하다. 닿는 면적이 넓어 힘이 강하지만 가격이 비싸다. 또한, 기어 축을 따라 추력을 가하기 때문에 적절한 추력 방향을 설정해주어야 한다. 그리고 헬리컬 기어는 톱니 사이에 미끄러지는 접점이 있어 기어 샤프트의 축 방향 추력을 만들고 더 많은 열을 발생시키기 때문에 효율이 낮다. 이로 인한 전력 손실이 발생하고 효율이 낮아진다.<ref name="단점">〈[https://www.green-mechanic.com/2014/05/advantages-and-disadvantages-of_7.html Advantages and Disadvantages of Different Types of Gears]〉, 《green mechaic》</ref> 헬리컬 기어에서 더 발전된 방식이 더블 헬리컬 기어이다. 더블 헬리컬 기어는 이 끝이 양쪽으로 나선형 구조를 이루는 기어를 조립한 기어를 말한다. 일반 헬리컬 기어에서 발생하는 추력을 없애기 위해서 비틀림 방향이 다른 두 개의 헬리컬 기어를 합쳐서 만든 것이다.<ref name="고컴고캣>고컴고캣, 〈[https://catcom.tistory.com/310 감속기란?/변속기의 원리 및 특징/감속기 사용목적 알아보기]〉, 《티스토리》, 2020-03-18</ref> 이 덕분에 기어의 각 절반이 반대 방향으로 추력을 가하여 순 축추력(net axial thrust)을 상쇄한다.<ref name="단점"></ref>

====헬리컬 랙기어====
랙기어의 종류 중 헬리컬 랙 기어(helical rack gear)는 헬리컬 기어와 맞물리는 비틀림을 가진 직선 치형의 기어이다. 헬리컬 기어의 피치원통 반지름이 무한대로 된 기어로, 원통 기어의 잇수가 무한히 많아져 원통의 직경이 거의 무한대가 되어 거의 직선으로 된 형태이다. 피치원 직경이 무한대인 막대 형상의 기어로서, 주로 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸어 주는 용도로 사용한다. 공작기계나 인쇄기계이 수동장치에 사용된다. 특히, 자동차의 조향 시스템에 사용된다. 헬리컬 랙기어는 스퍼 랙과 비교되곤 하는데, 이 두 가지 모두 이 줄기는 직선이며 강도는 헬리컬 랙이 스퍼 랙보다 강하다.<ref name="누르하치">누르하치, 〈[https://blog.naver.com/tkskhs/60212840437 기어]〉, 《네이버 블로그》, 2014-04-13</ref>

====이중 헬리컬 기어====
이중 헬리컬 기어(double helical gear)는 왼쪽 비틀림과 오른쪽 비틀림의 헬리컬 기어를 조합한 것이다. 일반 헬리컬 기어에서 발생하는 추력을 없앨 목적으로 비틀림 방향이 다른 두 개의 헬리컬 기어를 조합했다.<ref name="꽃남">꽃남, 〈[https://blog.naver.com/listtime84/110120420494 기어(Gear)의 종류]〉, 《네이버 블로그》, 2011-10-05</ref> 방향이 다른 헬리컬 기어를 조합하여 산형의 이로 만들어 일반 헬리컬 기어에서 발생하는 축 방향의 힘, 즉 추력을 없앴다. 일반적으로 평기어나 헬리컬 기어의 용도와 비슷하게 사용되지만 석박용 터빈, 감속기어 장치 등과 같은 대형의 강력 기어에 사용된다.<ref name="누르하치"></ref> 헬리컬 기어와 마찬가지로 제작이 어렵다. 이중에서 특히 가운데 홈이 없이 좌, 우 기어의 이가 중앙에서 만나는 기어를 헤링본 기어(herringbone gear)라 부른다. 축방향력이 발생하지 않는다는 장점이 있다.<ref name="코하라">〈[https://www.khkgears.co.jp/kr/gear_technology/pdf/3010gijutu_kr.pdf 기어 기술자료 - 기어의 역할]〉, 《코하라기어인더스트리》</ref>

