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로봇을 이용한 폭스바겐의 자동 충전 기술은 아직 콘셉트에 불과하고 다양한 차종에 적용할 수 있도록 표준화가 가능할지 불확실한 상황이다. 하지만 지금까지 등장한 기술에 비해 많은 장점들을 갖고 있으며 | 로봇을 이용한 폭스바겐의 자동 충전 기술은 아직 콘셉트에 불과하고 다양한 차종에 적용할 수 있도록 표준화가 가능할지 불확실한 상황이다. 하지만 지금까지 등장한 기술에 비해 많은 장점들을 갖고 있으며 | ||
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2021년 4월 12일 (월) 16:13 판
개요
환경문제 때문에 전기자동차의 보급이 활성화되고 있는 가운데 가장 큰 걸림돌로 언급되고 있는 부분은 바로 충전 인프라이다. 화석연료만큼 많은 주유소가 있는 것도 아니고 화석연료에 비해 충전에 많은 시간이 걸린다는 단점 때문에 많은 충전소가 필요함에도 불구하고 실제로는 충전소가 많이 없는 것이 현 실정이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 많은 시도가 이뤄지고 있다. 그 중에서 많은 기업들이 개발한 로봇을 이용한 전기 자동차 충전 방식은 기존의 많은 문제점을 해결할 수 있는 기술이다. 주로 공용 주차장을 대상으로 하는 로봇충전기 기술은 로봇이 이동형 배터리를 충전이 필요한 전기 자동차까지 이동시켜 충전을 시키는 방식으로 이뤄진다. 한 대의 로봇이 주차장에서 움직이면서 충전용 배터리를 이동시킴에 따라 전기자동차 충전을 위한 별도의 주차공간을 따로 마련하지 않아도 되고 충전이 완료된 이후에도 계속 충전 전용자리를 차지하고 있는 문제를 해결할 수 있다.[1]
충전기 설명
많은 기업들이 로봇 팔과 자율이동 로봇을 활용한 로봇 충전 시스템의 시험제작을 하고있다. 이 시스템에서는 컴퓨터비전이나 자기 위치 추정 기술을 활용하고 있다. 자율이동 로봇 기술을 이용하여 입체나 평면, 지하 주차장 등 다양한 시설에서 사용할 수 있고 충격에 대비하여 움직일 수 있다. 이러한 로봇 기술을 이용하면 어떤 주차장이나 주차공간에도 충전이 가능해진다. 운전자가 직접 충전하지 않고도 스스로 전기자동차까지 다가가 정지하여 전기를 제공한다. 또한 스마트폰으로 간편하게 호출 하면 로봇충전기가 직접 전기자동차가 있는 위치까지 간다.
충전기 종류
폭스바겐
폭스바겐의 전기자동차용 이동형 충전로봇은 기존의 주차장이나 주차 빌딩 등에 설치할 수 있는 제품으로 작동시에 얼굴속에 디지털 눈에 불이 들어오면서 모바일 에너지 저장장치를 잡아 차량으로 이동시킨다. 전기자동차 운전자가 주차장에서 스마트폰앱이 나 카투엑스(Car-to-X)을 활용해 충전 로봇을 호출하면 충전 로봇이 모바일 에너지 저장장치를 가지고와서 전기자동차를 충전하는 방식이다. 로봇충전기는 레이저 스캐너, 초음파 센서, 카메라 등이 장착되있어 장애물이나 사람을 피해가면서 전기자동차로 이동할 수 있다. 충전이 필요한 차량에 접근하여 로봇충전기는 로봇 팔을 이용하여 전기자동차의 충전 포트 텊개를 열고 차량에 플러그를 꽂고 배터리를 충전한다. 충전이 완료된 후에는 에너지 저장장치를 회수하여 원래 위치로 돌아간다. 이 로봇충전기는 DC 충전 방식을 이용해 자동차에 최대 50KW의 전원을 공급할 수 있다.[2]
