치타 편집하기
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미국방고등기술연구원(DARPA 다르파)와 보스턴 다이내믹스가 공동 개발한 치타 로봇은 2012년 9월 동영상과 함께 소개했으며, 실제로 이 로봇은 지난 1989년 이래 깨지지 않던 로봇의 달리기 최고속도 기록을 갱신했다. 치타는 이전에 만들어진 달리는 4족 로봇 [[알파독]] 빠르기를 훨씬 앞지른다. 이 치타로봇의 시속 29km 달리기 속도는 지난 1989년 기록한 로봇의 최고 달리기 속도인 시속 21km를 깬 것이다. 다르파는 연구소 내 주행 실험을 통해 다양한 속도로 달리는 치타의 모습을 촬영해 동영상으로도 공개했다. 치타로봇을 설계한 엔지니어는 실제로 빠르게 달리는 치타의 움직임을 패턴화해서 이 로봇을 만들었다고 설명했다. 그는 실제 치타처럼 로봇의 척추를 구부렸다 폈다 하는 동작을 반복하도록 설계함으로써 이 네발 달린 짐승 로봇의 보폭을 늘리고 달리기 속도를 높였다고 설명했다. 치타는 다르파가 로봇의 능력을 향상시키는 이른바 최고운동조작(Maximum Mobility and Manipulation, M3)프로그램의 일환으로 진행되는 연구개발사업이다.<ref>이재구 기자, 〈[https://zdnet.co.kr/view/?no=20120306181344&re=R_20120502164247 지상에서 가장 빠른 로봇 ‘치타’...속도는?]〉, 《지디넷코리아》, 2012-03-06</ref> | 미국방고등기술연구원(DARPA 다르파)와 보스턴 다이내믹스가 공동 개발한 치타 로봇은 2012년 9월 동영상과 함께 소개했으며, 실제로 이 로봇은 지난 1989년 이래 깨지지 않던 로봇의 달리기 최고속도 기록을 갱신했다. 치타는 이전에 만들어진 달리는 4족 로봇 [[알파독]] 빠르기를 훨씬 앞지른다. 이 치타로봇의 시속 29km 달리기 속도는 지난 1989년 기록한 로봇의 최고 달리기 속도인 시속 21km를 깬 것이다. 다르파는 연구소 내 주행 실험을 통해 다양한 속도로 달리는 치타의 모습을 촬영해 동영상으로도 공개했다. 치타로봇을 설계한 엔지니어는 실제로 빠르게 달리는 치타의 움직임을 패턴화해서 이 로봇을 만들었다고 설명했다. 그는 실제 치타처럼 로봇의 척추를 구부렸다 폈다 하는 동작을 반복하도록 설계함으로써 이 네발 달린 짐승 로봇의 보폭을 늘리고 달리기 속도를 높였다고 설명했다. 치타는 다르파가 로봇의 능력을 향상시키는 이른바 최고운동조작(Maximum Mobility and Manipulation, M3)프로그램의 일환으로 진행되는 연구개발사업이다.<ref>이재구 기자, 〈[https://zdnet.co.kr/view/?no=20120306181344&re=R_20120502164247 지상에서 가장 빠른 로봇 ‘치타’...속도는?]〉, 《지디넷코리아》, 2012-03-06</ref> | ||
− | === 매사추세츠 공과대학교 === | + | === 매사추세츠 공과대학교(MIT) === |
==== 치타 ==== | ==== 치타 ==== | ||
2009년 매사추세츠 공과대학교(MIT) 로봇 연구팀은 치타 로봇 프로젝트를 발표했다. 몇 년 후 그것의 진척상황에 대한 몇 가지 세부사항들이 등장했고, 마침내 2012년 5월에 연구소는 치타 로봇이 달리는 모습을 유튜브에 공개하였다. 그 속도는 세계에서 두 번째로 빨랐으며, 보스턴 다이내믹스의 치타에게만 당할 정도였다. 시속 22km로 달리는 것을 보여 주었다. 매사추세츠 공과대학교(MIT)의 치타는 1989년 레그 연구소에서 개발한 [[플라나 바이펫]](Planar Biped)을 3위로 떨어뜨렸다. 플라나 바이펫의 기록은 시속 21km였다. 이때 치타는 외부 전원에 연결되어 있었지만 이미 온보드 배터리만으로 작동될 수 있을 정도로 에너지 효율이 높았다.<ref>Jason Falconer, 〈[https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/mit-cheetah-robot-running MIT Cheetah Robot Runs Fast, and Efficiently]〉, 《전기 전자 기술자 협회》, 2015-05-13</ref> | 2009년 매사추세츠 공과대학교(MIT) 로봇 연구팀은 치타 로봇 프로젝트를 발표했다. 몇 년 후 그것의 진척상황에 대한 몇 가지 세부사항들이 등장했고, 마침내 2012년 5월에 연구소는 치타 로봇이 달리는 모습을 유튜브에 공개하였다. 그 속도는 세계에서 두 번째로 빨랐으며, 보스턴 다이내믹스의 치타에게만 당할 정도였다. 시속 22km로 달리는 것을 보여 주었다. 매사추세츠 공과대학교(MIT)의 치타는 1989년 레그 연구소에서 개발한 [[플라나 바이펫]](Planar Biped)을 3위로 떨어뜨렸다. 플라나 바이펫의 기록은 시속 21km였다. 이때 치타는 외부 전원에 연결되어 있었지만 이미 온보드 배터리만으로 작동될 수 있을 정도로 에너지 효율이 높았다.<ref>Jason Falconer, 〈[https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/mit-cheetah-robot-running MIT Cheetah Robot Runs Fast, and Efficiently]〉, 《전기 전자 기술자 협회》, 2015-05-13</ref> |