로보택시 편집하기

[[파일:죽스 로보택시.png|썸네일|400픽셀|'''로보택시'''(Robotaxi)]]

'''로보택시'''<!--로보 택시-->(Robotaxi)는 [[로봇]](Robot)과 [[택시]](Taxi)의 합성어로 [[자율주행 자동차]]가 소비자를 호출 장소에서 [[픽업]]해 목적지로 [[운송]]하는 [[자동차]]이다. [[자율주행]]이 [[운전자]]를 대체한다는 점을 제외하면 기존 [[택시]] 및 차량 호출의 모델과 동일하다. '''로봇택시'''<!--로봇 택시-->, '''무인택시'''<!--무인 택시--> 또는 '''자율주행 택시'''<!--자율주행택시-->라고도 한다.
{{:자동차 배너}}

== 개요 ==
로보택시는 [[인공지능]](AI) 자율주행과 [[택시]] 서비스를 결합한 신조어이다.<ref> 김현기 대표, 〈[https://www.techm.kr/news/articleView.html?idxno=81521 (글로벌) 자율주행 택시 첫 상용화, 중국에선 바이두가 가장 먼저]〉, 《테크엠》,  2021-03-18 </ref> 이 차량 공유 서비스는 단체 손님을 대상으로 운전자 없이도 최적화된 경로를 따라 이동하는 교통 서비스를 제공하기 위해 개발되었다.<ref> NVIDIA KOREA, 〈[https://blogs.nvidia.co.kr/2020/03/10/hail-robotaxis-change-mobility/ ‘로보택시’ 실현될까? GTC 2020에서 확인해 보세요]〉, 《엔비디아》,  2020-03-10 </ref> 완전 자율주행 로보택시는 운전자가 없다. 운전자는 인공지능이 대체한다. 스마트폰 앱으로 로보택시를 부르면 인공지능이 호출자의 위치를 정확히 찾아온다. 탑승객은 원하는 목적지를 입력하면 정확히 목적지까지 데려다준다. 결제도 스마트폰으로 자동으로 이루어진다. 이렇게 되면 앞으로 자동차를 살 필요가 없는 세상이 도래하는 것이다. 로보택시로 인해 소비자는 차량 구매 없이 필요한 만큼만 탑승하는 효율적인 세상이 된다. 차량 소유로 발생하는 주차, 보험, 차량 관리, 정기 검사까지 아무 걱정 없이 탈 수 있다.<ref> 최은수 미래 경영전략학 박사, 〈[https://blog.lgcns.com/2443 부르면 달려오는 AI '로보 택시'가 온다]〉, 《엘지 씨엔에스》,  2020-12-23 </ref>

== 관련 기업 ==
=== 테슬라 ===
[[파일:테슬라 로보택시.png|썸네일|300픽셀|'''테슬라 로보택시'''(Tesla Robotaxi)]]

[[테슬라]](Tesla)의 최고경영자 [[일론 머스크]](Elon Musk)는 2019년 4월 투자자들에게 자율주행 시스템을 기반으로 한 로보택시 서비스를 2020년을 목표로 런칭을 준비하고 있다고 발표했다. 차량 공유 서비스가 대중화된 [[미국]]에서는 크게 놀랄 일은 아니지만, 일론 머스크의 발표에 많은 사람들이 주목할 수밖에 없었다. 그가 구상한 로보택시 서비스 모델은 [[집카]]와 [[㈜쏘카]](Socar) 등과 같은 일반적인 차량 공유 서비스가 아닌 튜로나 쏘카페어링과 같이 테슬라 차량 소유자가 '테슬라 네트워크'에 차량을 상업용 로보택시로 등록해 이를 공유하는 방식으로 진행되는 개념이다. 즉, 차주가 차량을 이용하지 않는 동안 일반 사용자가 전용 앱을 이용해 로보택시를 호출하면 로보택시가 자율주행으로 이동해 사용자를 태운 후 목적지까지 이동하는 방식이다. 그래서 테슬라 로보택시에는 자체 설계한 완전 자율주행 컴퓨터(FSD : Full Self Driving)가 장착될 예정이다. 이는 기존 [[엔비디아]](nVIDIA) 시스템을 장착한 오토파일럿 2.5보다 7배 정도 빠른 실행력을 갖추었다. 완전 자율주행 컴퓨터로 실행 가능한 기능으로는 차선 변경, 시내 및 고속도로 주행, 주차, 스마트 호출 등이다. 

