아이언 에그 로봇

아이언 에그 로봇(Iron Egg Robot)

샤오미(小米, Xiaomi)

아이언 에그 로봇(Iron Egg Robot)은 샤오미(Xiaomi)가 개발한 인공지능 딥러닝 기반의 4족보행 로봇개(CyberDog)이다.

구조

아이언 에그 로봇은 전 세계 오픈 소스 커뮤니티와 개발자를 위한 샤오미의 첫 번째 4족로봇 제품이다. 이를 통해 4족보행 로봇의 개발 및 다양한 애플리케이션으로 모델을 구축할 수 있다는 것이 특징이다. 아이언 에그 로봇의 두뇌를 구동하는 것은 384개의 쿠다(CUDA®) 코어, 48개의 텐서(Tensor) 코어, 6개의 카멀(Carmel) ARM CPU 및 2개의 딥러닝 가속 엔진을 포함하는 임베디드 및 엣지 컴퓨팅을 위한 엔비디아 젯슨 자비에(Jetson Xavier™) NX 플랫폼으로 구성돼 있다. 또한 생물학적 유기체를 완전히 모델링하기 위해 아이언 에그 로봇에는 움직임을 안내하는 즉각적인 피드백을 제공하는 11개의 고정밀 센서가 장착되어 있다. 여기에는 터치 센서, 카메라, 초음파 센서, GPS 모듈 등이 포함되어 환경을 감지, 분석 및 상호 작용할 수 있는 기능을 제공한다. 아이언 에그 로봇은 샤오미가 자체 개발한 핵심 모듈을 재구성하고 최적화하는 오픈 소스 알고리즘을 기반으로 1,000대를 출시하고 이 중 700대는 일반 사용자들을 대상으로 9999위안(약 180만 원)에 판매된다.

기술

아이언 에그 로봇은 자체 개발 서보 모터로 뛰어난 속도, 민첩성 및 광범위한 동작을 구현한다. 최대 토크 출력과 최대 32N·m/220Rpm의 회전 속도를 갖춘 아이언 에그 로봇은 최대 초속 3.2m(3.2m/s)의 고속 이동을 할 수 있고, 공중제비(backflip)와 같은 복잡한 동작을 수행할 수 있다. 특히, 샤오미의 스마트폰 이미징 기술 덕분에 주변 환경을 인식하는 능력이 향상되었다. AI 인터랙티브 카메라, 듀얼 초광각 어안 카메라, 인텔 리얼센스(RealSense) D450 Depth 모듈을 비롯한 다양한 카메라 센서가 내장되어 있으며 AI 알고리즘으로 학습할 수 있어 사용자 패턴에 따라 진화된다. 또한 자율적 물체 추적, SLAM, 센티미터 규모의 장애물 회피 및 탐색 능력은 아이언 에그 로봇이 실시간으로 주변 환경을 분석하고, 탐색 지도를 만들고, 목적지를 표시하고, 장애물을 피할 수 있음을 의미한다. 사람의 자세와 얼굴 인식 추적 기능이 결합된 아이언 에그 로봇은 주인을 따라 장애물을 회피하면서 보행한다. 애완 동물과 같은 특성을 원한다면 사용자는 인공지능 음성인식 플랫폼을 사용하여 발화어를 설정하여 명령을 내리고 제어하거나 함께 제공되는 리모컨 및 스마트폰 앱을 사용할 수 있다. 또한 아이언 에그 로봇은 3개의 C형 포트와 1개의 HDMI 포트를 포함하는 풍부한 외부 인터페이스로 개발되었으므로 개발자는 검색 조건이나 조명이든 상관없이 혁신적이고 창의적으로 광범위한 파노라마 카메라, 모션 카메라, 라이다(LiDAR) 등 하드웨어 또는 소프트웨어 시스템을 자유롭게 탐색하고 통합할 수 있다.

참고자료

• 최광민 기자, 〈샤오미, 인공지능 4족 보행 로봇개 '아이언 에그 로봇(Iron Egg Robot)' 출시... 오픈소스 기반으로 다양한 모델 구현한다〉, 《인공지능신문》, 2021-08-15
• 이정현 기자, 〈샤오미, 로봇 개도 선보였다…이름은 ‘사이버독’〉, 《지디넷코리아》, 2021-08-11

같이 보기

• 샤오미

이 아이언 에그 로봇 문서는 인공지능 활용에 관한 글로서 검토가 필요합니다. 위키 문서는 누구든지 자유롭게 편집할 수 있습니다. [편집]을 눌러 문서 내용을 검토·수정해 주세요.

