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스팟

해시넷
Asadal (토론 | 기여)님의 2020년 7월 26일 (일) 02:25 판
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보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)

스팟(SPOT)은 미국 매사추세츠 공과대학교의 마크 레이버트(Marc Raibert) 박사가 창업한 로봇 업체인 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)가 처음으로 시장에 내놓은 상용 로봇이다.

개요

로봇은 이제 우리 사회에서 없어서는 안 될 요소 중 하나이다. 로봇을 사용함에 따라 일의 능률도 상승하기에, 로봇이 사용되지 않는 분야는 거의 없다고 봐도 무방할 정도로 많은 분야에서 활용되고 있다. 그 중 산업현장에서는 인간이 가기 힘든 곳에 가서 업무를 수행할 수 있는 로봇에 대한 연구가 착실히 이뤄지고 있었는데, 그 연구를 진행하던 회사 중 한 곳이 보스턴 다이내믹스이다. 보스턴 다이내믹스는 창업 이후 미 국방부 산하 방위고등연구계획국(DARPA)의 위탁을 받아 4족 보행 로봇인 '빅독(BigDog)'을 개발하는 등 주로 특수 개발 프로젝트를 추진해왔다. 지난 2017년 소프트뱅크(SoftBank)에 인수된 이후 로봇의 상용화에 박차를 가해왔다. 이후 스핏을 경량화하고 소음을 줄인 스팟 미니(SpotMini)등의 제품을 동영상 형태로 공개하면서 대중들에게 널리 알리기 시작했다.[1] 이후, 2019년 9월 24일, 보스턴 다이내믹스의 사업개발 부사장인 마이클 페리는 '얼리어댑터 프로그램'의 일환으로 고객들에게 로봇을 전달하기 시작했다고 밝혔다. 얼리어댑터 프로그램은 고객에게 제품을 곧바로 판매하는 것이 아니라 일정 기간 사용 권한을 주는 임대 방식을 말한다. 여기서 임대 대상은 개인이 아닌 기업이며, 기업은 이 프로그램에 참여하기 위해 스팟의 구체적인 용도를 회사에 말해야 한다. 보스턴 다이내믹스는 산업 현장에서 순찰, 감시나 원격 운영이 필요한 업무를 자동으로 수행하는데 유용할 것으로 보고 있다. 기본 사양은 거친 지형 이동 능력, 360도 장애물 회피, 내비게이션, 원격 제어 시스템이다. 여기에 사용 환경에 맞는 가스 감지 등의 특수 센서나 소프트웨어, 다른 장치를 추가할 수 있다. 보스턴 다이내믹스는 이 날 공개판 스팟 영상 해설을 통해 '초기 고객들은 건설 현장을 모니터링하고 가스나 석유 및 전력 설비와 공공 안전 시설에서 원격 검사를 하는 데 이용하고 있다'고 밝혔다. 임무에 투입하기 전에 현장을 360도 카메라로 스캐닝해서 입체 지도로 작성해 놓으면, 그 다음 현장 방문 때부터는 무엇이 바뀌었는지 잡아낼 수 있다. 하지만 이런 준비 작업을 스팟 스스로는 하지 못 하기에 아직은 사람의 도움이 필요하다.[2]

