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:본 연구에서 개발하는 로봇 파트너는 공항이나 전시회장, 쇼핑센터에서의 정보지원 외에 고령자의 보호와 건강조성 지원 등의 서비스 실현을 주목적으로 하고 있다. 기본적으로는 언어적, 비언어적 커뮤니케이션이 가장 중요하지만, 신속한 실용화를 위해서는 각종 지적 모듈의 인테그레이션이 중요하다. 로봇의 개발도 접합기술의 개발에서 조합기술로 전환했으며 음성인식, 음성합성, 각종 화상처리에 관한 기술은 오픈소스를 이용하여 실용적인 인테그레이션을 쉽게 수행할 수 있다. 또한, 로봇 파트너 개발을 위해서는 많은 센서와 통신 기능이 필요하고 저가격과 내고장성 향상을 목표로 했을 때 스마트 기기를 활용하여 사용 목적에 맞는 최소한의 기능만을 갖춘 로봇 파트너를 개발하면 실용화가 용이하다. 따라서 본 연구에서는 [[사물인터넷]](IoT)에 관한 연구의 배경 등을 고려하여 누구나 구현하기 쉬운 로봇 파트너에 대한 시스템 인테그레이션 방법론에 대해 그래서 검토하고 있다. 구체적으로는 iOS 디바이스의 기능을 최대한 활용한 로봇 파트너 개발을 위해 소프트웨어, 하드웨어 모듈화를 시행해 왔다. 또한 기존의 라이브러리를 효율적으로 이용하기 위한 플랫폼을 구축하고 동시에 언어적, 비언어적 커뮤니케이션에 필요한 다양한 기능을 모듈화하여 대화 콘텐츠를 쉽게 설계, 구현할 수 있는 구조를 구축하고 있다. 한편 로봇 디자인에 관해 음성, 영상, 움직임 등의 다양한 정보를 어떻게 구분하여 사용하면서 제시하는 것이 가장 효과적인지를 사용 목적에 맞추어 검토해야 한다. 따라서 본 연구에서는 스마트 기기를 이용한 다양한 로봇 파트너의 모양새를 생각하며 구현을 목표로 하고 있다.

:후지소프트 주식회사가 개발하고 있는 팔로를 이용한 커뮤니케이션에 관한 연구를 실시하고 있다. 고령자의 건강 만들기 지원에도 활용하고 있다.