인공지능 로봇

인공지능 로봇은 인공지능 기술을 기반으로 작동하는 지능형 로봇(Intelligent Robot)이다.

정의

지능형로봇은 작업과 이동에 필요한 제어 능력, 인지 능력과 판단능력 등을 구현함에 있어 실세계에서의 경험이나 시뮬레이션을 통해 학습하는 로봇을 뜻한다. 그 종류는 인간의 모습(haman body)으로 직립보행하는 휴머노이드(Humanoid)부터 동물을 본딴 다족 보행로봇, 자동차와 같이 바퀴로 이동하는 이동로봇(mobile robot) 등 다양하다. 핵심기술을 물체를 인지하는 물체인식 기술, 양팔과 다지손(dexterous hand)으로 사물을 핸들링하는 조직(manipulation) 지능기술 등으로 다양한 응용분야에 따라 전문적인 응용기술을 필요로 한다.

분야

• 의료로봇(medical robots): 수술로봇(surggical robot)과 재활로봇
• 물류로봇(logistics robot): 유통과 제조현장 물류 자동화
• 제조로봇(industrial robot): 공장자동화 로봇, 협동로봇(co-robot)
• 배달로봇(delivery robot): 병원, 공공장소 배달로봇
• 돌봄로봇(health care robot): 노인복지(silver care),

해외

• 미국 : 서비스로봇 강국(의료 인튜이티브서지털, 마코서지컬, 청소 룸바, 휴머노이드: 보스톤다이나믹스)
• 일본 : 제조로봇(미쓰비시, 야스카와, 가와사키중공업, 파낙)
• 독일 : 제조로봇(KUKA), 정밀부품(광학)
• 덴마크: 협동로봇(UR)

국내 로봇 개발 역사

• 2003년 : 신성장동력 품목지정
• 2005년 : 산업부 지능형로봇 사업단
• 2010년 : 수술로봇 기획위원회 출범
• 2018년 : 고영테크놀러지/미래컴퍼니 수술로봇 식약처 인허가

같이 보기

• 인공지능
• 로봇