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무한궤도 편집하기
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| − | '''무한궤도'''<!--무한 궤도-->(無限軌道, caterpillar tracks)는 둥글게 만든 [[궤도]] 안에 [[바퀴]]를 넣어서 [[전진]]할 때마다 앞으로 궤도를 뻗어 바퀴가 계속 궤도 위에서 움직일 수 있게 하는 [[장비]]이다.<ref name="나무위키 명칭"> 〈[https://namu.wiki/w/%EB%AC%B4%ED%95%9C%EA%B6%A4%EB%8F%84 무한궤도]〉, 《나무위키》</ref> '''캐터필러 궤도'''라고도 한다. | + | '''무한궤도'''<!--무한 궤도-->(無限軌道, caterpillar tracks)는 둥글게 만든 [[궤도]] 안에 [[바퀴]]를 넣어서 [[전진]]할 때마다 앞으로 궤도를 뻗어 바퀴가 계속 궤도 위에서 움직일 수 있게 하는 [[장비]]이다.<ref name="나무위키 명칭"> 〈[https://namu.wiki/w/%EB%AC%B4%ED%95%9C%EA%B6%A4%EB%8F%84 무한궤도]〉, 《나무위키》</ref> '''캐터필러 궤도'''라고도 한다. 군사용 전차인 [[탱크]]나 농업용 [[트랙터]] 차량에서 주로 사용한다. |
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==원리== | ==원리== | ||
| − | 무한궤도 전차는 평탄한 도로를 자신이 가지고 다니며 이를 회전시키고, 그 도로를 바퀴가 통과하면 다시 이를 감아 바퀴 앞에 재 부설하는 방식으로 전진하게 된다. 물론 무한궤도를 사용하는 이유는 전차의 중량을 효과적으로 분산시킬 수 있기 때문이다. 무한궤도가 발명되기 전에는 차량의 중량이 클 경우 바퀴가 땅속에 파묻히게 되어 제대로 움직일 수 없었다. 그래서 초기에는 바퀴 위에 일정한 크기로 판자를 대어 바퀴의 접지면을 넓게 해주었는데, 이것이 발전되어 현재의 무한궤도와 같은 모양을 갖게 되었다. 무한궤도가 지면에 주는 압력, 즉 접지압은 전차의 중량과 궤도의 면적에 따라 결정되는데 대략 제곱센치당 0.8∼1.0kgf로 사람 보행 시 접지압의 2배 정도이다. 무한궤도가 움직이는 것을 전차 밖에서 관찰하면 전차의 움직임과 관계없이 무한궤도가 지면과 접한 부분은 전혀 움직이지 않고 있다는 것을 발견하게 된다. 바로 이것이 무한궤도 전차의 전진 원리이다. 즉,속도의 관점에서 보면 지면에 대하여 접지면의 속도가 제로가 되지만 기동륜과 맞물리는 위쪽 무한궤도는 전차의 전진 속도의 약 2배가 된다. 이를 쉽게 설명하기 위해 우선 위아래 무한궤도를 포함하는 정도의 직경을 지닌 가상 바퀴를 생각해 보면 물론 이 바퀴의 회전 중심은 전차의 차체에 축으로 고정되어 있다고 보면, 이 경우 바퀴의 접지면이 고정되어 있음으로 접지 점은 지면과 상대운동이 없게 된다. 이 접지 점을 회전이동의 순간중심이라 하고 이 점에서 무한궤도와 기동륜과 맞물리는 위쪽 무한궤도까지를 가상 바퀴의 등가직경으로 볼 수 있다. 이 경우 위쪽 무한궤도의 전진 속도는 기동륜의 회전수와 순간중심[접지면]에서의 거리[등가 직경]를 곱한 값과 같다고 생각할 수 있다. 한편 전차의 이동은 순간중심으로부터 거리에 비례하는 속도가 되므로 기동륜과 맞물리는 무한궤도의 속도의 약 반이 되는 것이다. 전차의 무한궤도는 차체 양측에 각 1세트씩 있고 전차의 무게로 지면에 밀착되어 있다. 이는 정지상태에서 전차를 회전시킬 수 있게 한다. 정지상태에서의 전차의 회전을 시키는 방법은 좌우의 무한궤도를 서로 역방향으로 구동 시켜 차체 길이에 해당하는 폭 내에서 지면을 비벼대며 강제로 돌리게 되는데, 이러한 정지상태에서의 회전을「제자리 회전」이라고 한다. 또한 전진 이동 시 방향 전환은 양쪽 궤도의 속도에 차이를 두어 구동하여 자동차의 차동장치처럼 주행 중에 방향을 바꾸게 된다. 이처럼 전차의 방향 전환은 좌우 무한궤도의 구동력을 가감하여 실시한다. 그러나 간혹 잘못된 장력설정으로 무한궤도가 벗겨지는 경우가 있음으로 노면 조건에 따라 적절한 장력을 유지하도록 정비를 해주어야 한다. 