===교차축 방식===
교차축 방식은 한 쌍의 기어 축이 서로 교차하는 방식으로서, 직선 베벨기어, 스파이럴 베벨기어, 제롤 베벨기어 등이 있다.
{{이미지|정렬=왼쪽|가로=180
|직선 베벨기어.png|직선 베벨기어<br>(spur bevel gear)
|스파이럴 베벨기어.png|스파이럴 베벨기어<br>(spiral bevel gear)
|제롤 베벨기어.png|제롤 베벨기어<br>(zerol bevel gear)
|페이스 기어.png|페이스 기어<br>(face gear)
}}<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>
====직선 베벨기어====
직선 베벨 기어는 잇줄이 직선인 베벨기어이다. 서로 맞물릴 때 이의 위쪽에서 시작하여 이 뿌리 방향으로 물림이 진행된다.<ref name="머신인포">〈[http://www.machineinfo.co.kr/dictionary/dic/dataroom_result_view.php?c1=2&c2=01&scan_title=&scan_txt=&uid=11960 기어]〉, 《머신인포》</ref> 베벨기어로는 비교적 제작이 용이하고 제작비가 적게 들어 동력전달용 베벨기어로 가장 많이 보급되고 있다. 베벨 기어 중 가장 간단한 형상을 가지며, 이 줄기가 피치의 원추면과 일치하고 기어의 테이퍼가 직선 형태를 띠고 있다. 직선 베벨기어는 주로 창성방식의 기계로 가공되지만, 기어의 정밀도가 중요하지 않은 경우에는 밀링 머신으로 치절하기도 한다. 베벨 기어는 전동축이 서로 엇갈려 동력을 전달하고자 할 때 사용하며, 그 각이 90도인 경우가 많다. 직선 베벨 기어는 연마 시 래핑 방법을 많이 사용하며, 세이빙은 직선 베벨 기어 연마에는 적합하지 않다.

====스파이럴 베벨기어====
스파이럴 베벨기어는 잇줄이 곡선이며 비틀림각을 가진 베벨기어이다. 이 끝이 나선형으로 된 원추형의 모양을 하고 있으며, 한 번에 접촉하는 물림길이가 크기 때문에 직선 베벨기어와 비교하면 훨씬 부드럽게 작동한다. 직선 베벨기어보다 제작이 어렵지만 고속으로 작동할 때 강하고 소음이 적어 폭 넓게 사용되고 있다. 스파이럴 베렐 기어의 비틀림 각은 보통 0~50도이며, 표준 비틀림 각은 35도, 자동차용은 35~40도를 사용한다. 압력 각은 16도, 17.5도, 20도, 22.5도로 가공할 수 있지만, 주로 20도를 사용한다.

====제롤 베벨기어====
제롤 베벨기어는 비틀림 각이 거의 0인 스파이럴 베벨기어이다. 직선 베벨기어와 스파이럴 베벨기어의 특징을 함께 가진 독특한 베벨기어로 치면에 가해지는 힘은 직선 베벨기어와 거의 비슷하다. 회전방향이 변해도 추력방향이 바뀌지 않기 때문에 원활한 회전이 필요한 곳에서 사용된다. 그리슨 회사에서 개발한 기어로 치폭 방향으로 기어의 이 줄기가 약간 곡선 현상을 이룬다는 점이 직선 베벨 기어와의 차이점이다. 이것은 제롤 베벨 기어가 직선 베벨 기어와는 다른 기계로 가공되기 때문인데, 직선 베벨 기어의 절삭 공구는 직선상에서 앞뒤로 움직이지만, 제롤은 페이스 밀 처럼 회전 공구를 사용한다. 즉, 제롤의 곡선 형태는 이 공구의 곡률 반경에 의해 형성된다. 제롤 기어는 주로 속도가 높을 때, 직선 베벨 기어 대신 사용하면 약간의 중첩 효과를 얻을 수 있기 때문에 부드러운 물림을 얻게 된다. 회전 방향이 변해도 추력 방향이 변하지 않기 때문에 원활한 회전이 요구되는 장소에 직선 베벨 기어 대신에 사용할 수 있다.

