아틀라스

아틀라스(Atlas)는 미국 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)가 개발한 휴머노이드 로봇이다. 영어로 'Atlas'는 그리스 신화에 나오는 거인의 이름이다. 아틀라스는 키 180cm 정도의 큰 키를 가진 2족 보행 로봇이다. 기존의 펫맨(Petman) 로봇을 개량하여 만들었다. 걷기, 문 열기, 물건 나르기, 자동차 운전 등의 동작을 할 수 있다. 2015년 세계재난로봇대회인 다르파 로봇 챌린지(DRC)에서 한국의 휴보(Hubo)에 이어 2위를 차지했다.

개요

로봇의 시대가 열리면서, 사람들은 2족 보행 로봇인 '휴머노이드'에 관심을 보이기 시작했다. 단순히 사람과 닮았다는 이유로 관심을 보이는 사람들도 있고, '2족 보행'이 가지는 이점에 대해 관심을 가지는 사람도 있다. 2족 보행을 하게 되면 두 손의 자유를 통해 다양한 도구를 활용할 수 있게 되고, 또한 높은 시야를 갖게 되어 더 많은 양의 정보를 얻을 수 있다. 이처럼, 이점이 확실하기에 사람들은 2족 보행 로봇을 만들기 위해 노력하였다. 하지만 2족 보행에는 '앞으로 걸어가야 한다'는 목적과 근거부여를 하는 '행위 인지', 보행에 필요한 명령을 각 신체 기관들에 전달하는 '명령 전달', 발을 떼고 신체를 앞으로 옮겨 전진을 하고, 그에 따른 신체 기관이 복합 작용하는 '동작', 걷는 과정에서 발생하는 변수를 처리하기 위한 '다각적 판단' 이렇게 총 4개의 요소가 필요하다. 또한 206개의 뼈, 650여 개의 근육, 100여 개의 관절을 하나의 행위로 통합하여 움직이고 하나의 관절로 여러 방향의 움직임을 만들어 내고 때에 따라 근육을 수축ㆍ팽창하는 사람과 달리, 로봇은 관절의 개수가 사람보다 적고 유연하게 대처할 수 있는 근육이 없기에 사람처럼 걷는 2족 보행 로봇을 만들기란 쉬운 일이 아니었다.

연구가 계속되고 있다.

참고 자료

• ROBOT, 〈2족 보행 로봇 이론〉, 《네이버 블로그》, 2010-02-22
• 정환용 기자, 〈2족 보행 로봇의 현재와 방향〉, 《테크월드뉴스》, 2017-04-25

같이 보기

• 보스턴 다이내믹스
• 휴머노이드
• 펫맨
• 다르파 로봇 챌린지
• 휴보

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