테슬라는 이미 자율주행 기술을 더욱 향상시키기 위해 필요한 주행 데이터를 전 세계 약 40만 명의 테슬라 차량으로부터 수집하고 있다. 이렇게 수집된 데이터를 기반으로 자율주행 기술 성능이 지속적으로 업데이트되고 있다. 현재 완전 자율주행 컴퓨터는 2019년 3월부터 [[모델S]](Model S), [[모델X]](Model X), [[모델3]](Model 3) 등에 순차적으로 탑재시키고 있다. 테슬라는 2020년 말까지 완전 자율주행 컴퓨터를 장착한 차량 즉 로보택시 서비스가 가능한 차량을 100만 대 정도 출시할 것으로 전망하고 있다. 또한 테슬라는 로보택시의 이용 금액을 [[우버]](Uber), [[리프트]](Lyft), [[웨이모]](Waymo LLC) 등의 마일당 2~3불보다 훨씬 더 저렴한 18센트 정도로 책정해 경쟁사들을 크게 위협할 전망이다. 그리고 로보택시 서비스를 제공하는 테슬라 소유주는 연간 최대 3만 달러의 수익을 얻을 수 있을 것으로 전망했다. 테슬라의 계획이 성공적으로 추진되기 위해서는 정부의 완전 무인 자율주행 차량에 대한 규제 승인을 얻어야 한다. 이를 위해 테슬라는 복잡한 도로 환경에서도 자율주행이 가능하도록 완전 자율주행 시스템을 개선해야 한다. 전문가들은 테슬라가 완전 자율주행 기술의 완성도를 높여 로보택시 상용화에 성공한다면 기업 가치가 4~6조 달러에 이를 것으로 전망하고 있다.<ref> BIZION, 〈[https://1boon.kakao.com/bizion/5ea22a90c2ec5560088656d0 전기차 공유 서비스를 선언한 테슬라의 '로보택시']〉, 《일분》,  2020-04-24 </ref>

=== 앱티브 ===
[[파일:앱티브 로보택시.png|썸네일|300픽셀|'''앱티브 로보택시'''(Aptiv Robotaxi)]]

[[앱티브]](Aptiv)는 인지 시스템, [[소프트웨어]] [[알고리즘]], 컴퓨팅 플랫폼, 데이터 및 배전 등 업계 최고의 모빌리티 솔루션 포트폴리오를 보유한 자율주행 전문 업체이다. 2015년, 앱티브는 업계 최초로 미국 자율주행 횡단에 성공해 많은 화제를 모았다. 또한 2018 소비자 가전 전시회(CES)에서 악천후 조건에도 불구하고 자율주행 시승 행사를 성공적으로 시연하며 큰 인상을 남겼다. 그리고 2019년 9월 [[현대자동차그룹]](Hyundai Motor Group)과 [[모셔널]](Motional)이라는 합작법인을 설립했다. 이어 앱티브는 세계 최초로 [[라스베이거스]]에서 라이드쉐어링 업체 리프트와 함께 자율주행 로보택시 서비스를 시작했으며, 이를 통해 지속적으로 노하우를 쌓아 오고 있다. 2018 소비자 가전 전시회 이후 첫 선을 보인 앱티브의 자율주행 로보택시 서비스는 초기에는 라스베이거스 내 20개 내외의 목적지 사이만 제한적으로 오갈 수 있었으나, 이를 지속적으로 개발해 온 끝에 2020년 기준 호텔, 식당, 카지노 등 약 3,400여 곳의 장소를 목적지로 설정할 수 있다. 또한 서비스 초기 단 1건의 경미한 사고 외에는 무사고 주행을 이어 오고 있으며, 이용자들의 평점도 5점 만점에 4.95점을 기록중인 만큼 높은 만족도를 자랑한다. 앱티브는 약 2년간 로보택시 서비스를 운영하며 95,000회 이상의 운행을 기록했다.