====페이스 기어====
페이스 기어는 평기어 또는 헬리컬 기어와 맞물리는 원판 모양의 기어이다. 직교하는 축 또는 어긋난 축에 사용된다. 페이스 기어의 피니언은 일반적인 인벌루트 치형을 갖는 평기어와 같다. 기어는 피니언과 같은 모양을 가진 절삭 공구로 가공한다. 페이스 기어의 피니언은 일반 평기어나 헬리컬 기어를 사용하고, 기어는 원반 모양이기 때문에 페이스 기어라고 부른다. 페이스 기어는 피니언의 중심축과 만나게 할 수도 있고, 서로 엇갈리게 하는 것도 가능하다. 피니언은 일반 평기어의 호브로 가공이 가능하며, 피니언의 설계 위치가 중요한 문제가 되지 않기 때문에 설치가 용이하다. 페이스 기어는 큰 마력을 필요로 하는 곳에는 적합하지 않고 소형의 것으로 이중 기어나 하이포드 기어가 제작되지 않을 때 대용으로 사용되고 있다.<ref name="아시아나">asiana2885, 〈[https://blog.naver.com/asiana2885/90122417105 모든 기어의 종류와 특징]〉, 《네이버 블로그》, 2011-09-05</ref> 페이스 기어는 크라운 기어와 유사하게 생겼지만 페이스 기어 축의 교차 각도가 크라운 기어보다 작다. 또한 페이스 기어는 맞물리는 두 개의 기어도 공히 평기어이고 큰 기어쪽의 치면이 직각으로 서있다.<ref name="누르하치"></ref><ref name="코하라"></ref>

===불일치축 방식===
불일치축 방식이란 기어의 맞물리는 중심축이 교차하지 않고 평행하지도 않은 채 작동하는 기어를 말한다. 불일치축 방식의 기어로는 나사기어와 웜기어가 있다.
{{이미지|정렬=왼쪽|가로=180
|나사 기어.png|나사 기어(screw gear)
|원통 웜기어.png|웜기어(worm gear)
|하이포이드 기어.png|하이포이드 기어<br>(hypoid gear)
}}<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>
====웜 기어====
웜 기어(worm gear)는 베벨 기어처럼 구동 기어와 피동 기어의 중심축이 직각이며, 수직 방향으로 동력을 전달해야 하는 상황에서 사용한다.<ref name="모터뱅크">모터뱅크, 〈[https://blog.naver.com/motor_bank/220314967238 소형모터에 사용하는 웜기어 내부 살펴보기]〉, 《네이버 블로그》, 2015-04-01</ref> 웜휠이라 부르는 웜기어의 기어는 작은 쪽의 기어와 같은 모양을 가진 절삭 공구로 가공해야 하고, 웜휠의 이는 약간 구부러진 곡선 형태, 이 끝이 이의 중간보다 두꺼워야 한다. 웜기어는 베벨 기어나 헬리컬 기어와 달리 1조(組)의 맞물림으로 1/5~1/70 정도의 큰 기어 비율을 얻을 수 있다.<ref name="월간기자">월간 기계기술기자, 〈[http://www.ei.co.kr/content/view.asp?idx=7502 4. 웜기어의 설계와 제작 - 기어강좌 (연재/6회)]〉, 《MFG》, 2000-11-01</ref> 따라서 같은 동력을 전달하고자 할 때 베벨 기어나 헬리컬 기어를 사용하는 기계 장치에 비해 그 크기를 약 1/2로 줄일 수 있는 장점이 있다.<ref name="마이웨이">Myway, 〈[http://blog.daum.net/wjswptjd/16837361 웜기어]〉, 《다음 블로그》, 2014-01-23</ref> 또한, 웜기어는 접촉에 의해서 동력을 전달하기 때문에 다른 기어에 비해 소음이나 진동이 훨씬 적은 편이다. 웜기어는 치면의 진행 각이 적을 경우, 웜휠로 웜을 회전할 수 없는 역전 방지가 가능하다. 이러한 점은 자동제어나 역회전이 불필요한 경우에 아주 유용하게 사용된다. 또한, 낮은 제작 단가와 큰 중공축을 가졌다는 것과 속도를 줄이고 토크를 높일 수 있다는 장점이 있지만, 웜기어는 접촉에 의해 동력을 전달하기 때문에 치면의 마찰 손실 동력이 커서 동력의 전달효율은 낮은 편이다. 제한된 서보 시스템을 가지고 있다는 단점이 있다. 또 다른 단점 하나가 더 있는데, 이는 바로 웜휠의 재질을 주로 동합금계열을 사용하기 때문에 일반 기어를 치절하는 전용기로 가공할 수 없다는 점이다. 따라서 한 조의 웜과 웜휠을 가공하여 사용한 경우에는 다른 웜기어와의 교환이 어렵다. 고 감속, 고 출력이 가능하여 연속적인 동력 전달에 주로 이용되며, 백래시가 크기 때문에 정밀 위치 제어용으로는 사용되지 않는다. 하지만, 최근에는 이러한 점을 고려하여 표준화된 제품을 생산하는 경우가 많으며, 최근에는 개량형으로 일정 수준의 위치를 결정하는 용도로 사용 가능한 제품도 공급되고 있다.<ref name="와우테크"></ref><ref name="고컴고캣"></ref><ref name="취준생">취업한 취준생, 〈[https://careeman.tistory.com/100 (기계) 감속기란? 감속기의 원리와 종류(Feat. 서보 모터)]〉, 《티스토리》, 2020-06-02</ref>