성능

스팟은 반자율 모드 방식을 사용하고 있으며, 360도 카메라를 이용해 주변을 인식하고 장애물을 피할 수 있는 능력을 갖추고 있다. 비디오 게임용 컨트롤러처럼 생긴 제어기를 이용해 사람이 원격으로 제어하는 것도 가능하다. 마크 레이버트는 'IEEE 스펙트럼'과의 인터뷰에서 15초 정도면 제어기를 다루는 법을 배울 수 있다고 언급했다.[1] 초당 1.6m의 속도로 이동할 수 있고, 최고속력은 5.76km/h이다. 또한 API 사용자 프로그래밍이 가능하다. 1회 충전으로 평균 90분을 작동하며, 배터리는 충전식 카트리지 배터리를 사용한다. 사족보행과 인공지능을 이용하여 평평한 땅이 아닌 울퉁불퉁하거나 장애물이 있는 지형도 통과 가능하고, 360도 전방위 카메라 센서도 탑재되어 있어 주변을 파악하기 쉽다. 또한 2개의 DB-25 단자를 지원하는데, 현재 공식지원 기기는 30배줌 가능한 IP65 등급 방수 방진 지원하는 360도 PTZ 카메라 '스폿 센서'와 서드파티용 입출력단자 변환기 '스폿 GXP'는 15핀 단자와 이더넷용 랜선단자를 지원하고 IP65등급 방수 방진을 지원한다. 추가로 로봇팔인 '스폿 암'과 연산능력 보조 프로세서 '스폿 코어'는 아직 개발 중에 있다. 최대 14kg까지 적재가 가능하며, 카메라를 이용한 주변환경 분석으로 충돌을 피하거나 피하지 못 했을 경우 실시간으로 대응하여 넘어졌을 경우 스스로 일어서는 것이 가능하다. -20℃ ~ 45℃의 환경과 비가 오는 환경에서도 작동하며 본체는 IP54등급 방수 방진을 지원한다.[3] 장거리 커뮤니케이션, 가스 탐지, 3D 매핑, 건설 현장 모니터링, 공공 안전 등의 용도로 활용 가능하다.[1]