리프트 앱을 설치하고 라스베이거스에서 처음 실행하면 자율주행 이용 동의에 관한 팝업 알림이 뜬다. 이에 동의하면 차량 호출 옵션에 셀프 드라이빙(SELF-DRIVING)이 추가되고 로보택시 서비스를 이용할 수 있게 된다. 요금은 실제 운전자가 서비스하는 일반적인 이코노미 옵션과 차이가 없다. 앱티브 로보택시 서비스는 리프트 앱에서 정한 거리 당 요금을 그대로 따르고 있기 때문이다. 앞 좌석에는 앱티브 직원 두 명이 동승해 있다. 자율주행 운행 불가 지역에서의 운전 및 돌발 상황 대비를 위한 운전자와, 자율주행 차량의 기술 설명을 위한 직원이 조수석에 동행한다. 앱티브 자율주행 모드는 운전자가 수동으로 운전하여 대로에 오르면 자율주행 모드를 활성화한다. 인포테인먼트 화면 상단에 매뉴얼이라는 글자가 오토로 바뀌면 운전자는 스티어링에서 손을 뗀다. 차량은 사람이 운전한다고 해도 이상하지 않을 정도로 부드럽게 주행을 이어간다. 설정한 경로에 따라 차선 변경이 필요하면 방향지시등과 함께 차선 변경을 하고, 신호등에 적색등이 켜졌을 때는 앞 차량이 없어도 스스로 정지선에 맞추어 정차한다. 앱티브 자율주행 차량에도 카메라의 색상과 위치를 판단하는 센서가 있지만, 라스베이거스 도시는 이미 특별한 신호기를 장착하여 신호등의 상태를 전송하고 있어 이를 받아 현재 도로의 신호를 판단한다. 또 한가지 자율주행에 중요한 요소는 지도인데, 앱티브는 자체 제작한 지도를 사용하고 이를 지속적으로 업데이트해 오고 있다. 흔히 사용하는 [[구글 지도]](Google Maps)나 [[애플 지도]](Apple Maps) 등은 약 30cm 내외의 오차를 보이지만, 앱티브가 적용한 자율주행 전용 지도는 수 cm 단위 이내의 오차를 보일 정도로 정교하게 구현되어 있다. 리프트 앱을 이용하면 기사에 대한 평가와 함께 팁을 줄 수 있게 되어 있는데, 로보택시 서비스를 이용하면 평가만 가능하고 별도의 팁을 줄 수 없다. 사람이 아닌 자율주행 차량이 운전했기 때문이다.<ref> 현대자동차그룹, 〈[https://news.hmgjournal.com/Tech/%EC%95%B1%ED%8B%B0%EB%B8%8C-%EB%A1%9C%EB%B3%B4%ED%83%9D%EC%8B%9C-%EC%84%9C%EB%B9%84%EC%8A%A4%EB%A5%BC-%ED%86%B5%ED%95%B4-%EC%A0%91%ED%95%B4%EB%B3%B8-%EC%9E%90%EC%9C%A8%EC%A3%BC%ED%96%89%EC%B0%A8%EC%9D%98-%ED%98%84%EC%9E%AC%EC%99%80-%EB%AF%B8%EB%9E%98 앱티브 로보택시 서비스를 통해 접해본 자율주행차의 현재와 미래]〉, 《HMG 저널》,  2020-01-22 </ref>

2023년부터 미국 주요 도시에서 운전자 없는 완전 자율주행 로보택시 서비스를 확대 운영한다. [[현대자동차㈜]](Hyundai Motor Company)와 모셔널이 함께 제작하는 로보택시를 리프트 네트워크를 통해 서비스하는 방식이다. 모셔널은 이 서비스를 미국 내 다른 핵심 도시로 확대하고 차량 운영 대수도 대폭 늘릴 계획이다. 모셔널과 리프트가 새로 선보일 로보택시는 현대자동차㈜의 [[전기자동차]] [[아이오닉 5]](Hyundai Ioniq 5)를 기반으로 생산된다. 모셔널은 운전자가 탈 필요 없이 자동차가 스스로 주행하는 레벨 4 수준의 완전 자율주행 기술을 개발하고 있다. 미국 네바다주에서 레벨 4 자율주행 자동차 사용을 승인받고 테스트에 들어갔다. 현대자동차㈜도 2022년에 운전자의 개입이 최소화된 레벨 3 수준의 부분 자율주행 자동차를 양산할 계획이다.<ref> 이선아 기자, 〈[https://www.hankyung.com/economy/article/2020121711271 현대차의 로보택시, 3년내 美 주요 도시 달린다]〉, 《한국경제》,  2020-12-17 </ref>

=== 아마존 ===
[[파일:죽스 로보택시2.png|썸네일|300픽셀|'''죽스 로보택시'''(Zoox Robotaxi)]]

[[아마존]](Amazon)은 자율주행 자동차 기업 [[죽스]](Zoox)를 인수해 완전 자율주행 로보택시를 공개했다. 죽스는 기존 자동차 제조업체 및 실리콘밸리 스타트업 및 1세대 자율주행 차량과 유사하면서도 몇 가지 뛰어난 기능과 더불어 아마존이 신생 자율주행 분야의 초석을 다지겠다는 이유를 명확하게 보여 주는 전반적인 기능을 갖추고 있다. 선보인 로보택시는 최대 4명이 탑승할 수 있는 완전 전기사륜차로 133kWh 배터리 팩으로 구동된다. 이는 테슬라의 가장 상위 차량에 탑재하는 팩보다 약간 더 크다. 또한 길이가 3.63미터에 고속도로 주행을 암시하는 시속 75마일의 최고 속도를 낸다. 죽스는 차별성을 위해 지난 몇 년 동안 자율주행 차량에 전진 및 후진, 좌우로 또는 양방향으로 운전할 수 있는 능력을 갖추기 위해 노력했다. 한 번의 충전으로 16시간을 주행하며, 최고 속도 시속 120Km, 6개의 라이다 퍽과 다수의 레이더 센서 및 카메라가 탑재됐다. 이를 통해 각 코너에서 270도의 시야를 제공하여 사실상 사각지대를 없앴다. 1차 센싱이 실패할 경우 중복성을 제공하며, 최대 150m 떨어진 물체를 감지할 수 있다. 이 자율주행 차량은 샌프란시스코와 캘리포니아 포스터 시티, 네바다 주 라스베이거스에서 프로토 타입을 테스트하고 있으며, 빠른 시일 내에 차량 공유 서비스 출시를 희망하고 있다.<ref> 박현진 기자, 〈[https://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=18672 (이슈) 아마존 '죽스(Zoox)', 완전 자율 주행 로보택시 공개]〉, 《인공지능신문》,  2020-12-15 </ref>