====나사 기어====
나사 기어(screw gear)는 서로 교차하지 않고 평행하지도 않는 두 축 사이의 운동을 전달하는 기어이다. 원통기어 한 쌍을 어긋난 축 사이의 운동전달에 이용할 경우의 기어를 의미한다. 헬리컬 기어 간 또는 헬리컬 기어와 평기어의 조합으로 사용된다. 중심축의 각이나 거리에 민감하지 않기 떄문에 설치가 쉽고 가격이 저렴하다는 장점이 있는 반면 두 개의 기어가 허용치 이상의 하중을 받게 되면 쉽게 마모된다는 단점이 있다. 조용하지만 비교적 경부하가 아니면 사용할 수 없다.<ref name="코하라"></ref>

====하이포이드 기어====
하이포이드 기어는 어긋낫 축 간에 운동을 전달하는 원추 형상의 기어이다. 대소 기어의 축이 오프셋되어 있고 스파이럴 베벨기어와 유사한 기어이다. 물림이 매우 복잡하다. 하이포이드 기어는 보다 높은 감속비를 실현하며, 크기가 작고, 무게가 가벼우며, 소비전력이 낮다. 하지만 사용에 앞서 여러 지식이 필요한 제품이기도 하다. 하이포이드 기어는 곡선 형태의 기어 이를 가지고 있다. 따라서 한쪽 이에서 다른 이로 부드럽게, 점차적으로 접촉할 수 있다. 하이포이드 기어는 서로 교차하지 않는 축을 가지고 있다. 나선형 베벨 기어와의 결정적인 차이점이다. ‘오프셋’이라고 하는, 축 사이의 거리를 통해 높은 감속비를 실현한다.  오프셋 축은 장치에 그물망 상태(Mesh Condition)을 만드는데, 그물망 상태는 기어 이의 작동 특성 및 부하운반능력을 향상시킨다. 소음 및 진동이 아주 적거나 아예 없는 것으로도 유명하다. 높은 작동 속도에서도 마찬가지다. 하이포이드 기어는 축이 서로 교차하지 않아 설치공간을 줄이고 설계상 유연성을 높일 수 있다. 또 대부분의 각도 및 속도에서 샤프트와 샤프트 사이의 동력을 전달할 수 있다.

하이포이드 기어는 일반적으로 원통형(실린더) 기어 및 웜 기어보다 높은 효율성을 자랑한다. 하이포이드 기어는 매우 부드러운 움직임 및 저 전력소비를 필요로 하는 응용사례에서 주로 사용한다. 예를 들어 고성능 기어모터에서 하이포이드 기어를 사용한다. 고성능 기어모터는 크기 대비 높은 토크 능력과 낮은 백래시 그리고 조용한 작동 등이 필수적이므로 하이포이드 기어가 적절한 선택이다. 하이포이드 기어를 활용한 기어모터는 또한 기존의 직각(Right Angle) 기어모터에 비해 능률이 높다. 하이포이드 기어는 웜 기어 드라이브와 비교했을 때 마찰로 인한 열이 적게 발생하고, 기어 이의 마모 역시 적다. 또한 작은 크기의 모터로도 웜 기어 드라이브의 그것과 같은 크기의 출력을 만들 수 있어 장치의 발열이 적다. 따라서 하이포이드 기어를 활용하면 기어박스 전체의 온도가 낮아져 윤활유를 비롯한 구성요소의 수명을 늘이고, 냉각에 필요한 추가 비용을 낮춘다. 송전(Power Transmission) 관련 응용사례에서는 하이포이드 기어가 필수적이다. 작은 크기·긴 수명·에너지 효율성이 중요한 요소로 작용하기 때문이다.  포장기계 및 컨베이어 시스템 분야에서 역시 하이포이드 기어를 많이 사용한다. 무게가 가볍기 때문에 소비전력이 보다 낮기 때문이다. 칩 오거·필터·스키머 등을 사용하는 머시닝 센터 역시 하이포이드 기어의 활용이 용이하다. 하이포이드 기어를 활용하면 다양한 장비 및 응용사례에서 상당한 양의 전기 관련 비용을 절약할 수 있다.<ref>윤진근 기자, 〈[http://www.msdkr.com/news/articleView.html?idxno=585 하이포이드 기어를 알아보자]〉, 《MSD》, 2018-05-27</ref>