활용

  • 미국 매사추세츠 주 경찰
미국 매사추세츠 주 경찰은 2019년 8월부터 스팟을 사건 현장에 투입했다. 보스턴 다이내믹스와 매사추세츠 주 경찰 간의 임대 계약에 따르면, 스팟 로봇은 '법 집행 적용 분야에서 로봇의 능력을 평가하기 위해, 특히 잠재적으로 위험한 환경에서의 원격 조사'를 위해 사용 중인 것으로 전해졌다. 위의 영상은 스팟이 문을 열고 안을 감시하는 모습을 보여준다.[4] 마이클 페리는 스팟이 석유 및 가스회사, 건설, 엔터테인먼트 등 다양한 분야에서 다양한 용도로 쓰이기를 원한다고 말했다. 그는 경찰이 화학 물질 유출이나 폭탄이 설치되었다고 의심되는 장소 근처 또는 인질이 잡혔을 때와 같은 상황에 스팟을 보내는 것을 계획하고 있다고 말했다. 또한, 스팟의 무기화를 원하지 않기에 계약서에 '로봇은 물리적으로 사람을 해하거나 위협할 수 있는 방식으로 사용되지 않도록 요구하는 조항을 넣어, 이를 위반할 경우 장비를 회수할 수 있도록 한다'고 말했다.[5]
  • 뉴질랜드 양 목장
스팟을 산업현장이 아닌 농업현장에 이용한 사례가 있다. 바로, 뉴질랜드의 양 목장이다. 일반적인 양 목장이라면 개를 이용하여 양을 몬다. 하지만 한 영리한 회사가 스팟을 개를 대체하여 양치기를 하는 테스트를 진행하고 있다. 스팟은 자체 센서와 맞춤형 기계를 탑재하고 보스턴 다이내믹스의 로봇 특유의 자연스러운 움직임으로 울퉁불퉁한 지형을 뛰어다니며 양떼를 모는 등 자율적으로 농장 작업을 수행할 수 있다. 이 테스트는 인공지능과 로봇공학 전문 소프트웨어 회사인 로코스 글로벌이 진행하고 있다. 로코스는 스팟 로봇에 원격 설계 미션과 실행은 물론, 원격 조종 기능까지 제공하고 있다고 말한다. 스팟은 뉴질랜드의 풍요로운 농장에서 지내며 첫 임무를 수행하면서 농업에 자율 로봇 기술을 사용할 수 있는 가능성을 탐구했다. 이 회사는 농업에서 자율 로봇을 사용하게 되면, 수확량 추정치의 정확도가 높아지고, 인력 부족의 부담을 덜 수 있는 등 농사의 효율성 높힐 수 있기에 끊임없이 증가하는 인구를 위한 세계 식량 생산의 효율성을 높히고 있다고 말한다.[6]
  • 코로나19 의료현장
코로나 19 확산 사태를 맞아 현장에서 의료진을 대신할 수 잇는 로봇의 필요성이 높아졌다. 의료진이 직접 환자를 접촉하는 데 따른 감염 위험을 피하기 위해서다. 실제로 몇몇 현장에서는 소독, 체온측정 등에 로봇을 사용하고 있다. 의료진을 돕기 위해 코로나19 치료 현장에 투입되는 로봇군단에 로봇개, 스팟이 추가됐다. 미국 정보기술(IT) 전문 매체 더 버지는 스팟이 미 동부 도시인 보스턴의 브리검 여성병원(Brigham and Women's Hospital) 앞 코로나19 선별진료소에서 시험적으로 투입돼 활동하고 있다고 밝혔다.[7] 스팟은 감염병 예방을 위해 의료진이 시행 중인 원격 진료를 지원하고 있다. 스팟의 머리 부분에는 태블릿 PC인 아이패드가 장착됐고, 쌍방향 라디오도 탑재됐다. 이로 인해 의료진이 감염 의심 환자 또는 확진자와 접촉하지 않고도 진료를 할 수 있게 되었고, 의료진의 바이러스 노출 위험이 크게 줄었고 현장 투입 입력과 개인보호장비도 아낄 수 있게 되었다.[8]
  • GS건설
2020년 7월 13일, GS건설이 대표적인 건설 소프트웨어 스타트업인 큐픽스(Cupix)와 협력해 스팟을 건설현장에서 활용하기 위한 실증시험을 성공했다고 밝혔다. GS건설과 큐픽스는 2020년 7월 초, 스팟에 라이다(LIDAR) 장비, 360도 카메라, 사물인터넷(IoT) 센서 등 다양한 첨단 장비를 설치해 국내 건축 현장에서 실증시험을 진행했다. 스팟은 성남 소재의 한 아파트 현장에서는 지하주차장 골조공사와 마감공사가 진행 중인 세대 내부를 대상으로, 서울 소재의 한 공연장 신축현장에서는 가설공사 현황을 대상으로 각종 데이터를 수집했다. 수집된 데이터는 GS건설의 스마트 건설 기술인 3차원 건물정보 모델링(BIM, Building Information Modeling) 데이터와 통합돼, 후속 공사 간섭 여부 확인과 안전관리계획 수립에 활용됐다. 추가로 스팟에 다양한 IoT센서를 장착해 위험구간의 유해가스 감지, 열화상 감지 등을 통한 건설현장 안전관리 등 다양한 분야에 활용할 예정이다. GS건설 관계자는 '자율보행 로봇인 스팟의 건설현장 도입을 계기로 4차 산업혁명의 핵심기술인 빅데이터 구축, 인공지능 활용 영상 분석, IoT센서, 증강현실 등의 기술을 건설현장에서 적용할 예정'이라며 '건축 주택, 인프라, 플랜트를 포함한 전 현장에서 발생할 수 있는 다양한 리스크에 대응할 스마트 건설기술 운용 체계를 구축할 것'이라고 말했다.[9]

우려사항

불쾌한 골짜기

스팟을 개발한 회사 보스턴 다이내믹스는 스팟뿐만 아니라, 다른 로봇을 제작할 때도 특유의 자연스러운 움직임으로 징그럽거나 소름이 끼친다, 섬찟하다는 등의 평가를 받기도 했었다. 영상에 나오는 로봇은 보스턴 다이내믹스의 아틀라스(Atlas)이다. 사람처럼 걷거나 뛰기도 하고, 심지어는 공중 제비까지 돈다. 금속 부품으로 이루어진 것이 분명한 이 로봇의 움직임을 봤을 때 마치 진짜 생명체가 움직이는 것 같은 느낌이 들고 왠지 모르게 소름이 끼친다. 이러한 기분이 드는 이유는 '불쾌한 불짜기(Uncanny valley)'이론으로 설명할 수 있다.