=== 현대모비스㈜ ===
[[파일:현대모비스㈜ 로보택시.png|썸네일|300픽셀|'''현대모비스㈜ 로보택시'''(Hyundai Mobis Robotaxi)]]

[[현대모비스㈜]](Hyundai Mobis)는 [[러시아]] 최대 인터넷 검색 사업자인 [[얀덱스]](Yandex)와 '[[딥러닝]] 기반의 자율주행 플랫폼 공동개발을 위한 양해각서(MOU)'를 체결했다. 이에 따라 양사는 인공지능 기술 기반의 완전 자율주행 플랫폼을 개발하고, 로보택시와 같은 무인 모빌리티 서비스를 제공한다. 플랫폼 공동 개발을 넘어 실제 모빌리티 서비스 적용을 통해 소비자 반응을 검증하는 과정까지 협업을 진행한다. 무인차 플랫폼은 이달 출시를 앞둔 신형 쏘나타를 기반으로 제작된다. 검증된 자율주행 플랫폼을 바탕으로 2020년부터 무인 로보택시 서비스도 전개할 예정이다. 러시아 전역에 걸쳐 최대 100대까지 로보택시를 운행하면서 사업성을 검토하고, 글로벌 전 지역으로 서비스를 확대한다는 방침이다.<ref> 신승영 기자, 〈[https://www.motorgraph.com/news/articleView.html?idxno=21924 현대모비스, 러시아 최대 포털 ‘얀덱스’와 전방위 협력…완전 자율주행 플랫폼 개발]〉, 《모터그래프》,  2019-03-20 </ref> 그리고 2019년 7월 11일 [[현대모비스㈜]]는 [[얀덱스]]와 [[자율주행]] 플랫폼 기반의 로보택시를 공개했다. 현대모비스㈜와 얀덱스가 2019년 3월 양해각서를 체결하고 내놓은 첫 성과이다. 양사는 신형 소나타 기반 공동 개발을 진행한 지 무려 6주만에 시제품을 내놓았다. 이러한 성과를 위해 현대모비스㈜는 연구진을 러시아로 파견해 러시아 현지에서 플랫폼 개발을 진행했다. 주요 업무로 얀덱스에서는 자율주행 알고리즘을 플랫폼 위에 적용하는 작업을 진행하였고, 현대모비스㈜는 자율주행 센서들과 제어기를 장착하고 전반적인 시스템 안정성을 확보했다. 로보택시는 [[모스크바]] 시내에서 시범 주행을 실시할 예정이고, 점차적으로 현지에 확대 운영될 예정이다. 그리고 2019년 12월까지 자율주행 차량을 100대로 늘리고 러시아 전역으로 시범 서비스를 확대할 계획이다.<ref> jellyChoi, 〈[https://newehblog.tistory.com/50 현대모비스 X 얀덱스 로보택시 최초공개]〉, 《티스토리》,  2019-07-12 </ref>

=== 웨이모 ===
[[파일:웨이모 로보택시.png|썸네일|300픽셀|'''웨이모 원'''(Waymo One)]]

웨이모는 미국 최초로 로보택시 서비스를 시작한 [[알파벳]](Alphabet)의 자율주행 자동차 사업부이다. 서비스 이름은 [[웨이모 원]](Waymo One)으로 세계 최초로 로복택시 서비스를 상용화한 데에 큰 의미가 있는 제품이다. 미국 애리조나주 4개 도시를 중심으로 피닉스시 인근 도시인 템피, 챈들러, 메사, 길버트의 4개 지역 160km에서 로봇택시 서비스가 24시간 운행되고 있다. 차량 공유 앱을 통해 우버처럼 스마트폰으로 호출해 이용할 수 있다. 차량은 흰색 [[크라이슬러]](Chrysler) 퍼시피카(Pacifica)를 개조한 [[미니 밴]]을 이용한다. 연구개발비만 10억 달러 이상 투입되었고, 웨이모의 상용 서비스 시작으로 로봇택시 시장 경쟁이 본격화될 것으로 예상되고 있다. 2018년 12월부터 자율주행 상용화 서비스를 시작한다고 밝혀 큰 관심을 받아 왔으며, 2018년 8월 1일과 2018년 11월 13일 자에 알려진 블룸버그 보도에 따르면 [[구글]](Google)의 자율주행 서비스가 가져올 파장을 예측해 볼 수 있었다. 구글의 자율주행 서비스는 아이폰 출시와 유사한 미디어 효과를 낳을 것이며 동시에 안드로이드 운영체계에 기반한 삼성전자 갤럭시의 성장과 유사한 시장 현상을 초래할 수 있다고 예측된다. 웨이모 원은 차량 위에 돔 모양의 센서가 달려 있어 일반 차량과 구분하기 수월하다. 웨이모 차량은 운전자 개입없이 자율운행이 가능한 제품이지만 혹여나 발생할지 모르는 오작동에 대비해 엔지니어가 운전석에 앉아 상황을 모니터링하는 방식으로 운행한다. 따라서 안전 운전자가 동승하며 모니터에서는 자동차의 운행 결로와 각종 정보를 보여주고 좌석 등받이에 장착된 비디오 스크린 두 대가 뒷좌석에 탑승한 승객을 안내하는 구조로 이루어져 있다.