==용도==
* '''자동차용 기어''' : 자동차의 [[변속기]]에는 주로 평행 축 기어인 평기어와 헬리컬 기어가 사용되며, 차동장치를 위해 베벨 기어를 사용한다. 최근에는 자동변속장치를 많이 사용하고 있으나 오히려 기어의 수는 더욱 많아지고 소형화되고 있다. 자동차용 기어의 재질은 주로 저합금강으로, 보통 절삭 후 열처리하고, 포면경도는 60HRC이며, 중심부는 30HRC 정도이다. 자동차용 기어는 대량생산을 위해 다축, 다단 호브반을 사용한다.

* '''차량용 기어''' : 버스나 전차, 트랙터와 중장비용 차량에는 크기가 큰 평기어와 헬리컬 기어가 사용된다. 재료는 주로 저함금합강을 사용하고 침탄법으로 열처리하여 연마로 마무리한다. 차량용 기어는 큰 하중을 장시간 받기 때문에 완전 침탄 기어보다는 탄소가 적당이 함유된 중탄소강을 사용하는데 이것은 중탄소강이 충격하중에 더 잘 견디기 때문이다. 기어 가공에는 대부분 호빙 머신과 세이빙 머신이 사용되며 일부 기어는 세이빙한 후 열처리를 한다.

* '''선박용과 산업용 기어''' : 중하중이고 고속회전에 사용되기 때문에 기어가 무겁고 크기가 크며 높은 정밀도를 유지해야 한다. 또 선박용 기어는 장시간에 걸쳐 사용되며 원동력 발생장치에 사용되는 경우가 많으므로 고도의 안전성을 갖추어야 한다. 선박용 기어에는 큰 힘을 전달하기 위해 주로 더블 헬리컬 기어가 많이 사용되며 기어가 고속으로 회전하기 때문에 발열과 윤활에 주의해야 한다. 제철 산업 등 여러 산업 분야에 사용되는 산업용 기어는 모듈이 큰 경우가 많고 하중이 크기 때문에 무엇보다도 강도에 주의해야 하며, 사용 목적에 따라 재질을 잘 선택해야 한다.

* '''항공기용 기어''' : 보통 1단과 2단 감속자치에 많이 사용되며 평기어, 헬리컬 기어, 베벨 기어와 유성 기어가 주로 사용된다. 이들 기어는 소형화, 경량화가 요구되고 고속회전에 견뎌야 한다. 또한 내구성과 신뢰성이 아주 중요하기 때문에 고도의 기어 정밀도를 확보하고 고급재료를 사용하며 열처리도 충분히 고려해야 한다. 기어의 파손과 마모를 방지하기 위해 피니언은 고치(얻엔덤이 표준치보4다 큼)를 기어는 저치를 사용하는 경우가 많으며, 입력각은 보통 20도 ~ 27.5도를 사용한다.

* '''가정용 기기에 사용되는 기어''' : 가정용 기기에는 크기가 작은 기어가 사용되며 제작비와 보수 문제를 고려하여 중간 정도의 침탄강이나 소결합금강, 페놀수지 합성재, 알루미늄 기어를 사용한다. 또한 저속에서 사용되고 정밀도를 요하지 않는 구조의 경우는 제작비를 절감하기 위해 다이캐스팅이나 압축 가공한 기어를 사용하기도 한다.

* '''공작기계용 기어''' : 공작기계에 사용되는 기어는 많이 줄어들고 있으나 공작기계의 작업대나 동력전달에 주로 사용된다. 주로 평기어와 헬리컬 기어, 웜기어, 베벨 기어가 사용되며 중간 정도 경도를 가진 재료를 사용하고 복잡한 형상의 경우는 주조하여 사용하기도 한다. 

==등급==
기어는 표준 등급을 정하여 이 기준에 따라 분류한다. 일반적으로 국내에서는 JIS를 기준으로 사용하며, 국내 규격인 KS는 JIS와 거의 동일하다. 이외에도 이국 기어협회인 AGMA 기준과 독일의 DIN 등이 있다. 이러한 기준을 서로 비교하는 것은 거의 불가능 하지만 보통 다음 표와 같이 비교 및 분석한다.