아이웨이즈
중국 전기차 스타트업 아이웨이즈는 2020년 2월 자율주행 충전로봇 프로토 타입인 '칼(CARL)을 공개했다. 전기차 운전자가 스마트폰 앱으로 호출하면 GPS를 통해서 스스로 전기차가 있는 위치까지 이동한다. 그리고 운전자가 직접 플러그를 꽂을 필요가 없이 자동으로 고속충전을 한다. 배터리 용량이 63KWh인 아이웨이즈의 U5전기차 모델의 경우 칼(CARL)을 이용하면 45분 내에 80% 충전할 수 있다. 충전이 완료가 되면 연속해서 다음 전기차를 충전하거나 아니면 제자리로 돌아와서 스스로 본체를 충전한다. 아이웨이즈는 스스로 주차장에서 차량을 찾고 충전할 수 있는 이 자율주행 충전 로봇에 대한 특허를 여러개 받았다.[3]
㈜에바
㈜에바는 삼성C랩에서 분리되기전에 2018년에 전기차 자동충전로봇 EVAR를 개발했다. EVAR는 충전이 필요한 전기차를 스스로 찾아가서 직접 포트 뚜겅을 열고 충전한 다음 다시 제자리로 찾아간다. EVAR는 최초 운전자가 차량충전포트에 전용 어댑터를 연결한 후 차량 전면 번호판 위에 이 장치를 거치시키면된다. 스마트폰으로 충전 명령을 내리는 것만으로 모든 충전이 끝난다. 명령 받은 로봇은 자기 위치에서 QR코드 인식 등으로 해당 차량까지 찾아간 후 해당 차량의 번호판을 인식하고 자동으로 충전한다. EVAR는 최고 시속이 2KM 이다. 라이다와 초음파 센서로 장애물과 이동경료를 파악하고, 로봇 하단에 위치한 범퍼에는 누름 스위치 센서가 장착돼 충돌 시 즉각 멈추도록 되있다.[4]
프리와이어
프리와이어는 전기차의 배터리를 충전할 수 있는 로봇 '모비(MobI)'를 개발하였다. 로토타입으로 공개된 모비는 240볼트로 고속 충전이 가능한 닛산의 전기차에서 사용되는 10kWh의 배터리를 탑재했고, 로봇 한 대로 하루에 전기차 5대를 충전할 수 있다. 모비는 바로 추가로 탑재된 48kWh의 대용량 배터리와 효율적인 에너지 관리 소프트웨어를 통해 안정적인 충전 서비스를 제공한다. 모비 또한 다른 로봇충전기처럼 전기차가 충전소를 방문하지 않아도 충전 로봇이 직접 찾아가 스스로 배터리를 충전한다. [5]
현황
로봇을 이용한 폭스바겐의 자동 충전 기술은 아직 콘셉트에 불과하고 다양한 차종에 적용할 수 있도록 표준화가 가능할지 불확실한 상황이다. 하지만 지금까지 등장한 기술에 비해 많은 장점들을 갖고 있으며
전망
각주
- ↑ 신동윤 기자, 〈로봇을 이용한 효율적인 전기자동차 충전 인프라의 구현〉, 《테크월드》, 2020-02-07
- ↑ 장길수 기자, 〈폭스바겐, 전기자동차 충전 로봇 시제품 '테스트 중"〉, 《로봇신문》, 2020-12-30
- ↑ 윤수은 기자, 〈전기차 충전 시스템의 유비쿼터스 ‘자율주행 충전로봇’〉, 《애플경제》, 2021-01-04
- ↑ 윤수은 기자, 〈삼성C랩, 업계 최초 전기차 충전 로봇 'EVAR' 개발〉, 《전자신문》, 2018-09-11
- ↑ 이남걸, 〈전기차를 충전시켜주는 배터리 충전 로봇 '모비'〉, 《BIZION》, 2015-06-02