=== 바이두 ===
[[파일:바이두 로보택시.png|썸네일|300픽셀|'''아폴로 고'''(Apollo Go)]]
[[파일:디디추싱 로보택시.png|썸네일|300픽셀|'''디디추싱 로보택시'''(Didichuxing Robotaxi)]]

[[바이두]](Baidu)는 인터넷 검색 사업으로 출발해 성공한 뒤 미래 주력 사업의 하나로 자율주행차를 개발하고 있다. 바이두는 2020년 10월 12일 베이징에서 로보택시 서비스를 시작했다고 발표했다. 공교롭게도 구글의 자율주행 차 업체 웨이모가 미국 애리조나주에서 운전석을 비워둔 완전 무인 로보택시 서비스 계획을 발표한 지 불과 며칠 후다. 이로써 바이두의 로보택시 서비스 지역은 2020년 4월 후난성 창사를 시작으로 광저우, 충칭, 창저우에 이어 베이징까지 모두 5개 도시로 늘어났다. 다만 바이두는 운전석에 안전 요원을 탑승시킨 채 운행한다.
'[[아폴로 고]]'(Apollo Go)라는 이름의 이 로보택시 서비스는 이용법도 웨이모와 같다. 전용 앱을 이용해 차를 불러, 정해진 구역 내의 이동수단으로 이용할 수 있다. 바이두의 베이징 로보택시 운행은 자율주행 시험 지역 700km 안에서 이뤄진다. 아무데서나 타고 내릴 수 있는 건 아니다. 바이두는 100곳의 승하차장에서 40대의 로보택시 가운데 하나를 이용할 수 있다고 밝혔다. 웨이모가 300대의 로보택시로 50제곱마일 지역에서 로보택시를 운용하는 것과 비교하면 차량 수는 적지만 운행 지역은 훨씬 넓다. 다른 점은 웨이모가 원격 운전 모니터링 시스템을 전제로 향후 몇주 안에 운전석을 비워 둔 채 운행겠다는 계획을 밝힌 반면, 바이두는 여전히 안전요원을 태운 채 운행한다. 그러나 [[리옌훙]](李彦宏) 바이두 최고경영자(CEO)가 2020년 9월에 열린 '바이두 월드 2020' 콘퍼런스에서 웨이모처럼 안전 요원이 탑승하지 않은 채 운행하는 로보택시 시스템을 공개한 것으로 보아, 바이두 역시 조만간 운전석을 비운 로보택시를 선보일 것으로 예상된다. 바이두는 원격 운전 서비스 시스템이 7년간의 기술 혁신 노력이 이룬 개가라고 자평했다. 바이두는 비상시나 차량 시스템에 이상이 있을 경우 5G 통신을 기반으로 한 원격 운전자 시스템을 잘 활용하면 안전 요원이 탑승하는 것에 비해 훨씬 경제적이라고 밝혔다. 운행 시간의 대부분은 자율주행으로 처리하되 가끔 도움이 필요할 경우 지원을 요청할 수 있기 때문에 원격 운전자 1명이 하루에 수십, 수백 대를 관리할 수 있다는 것이다.<ref> 곽노필 기자, 〈[http://www.hani.co.kr/arti/science/future/965844.html#csidx6f4a5db4fe1ff0b9e68b71b99d5067a 구글 쫓는 ‘중국의 구글’...바이두, 베이징서 로보택시 운행]〉, 《한겨레신문》,  2020-10-15 </ref>