:{|class=wikitable width=600
|align=center|외경
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|-
|}<ref name="와우테크"></ref>

{{각주}}

==참고자료==
* 톱니바퀴 위키백과 - https://ko.wikipedia.org/wiki/%ED%86%B1%EB%8B%88%EB%B0%94%ED%80%B4
* Spur gear, wikipedia - https://en.wikipedia.org/wiki/Spur_gear
* Bevel gear wikipedia - https://en.wikipedia.org/wiki/Bevel_gear
* 〈[https://www.khkgears.co.jp/kr/gear_technology/pdf/3010gijutu_kr.pdf 기어 기술자료 - 기어의 역할]〉, 《코하라기어인더스트리》
*〈[http://mncautomation.co.kr/community.do?board_seq=16&subMenuSeq=MENU20120330043&cmd=view 감속기란 무엇인가?]〉, 《automation》
*〈[https://esajin.kr/ 스퍼기어 기본 명칭 및 작성 공식]〉, 《서관덕의 시간이 머문 작은 공간》
*〈[https://www.green-mechanic.com/2014/05/advantages-and-disadvantages-of_7.html Advantages and Disadvantages of Different Types of Gears]〉, 《green mechaic》
* MIKE SOUTHERN, 〈[https://itstillruns.com/advantages-rack-pinion-steering-6102863.html The Disadvantages of Rack & Pinion Steering]〉, 《itstillruns》
* 월간 기계기술기자, 〈[http://www.ei.co.kr/content/view.asp?idx=7502 4. 웜기어의 설계와 제작 - 기어강좌 (연재/6회)]〉, 《MFG》, 2000-11-01
* 김도현, 〈[http://imgsvr.riss4u.net/contents2/td_contents5/09465/934/09465934.pdf 사이클로이드 감속기용 사이클로이드 판기어의 작용력 해석에 관한 연구]〉, 《창원대학교 대학원》, 2003-12
* 김주한, 류세현, 서정무,〈[http://www.ndsl.kr/ndsl/search/detail/article/articleSearchResultDetail.do?cn=NPAP08125100 소형 로봇용 유성 감속기 개발에 관한 연구]〉, 《전자부품연구원 지능메카트로닉스 연구센터》, 2008
* asiana2885, 〈[https://blog.naver.com/asiana2885/90122417105 모든 기어의 종류와 특징]〉, 《네이버 블로그》, 2011-09-05
* 꽃남, 〈[https://blog.naver.com/listtime84/110120420494 기어(Gear)의 종류]〉, 《네이버 블로그》, 2011-10-05
* Myway, 〈[http://blog.daum.net/wjswptjd/16837361 웜기어]〉, 《다음 블로그》, 2014-01-23
* 와우테크, 〈[https://blog.naver.com/ghcho97/120210782377 기어의 구조]〉, 《네이버 블로그》, 2014-04-04
* 누르하치, 〈[https://blog.naver.com/tkskhs/60212840437 기어]〉, 《네이버 블로그》, 2014-04-13
* 모터뱅크, 〈[https://blog.naver.com/motor_bank/220314967238 소형모터에 사용하는 웜기어 내부 살펴보기]〉, 《네이버 블로그》, 2015-04-01
*박진석, 〈[http://www.riss.kr/search/detail/DetailView.do?p_mat_type=be54d9b8bc7cdb09&control_no=975286586a81757bffe0bdc3ef48d419 원격무장 고저 시스템용 사이클로이드 감속기 설계에 관한 연구]〉, 《경상대학교 대학원》, 2017-02
* 윤진근 기자, 〈[http://www.msdkr.com/news/articleView.html?idxno=585 하이포이드 기어를 알아보자]〉, 《MSD》, 2018-05-27
* 고컴고캣, 〈[https://catcom.tistory.com/310 감속기란?/변속기의 원리 및 특징/감속기 사용목적 알아보기]〉, 《티스토리》, 2020-03-18
* 취업한 취준생, 〈[https://careeman.tistory.com/100 [기계] 감속기란? 감속기의 원리와 종류(Feat. 서보 모터)]〉, 《티스토리》, 2020-06-02

== 같이 보기 ==
* [[감속기]]
* [[변속기]]
* [[버튼식 기어]]

{{도구|검토 필요}}
{{자동차 부품}}