한편 장거리 이동 시에는 전차로 이동하는 것보다 | + | 무한궤도 전차는 평탄한 도로를 자신이 가지고 다니며 이를 회전시키고, 그 도로를 바퀴가 통과하면 다시 이를 감아 바퀴 앞에 재 부설하는 방식으로 전진하게 된다. 물론 무한궤도를 사용하는 이유는 전차의 중량을 효과적으로 분산시킬 수 있기 때문이다. 무한궤도가 발명되기 전에는 차량의 중량이 클 경우 바퀴가 땅속에 파묻히게 되어 제대로 움직일 수 없었다. 그래서 초기에는 바퀴 위에 일정한 크기로 판자를 대어 바퀴의 접지면을 넓게 해주었는데, 이것이 발전되어 현재의 무한궤도와 같은 모양을 갖게 되었다. 무한궤도가 지면에 주는 압력, 즉 접지압은 전차의 중량과 궤도의 면적에 따라 결정되는데 대략 제곱센치당 0.8∼1.0kgf로 사람 보행 시 접지압의 2배 정도이다. 무한궤도가 움직이는 것을 전차 밖에서 관찰하면 전차의 움직임과 관계없이 무한궤도가 지면과 접한 부분은 전혀 움직이지 않고 있다는 것을 발견하게 된다. 바로 이것이 무한궤도 전차의 전진 원리이다. 즉,속도의 관점에서 보면 지면에 대하여 접지면의 속도가 제로가 되지만 기동륜과 맞물리는 위쪽 무한궤도는 전차의 전진 속도의 약 2배가 된다. 이를 쉽게 설명하기 위해 우선 위아래 무한궤도를 포함하는 정도의 직경을 지닌 가상 바퀴를 생각해 보면 물론 이 바퀴의 회전 중심은 전차의 차체에 축으로 고정되어 있다고 보면, 이 경우 바퀴의 접지면이 고정되어 있음으로 접지 점은 지면과 상대운동이 없게 된다. 이 접지 점을 회전이동의 순간중심이라 하고 이 점에서 무한궤도와 기동륜과 맞물리는 위쪽 무한궤도까지를 가상 바퀴의 등가직경으로 볼 수 있다. 이 경우 위쪽 무한궤도의 전진 속도는 기동륜의 회전수와 순간중심[접지면]에서의 거리[등가 직경]를 곱한 값과 같다고 생각할 수 있다. 한편 전차의 이동은 순간중심으로부터 거리에 비례하는 속도가 되므로 기동륜과 맞물리는 무한궤도의 속도의 약 반이 되는 것이다. 전차의 무한궤도는 차체 양측에 각 1세트씩 있고 전차의 무게로 지면에 밀착되어 있다. 이는 정지상태에서 전차를 회전시킬 수 있게 한다. 정지상태에서의 전차의 회전을 시키는 방법은 좌우의 무한궤도를 서로 역방향으로 구동 시켜 차체 길이에 해당하는 폭 내에서 지면을 비벼대며 강제로 돌리게 되는데, 이러한 정지상태에서의 회전을「제자리 회전」이라고 한다. 또한 전진 이동 시 방향 전환은 양쪽 궤도의 속도에 차이를 두어 구동하여 자동차의 차동장치처럼 주행 중에 방향을 바꾸게 된다. 이처럼 전차의 방향 전환은 좌우 무한궤도의 구동력을 가감하여 실시한다. 그러나 간혹 잘못된 장력설정으로 무한궤도가 벗겨지는 경우가 있음으로 노면 조건에 따라 적절한 장력을 유지하도록 정비를 해주어야 한다. 한편 장거리 이동 시에는 전차로 이동하는 것보다 철도나 트레일러를 이용하여 이동하는 편이 더 경제적이다. 흔히 철도차량에 전차를 실어 날으는 것을 보게 되는데 이런 경제적인 이유 때문이다.<ref name="자두아빠 궤도 원리 정보"> 자두아빠, 〈[https://blog.naver.com/tmdgnsdmsrud/20004322844 탱크의 회전과 진행 원리]〉, 《네이버 블로그》, 2004-07-24 </ref> |
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==장단점== | ==장단점== | ||
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| − | 무한궤도는 | + | 무한궤도는 타이어에 비해 내구성이 높다. 무한궤도는 넓은 면적에 힘을 분산시켜 보다 무거운 무게를 감당할 수 있고 그만큼 두터운 장갑을 가질 수 있게 되었다.<ref name="무한궤도 장단점"> pyodogi, 〈[http://www.joysf.com/3081451 무한궤도의 장단점]〉, 《조이에스애프》 </ref> 궤도에 진흙이 낄 때를 제외하고는 험지돌파 능력이 우수하다. 동력을 한 부분에만 전달해도 궤도가 길을 깔아주며 가는 방식이기 때문에 효율성도 좋다.<ref name="일분 전차궤도"></ref> |
===단점=== | ===단점=== | ||