=== 디디추싱 ===
[[디디추싱]](滴滴出行)이 2030년까지 100만 대에 달하는 인터넷 차량 호출 서비스용 로보택시 100만 대를 확보해 운영할 것이라고 밝혔다. 이미 [[중국]] 차량 공유 업계에서 압도적인 1위 자리를 굳힌 디디추싱은 자율주행 자동차 연구 개발에도 주력하고 있다. 디디추싱은 2019년 8월 자율주행차 부문의 분사 계획을 공개한 바 있다. 디디추싱의 자율주행 차 부문은 [[소프트뱅크]](SoftBank)의 비전 펀드에서 5억 달러의 신규 투자를 유치했다. 또한 중국 [[베이징자동차]](北京汽车)와 손잡고 로보택시 개발을 진행 중이다. 디디추싱은 2020년 [[베이징]], [[상하이]], [[선전]] 3개 도시에서 일반 승객을 대상으로 로보택시 시범 운영을 하고 2021년부터는 다른 중국 지역으로 서비스 지역을 확대할 예정이다.<ref> 차대운 기자, 〈[https://www.yna.co.kr/view/AKR20200624071400089 '중국 우버' 디디 "2030년 로보택시 100만대 굴린다"]〉, 《연합뉴스》,  2020-06-24 </ref>

=== 오토엑스 ===
[[파일:오토엑스 로보택시.png|썸네일|300픽셀|'''오토엑스 로보택시'''(AutoX Robotaxi)]]

[[오토엑스]](AutoX)는 로보택시 시범 운행을 시작한 중국 자율주행 자동차 기업이다. [[알리바바]](Alibaba)의 지원을 받고 있는 오토엑스는 중국에서 [[피아트 크라이슬러]](Fiat Chrysler) 차량을 통해 완전 무인 자율주행 로보택시 테스트를 시작했다. 인간 운전자나 원격 운전 지원이 없는 완전 자율주행 차가 거리에 운행되는 것은 이번이 처음이다. 운전석에도 안전 요원이 탑승하지 않는다는 의미다. 시범 운행은 중국 선전에서 25대, 다른 도시에서 5대가 운행될 예정이다. 오토엑스는 이번 테스트를 순차적으로 확대해 나간다는 방침이다. 우선 운행하는 자동차의 수를 늘리고 더 많은 도시에서 시험을 실시하는 것이 목표다. 오토엑스는 향후 6개월 안에 전 세계 10개 도시로 확대할 계획이라고 밝혔다. 한편 오토엑스가 공개한 영상에 따르면 이번에 테스트하는 자율주행 차가 장애물을 피해 주행하고 횡단보도에서 행인이 나타나자 기다리며 양보하는 장면이 나온다. 갓길에 세워진 차량을 비켜 달리고 자전거를 탄 이도 피해간다. 오토엑스는 이를 위해 5세대 센서 시스템을 탑재하고 최고 해상도의 라이다(Lidar)와 카메라를 이용해 소프트웨어와 하드웨어를 결합한 고정밀 감지 기술을 적용했다. 인공지능 기술 등을 결합해 행인과 체적이 작은 물체가 지나갈 때도 감지 정밀도를 높일 수 있는 기술도 탑재했다.<ref>황민규 기자, 〈[https://biz.chosun.com/site/data/html_dir/2020/12/04/2020120402329.html 中 오토X, 완전 자율주행 '로보택시' 시범서비스 돌입]〉, 《조선비즈》,  2020-12-04</ref>

=== 크루즈 ===
[[크루즈 (무인택시)|크루즈]](Cruise)는 미국의 [[제네럴모터스]](GM)가 인수한 무인 자율주행 택시 회사이다.<ref>정휘성 기자, 〈[https://www.carguy.kr/news/articleView.html?idxno=43699 GM 크루즈 자율주행 택시 과금 시작..운전사 없어 저렴]〉, 《카가이》,  2022-06-25</ref>

== 전망 ==
대부분의 도시에서 거리당 이동 요금이 가장 비싼 수단은 운전자가 같이 제공되는 택시나 차량 호출 서비스다. 하지만 자율주행 로보택시가 상용화될 경우 운전자가 필요 없어지게 되므로 요금도 급격하게 떨어지게 된다. 자동차 산업 관련 전략 컨설팅 기업인 [[베릴스]](Berylls)의 분석에 따르면, 유럽에서 택시로 1km 이동할 때 지불해야 하는 비용은 평균 1.73유로지만 자율주행으로 로보택시가 상용화되면 해당 요금이 0.28유로까지 떨어질 것으로 전망된다. 현재의 6분의 1 수준으로 택시 요금이 떨어진다는 뜻이다. 물론 로보택시 기술이 구현된다 해도 실제 이렇게 낮은 가격에 택시를 마음껏 이용하는 세상이 오리라 예측하기는 어렵다. 도시의 도로 인프라가 자율주행 차량이 무한정으로 늘어나는 것을 감당할 수 없기 때문이다. 향후 로보택시뿐 아니라 일반인이 소유한 자율주행 차량이 사람을 태우지 않은 상태로 운행하는 것까지 포함한 자율주행 차량의 운행과 관련해 새로운 규제 및 세제의 신설이 필요한 이유다. 한편, 가장 저렴한 차량 공유 서비스는 자율주행이 상용화되면 다른 교통수단 대비 가격이 가장 높아질 것으로 전망된다. 자율주행 도입으로 원가 구조가 크게 개선되는 다른 교통 서비스와 달리 차량 공유 서비스는 현재 수준에 머무르게 되면서 상대적으로 원가 구조가 열악해지게 되기 때문이다. 베릴스의 분석에 따르면 렌터카로 1km를 이동하는 데 소요되는 평균 비용은 약 0.48유로인데, 이 비용은 자율주행이 상용화되더라도 약 0.49유로로 지금과 비슷한 수준에서 유지될 것으로 전망된다.<ref> 방범석 베릴스코리아 대표, 이방실 기자, 〈[https://www.donga.com/news/Economy/article/all/20200623/101655973/1 (DBR/Special Report)‘자율주행’ 로보택시-로보셔틀, 도심 도로 누빈다]〉, 《동아닷컴》,  2020-06-24 </ref>