불쾌한 골짜기 이론이란 인간이 로봇 등 인간이 아닌 존재를 볼 때, 그것과 인간 사이의 유사성이 높을수록 호감도도 높아지지만 일정 수준에 다다르면 오히려 불쾌감을 느낀다는 이론이다. 1970년 일본 로봇공학자 모리 마사히로가 소개한 이론으로, 여기서 불쾌함이란 개념은 1906년 독일의 정신과 의사 에른스트 옌치가 먼저 사용하였다. 이 불쾌함은 살아 있는 것처럼 보이는 존재가 정말로 살아 있는 게 맞는지, 아니면 살아 있지 않아 보이는 존재가 사실 살아 있는 것은 아닌지에 대한 의심을 뜻한다. 모리에 의하면 인간은 로봇이 인간과 비슷한 모양을 하고 있을수록 호감을 느낀다. 인간이 아닌 존재로부터 인간성을 발견하기 때문이다. 하지만 그 정도가 특정 수준에 다다를 경우 갑자기 거부감을 느낀다. 이 경우에는 오히려 인간과 다른 불완전성이 부각되어 이상하다고 느끼기 때문이다. 그러나 그 수준을 넘어서 구별하기 어려울 만큼 인간과 많이 닮았다면 호감도는 다시 상승한다. 이렇게 급하강했다가 급상승한 호감도 구간을 그래프로 그렸을 때 깊은 골짜기 모양을 하고 있다고 해서 '불쾌한 골짜기' 이론이라고 불린다.[10]

각주

  1. ↑ 1.0 1.1 1.2 장길수, 〈보스턴 다이내믹스, 4족 보행 로봇 '스팟' 출시〉, 《로봇신문》, 2019-09-25
  2. ↑ 곽노필 선임기자, 〈4족보행 로봇개 '스팟' 마침내 시판〉, 《한겨레》, 2019-09-25
  3. ↑ 보스턴 다이내믹스 나무위키 - https://namu.wiki/w/%EB%B3%B4%EC%8A%A4%ED%84%B4%20%EB%8B%A4%EC%9D%B4%EB%82%B4%EB%AF%B9%EC%8A%A4
  4. ↑ 이정현 미디어연구소, 〈로봇 개 '스팟’ 실제 사건 현장에 투입〉, 《제트디넷코리아》, 2019-11-26
  5. ↑ Ally Jarmanning, 〈Mass. State Police Tested Out Boston Dynamics’ Spot The Robot Dog. Civil Liberties Advocates Want To Know More〉, 《WBUR》, 2019-11-25
  6. ↑ MAI TAO, 〈Boston Dynamics canine robot Spot gets a job as a terrifying alien sheepdog〉, 《로보틱스&오토매이션》, 2020-05-29
  7. ↑ 연구기획조정과, 〈(기술·과학) (국내) 코로나19 의료현장에 투입된 로봇개〉, 《식품의약품안전평가원》, 2020-04-28
  8. ↑ 이동림 기자, 〈4족 로봇개 대활약…‘스팟이 이정돕니다’〉, 《데일리비존》, 2020-04-28
  9. ↑ 유병훈 기자, 〈GS건설, 국내 최초로 건설현장에 4족보행 로봇 도입〉, 《조선비즈》, 2020-07-13
  10. ↑ 불쾌한 골짜기 네이버 지식백과 - https://terms.naver.com/entry.nhn?docId=5665832&cid=43667&categoryId=43667

참고 자료

같이 보기


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