인공지능 : 인공지능 기술, 인공지능 활용 □■⊕, 인공지능 개발업체, 인공지능 인물 인공지능 스피커(한국) 갤럭시홈미니 • 기가지니 • 기가지니2 • 누구 • 누구네모 • 엑스붐AI씽큐 • 카카오아이 • 카카오미니 • 큐보이스 • 클로바 • 클로바웨이브 인공지능 스피커(글로벌) 구글홈 • 구글홈미니 • 구글홈허브 • 두어 • 빅스비 • 샤오두 • 스마트스피커 • 시리 • 알렉사 • 어시스턴트 • 에코 • 에코닷 • 에코쇼 • 코타나 • 티몰지니 • 홈팟 챗봇 그록 • 라마 • 라온 • 믿음 • 바드 • 빙 • 소버린 AI • 숍봇 • 심심이 • 아숙업(AskUp) • 알로 • 알리GPT • 엑사원 • 오토GPT • 옴니서치 • 이루다 • 제미나이 • 챗GPT • 챗뤼튼 • 테이 • 하이퍼클로바X 인공지능 이미지 AI 모션 • AI 프로필 • NUI 스튜디오 • 달리(DALL·E) • 레오나르도 AI • 비디스커버 • 카카오브레인 • 칼로 서빙로봇 LG 클로이 • 가우시움 • 다이너봇 T5 • 다이너봇 T6 • 딜리플레이트 • 럭키 • 럭키프로 • 리치테크로보틱스 • 마트레디 • 마트레디L • 마트레디X • 바오바오 • 방역로봇 • 버틀러봇 W3 • 베어로보틱스 • ㈜베어로보틱스코리아 • 벨라봇 • 브이디로봇 • 브이디컴퍼니㈜ • ㈜비로보틱스 • 서비 • 서비플러스 • 서빙고 • 서빙로봇 • 소프트뱅크 로보틱스 • 써봇 • 아담 • 안내로봇 • ㈜알지티 • 오리온스타 • 요리로봇 • 이리온 • 청소로봇 • 케티봇 • 코가로보틱스㈜ • 쿡봇 • 키논 • 퇴식로봇 • ㈜폴라리스쓰리디 • 푸닥터 • 푸두로보틱스 • 푸두봇 • 플래시봇 • 한국키논로보틱스㈜ • 현대 S1 • 현대 T5 • 현대 T6 • 현대 T8 • 현대 W3 • 홀라봇 주방로봇 다관절로봇 • 알파그릴 • ㈜에니아이 • 인디 배달로봇 메디봇 • 모비 • 모빈 • 물류로봇 • 수확로봇 • 운반로봇 • 자율주행로봇 • 키바 • 핸들 청소로봇 LDS센서 • LG 로봇청소기 • 로봇청소기 • 삼성 로봇청소기 • 샤오미 로봇청소기 • 소매틱 • 소매틱 (기업) • 일렉트로룩스 • 트릴로바이트 인공지능 로봇 HRP-5P • 다르파 로봇 챌린지 • 드림워커 • 디지트 • 렉스 • 로봇개 • 마로솔 • 병렬로봇 • 비전60 • 빅독 • 산업로봇 • 샌드플리 • 생활로봇 • 서비스로봇 • 소피아 • 수레나IV • 스카라로봇 • 스턴트로닉스 로봇 • 스팟 • 아스나 • 아시모 • 아이보 • 아이언 에그 로봇 • 아쿠아노트 • 아틀라스 • 알로하 • 알파독 • 액트로이드 미나미 • 에리카 • 에버 • 옵티머스 • 와일드캣 • 유니메이션 • 유니메이트 • 전투로봇 • 제노봇 • 지아지아 • 직교좌표형 로봇 • 직렬로봇 • 치타 • 페퍼 • 펫맨 • 피규어 01 • 협동로봇 • 휴머노이드 • 휴보 위키 : 자동차, 교통, 지역, 산업, 기업, 단체, 업무, 쇼핑, 블록체인, 암호화폐, 인공지능, 개발, 인물, 행사, 일반