; 위협 요소
자율주행 자동차에 관한 저서를 집필한 [[데이비드 케리건]](David Carrigan)은 로보택시와 관련해, 운전자가 없는 차량에 대한 개념은 인간이 차량 관리와 도로의 규칙, 교통 신호나 출발점 등 다양한 정보 부재에 이를 수 있다고 말했다. 전국 도시 교통 관리 협회의 회원인 [[린다 베일리]](Linda Bailey) 역시 혁신에 수반될 수 있는 또 다른 위협은 사람들이 차량의 지능화에 압도돼 아무것도 필요하지 않다는 생각에 빠져들게 만드는 것이라고 지적했다. 이는 곧 대중 교통의 붕괴로 이어질 수 있다. 미주개발은행(The Inter-American Development Bank)의 운송 전문가인 [[카를로스 에르난 모히카]](Carlos Hernan Mohika)는 공유 차량의 관점에서 공유 차량이 승객을 대중 교통에서 벗어나게 만들 수 있다고 분석했다. 또한, 글로벌 엔지니어링 서비스 기업인 [[파슨스 브링커호프]](WSP USA)의 [[스티븐 버클리]](Steven Berkeley)는 공유 차량이 마일당 50센트를 청구한다고 가정하고 평균 이동 시간이 5마일 미만일 경우, 운임은 뉴욕 지하철 요금과 동일하거나 저렴할 수 있다고 말했다. 그러나 공유 차량은 더욱 신속한 서비스를 체감할 수 있도록 해 줄 것이라고 분석했다. 그러면서 이는 대중 교통을 크게 저해시킬 수 있는 요소라고 덧붙였다. 모히카는 그러나 차량 공유가 대중 교통의 모든 기능을 능가하지는 못할 것으로 전망했다. 도로가 확장되더라도 차량 공유가 모든 운송객을 다 수용하지는 못하기 때문에 여전히 버스와 지하철은 인구 밀도가 높은 지역에서 번성할 수 있을 것이라는 설명이다. 또한 운송 기업은 이러한 이동성의 변화에 적응할 수 있어야 한다며, 실시간 데이터를 열어 디지털 지불을 제공하고 다른 운송 수단에 합류해 작업할 수 있어야 한다고 강조했다. 버스 및 기차에 대한 자율성을 테스트해 채택하는 것도 효과적일 수 있다. 물론 이외에도 대기 오염과 도시 혼잡 및 궁극적으로는 기후 변화 등 로보택시가 불러올 부작용은 만만치 않다.<ref> 노우리 기자, 〈[http://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=47258 (로봇과 미래) '로보택시', 미래 대중교통에 가져올 여파는?]〉, 《에이아이타임즈》,  2019-04-08 </ref>

== 동영상 ==
<youtube>PFrtVec3RVY</youtube>
<youtube>SlRX5On2uWc</youtube>
<youtube>Gr-DwtaxSnQ</youtube>
<youtube>g9sp4k73lEw</youtube>
<youtube>stsyNY9ltu8</youtube>
<youtube>ytU1SkYY4_0</youtube>

{{각주}}

== 참고자료 ==
* 신승영 기자, 〈[https://www.motorgraph.com/news/articleView.html?idxno=21924 현대모비스, 러시아 최대 포털 ‘얀덱스’와 전방위 협력…완전 자율주행 플랫폼 개발]〉, 《모터그래프》,  2019-03-20
* 노우리 기자, 〈[http://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=47258 (로봇과 미래) '로보택시', 미래 대중교통에 가져올 여파는?]〉, 《에이아이타임즈》,  2019-04-08
* jellyChoi, 〈[https://newehblog.tistory.com/50 현대모비스 X 얀덱스 로보택시 최초공개]〉, 《티스토리》,  2019-07-12 
* 현대자동차그룹, 〈[https://news.hmgjournal.com/Tech/%EC%95%B1%ED%8B%B0%EB%B8%8C-%EB%A1%9C%EB%B3%B4%ED%83%9D%EC%8B%9C-%EC%84%9C%EB%B9%84%EC%8A%A4%EB%A5%BC-%ED%86%B5%ED%95%B4-%EC%A0%91%ED%95%B4%EB%B3%B8-%EC%9E%90%EC%9C%A8%EC%A3%BC%ED%96%89%EC%B0%A8%EC%9D%98-%ED%98%84%EC%9E%AC%EC%99%80-%EB%AF%B8%EB%9E%98 앱티브 로보택시 서비스를 통해 접해본 자율주행차의 현재와 미래]〉, 《HMG 저널》,  2020-01-22 
* NVIDIA KOREA, 〈[https://blogs.nvidia.co.kr/2020/03/10/hail-robotaxis-change-mobility/ ‘로보택시’ 실현될까? GTC 2020에서 확인해 보세요]〉, 《엔비디아》,  2020-03-10 
* BIZION, 〈[https://1boon.kakao.com/bizion/5ea22a90c2ec5560088656d0 전기차 공유 서비스를 선언한 테슬라의 '로보택시']〉, 《일분》,  2020-04-24 
* 방범석 베릴스코리아 대표, 이방실 기자, 〈[https://www.donga.com/news/Economy/article/all/20200623/101655973/1 (DBR/Special Report)‘자율주행’ 로보택시-로보셔틀, 도심 도로 누빈다]〉, 《동아닷컴》,  2020-06-24
* 차대운 기자, 〈[https://www.yna.co.kr/view/AKR20200624071400089 '중국 우버' 디디 "2030년 로보택시 100만대 굴린다"]〉, 《연합뉴스》,  2020-06-24 
* 곽노필 기자, 〈[http://www.hani.co.kr/arti/science/future/965844.html#csidx6f4a5db4fe1ff0b9e68b71b99d5067a 구글 쫓는 ‘중국의 구글’...바이두, 베이징서 로보택시 운행]〉, 《한겨레신문》,  2020-10-15
* 황민규 기자, 〈[https://biz.chosun.com/site/data/html_dir/2020/12/04/2020120402329.html 中 오토X, 완전 자율주행 '로보택시' 시범서비스 돌입]〉, 《조선비즈》,  2020-12-04
* 박현진 기자, 〈[https://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=18672 (이슈) 아마존 '죽스(Zoox)', 완전 자율 주행 로보택시 공개]〉, 《인공지능신문》,  2020-12-15
* 이선아 기자, 〈[https://www.hankyung.com/economy/article/2020121711271 현대차의 로보택시, 3년내 美 주요 도시 달린다]〉, 《한국경제》,  2020-12-17
* 최은수 미래 경영전략학 박사, 〈[https://blog.lgcns.com/2443 부르면 달려오는 AI '로보 택시'가 온다]〉, 《엘지 씨엔에스》,  2020-12-23 
* 김현기 대표, 〈[https://www.techm.kr/news/articleView.html?idxno=81521 (글로벌) 자율주행 택시 첫 상용화, 중국에선 바이두가 가장 먼저]〉, 《테크엠》,  2021-03-18 

== 같이 보기 ==
* [[에어택시]]
* [[항공택시]]
* [[로봇자동차]]
* [[자율주행 자동차]]
* [[웨이모]]
* [[크루즈 (무인택시)|크루즈]]
* [[오토파일럿]]
* [[바이두]]

{{자동차 분류|검토 필요}}
최신판		당신의 편집
1번째 줄:		1번째 줄:
−	[[파일:죽스 로보택시.png\|썸네일\|~~300픽셀~~\|'''로보택시'''(Robotaxi)]]	+	[[파일:죽스 로보택시.png\|썸네일\|400픽셀\|'''로보택시'''(Robotaxi)]]

	'''로보택시'''<!--로보 택시-->(Robotaxi)는 [[로봇]](Robot)과 [[택시]](Taxi)의 합성어로 [[자율주행 자동차]]가 소비자를 호출 장소에서 [[픽업]]해 목적지로 [[운송]]하는 [[자동차]]이다. [[자율주행]]이 [[운전자]]를 대체한다는 점을 제외하면 기존 [[택시]] 및 차량 호출의 모델과 동일하다. '''로봇택시'''<!--로봇 택시-->, '''무인택시'''<!--무인 택시--> 또는 '''자율주행 택시'''<!--자율주행택시-->라고도 한다.		'''로보택시'''<!--로보 택시-->(Robotaxi)는 [[로봇]](Robot)과 [[택시]](Taxi)의 합성어로 [[자율주행 자동차]]가 소비자를 호출 장소에서 [[픽업]]해 목적지로 [[운송]]하는 [[자동차]]이다. [[자율주행]]이 [[운전자]]를 대체한다는 점을 제외하면 기존 [[택시]] 및 차량 호출의 모델과 동일하다. '''로봇택시'''<!--로봇 택시-->, '''무인택시'''<!--무인 택시--> 또는 '''자율주행 택시'''<!--자율주행택시-->라고도 한다.