스팟

스팟(SPOT)은 미국 매사추세츠 공과대학교의 마크 레이버트(Marc Raibert) 박사가 창업한 로봇 업체인 보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)가 처음으로 시장에 내놓은 상용 로봇이다. 스팟은 반자율 모드 방식을 사용하고 있으며, 360도 카메라를 이용해 주변을 인식하고 장애물을 피할 수 있는 능력을 갖추고 있다. 비디오 게임용 컨트롤러처럼 생긴 제어기를 이용해 사람이 원격으로 제어하는 것도 가능하다. 마크 레이버트는 'IEEE 스펙트럼'과의 인터뷰에서 15초 정도면 제어기를 다루는 법을 배울 수 있다고 언급했다. 초당 1.6m의 속도로 이동할 수 있고, 한번 충전으로 90분 작동한다. 배터리가 방전되면 바로 다른 배터리로 교환해 사용 가능하며, -20℃ ~ 45℃의 환경과 비가 오는 환경에서도 작동한다. 최대 14kg의 짐을 옮기 수 있으며 센서를 추가할 수 있는 2개의 포트를 내장하고 있다. 용도에 따라 4개의 하드웨어 모듈 가운데 선택할 수 있는데, 장거리 커뮤니케이션, 가스 탐지, 3D 매핑, 건설 현장 모니터링, 공공 안전 등의 용도로 활용 가능하다.

개요

로봇은

활용

• 미국 매사추세츠 주 경찰

미국 매사추세츠 주 경찰은 2019년 8월부터 스팟을 사건 현장에 투입했다. 보스턴 다이나믹스와 매사추세츠 주 경찰 간의 임대 계약에 따르면, 스팟 로봇은 '법 집행 적용 분야에서 로봇의 능력을 평가하기 위해, 특히 잠재적으로 위험한 환경에서의 원격 조사'를 위해 사용 중인 것으로 전해졌다. 위의 영상은 스팟이 문을 열고 안을 감시하는 모습을 보여준다. 보스턴 다이나믹스의 사업개발 부사장인 마이클 페리는 스팟이 석유 및 가스회사, 건설, 엔터테인먼트 등 다양한 분야에서 다양한 용도로 쓰이기를 원한다고 말했다. 그는 경찰이 화학 물질 유출이나 폭탄이 설치되었다고 의심되는 장소 근처 또는 인질이 잡혔을 때와 같은 상황에 스팟을 보내는 것을 계획하고 있다고 말했다. 또한, 스팟의 무기화를 원하지 않기에 계약서에 '로봇은 물리적으로 사람을 해하거나 위협할 수 있는 방식으로 사용되지 않도록 요구하는 조항을 넣어, 이를 위반할 경우 장비를 회수할 수 있도록 한다'고 말했다.

• GS건설

2020년 7월 13일, GS건설이 대표적인 건설 소프트웨어 스타트업인 큐픽스(Cupix)와 협력해 스팟을

건설현장에서 활용하기 위한 실증시험을 성공했다고 밝혔다. GS건설과 큐픽스는 2020년 7월 초, 스팟에 라이다(LIDAR) 장비, 360도 카메라, 사물인터넷(IoT) 센서 등 다양한 첨단 장비를 설치해 국내 건축 현장에서 실증시험을 진행했다. 스팟은 성남 소재의 한 아파트 현장에서는 지하주차장 골조공사와 마감공사가 진행 중인 세대 내부를 대상으로, 서울 소재의 한 공연장 신축현장에서는 가설공사 현황을 대상으로 각종 데이터를 수집했다. 수집된 데이터는 GS건설의 스마트 건설 기술인 3차원 건물정보 모델링(BIM, Building Information Modeling) 데이터와 통합돼, 후속 공사 간섭 여부 확인과 안전관리계획 수립에 활용됐다. 추가로 스팟에 다양한 IoT센서를 장착해 위험구간의 유해가스 감지, 열화상 감지 등을 통한 건설현장 안전관리 등 다양한 분야에 활용할 예정이다. GS건설 관계자는 '자율보행 로봇인 스팟의 건설현장 도입을 계기로 4차 산업혁명의 핵심기술인 빅데이터 구축, 인공지능 활용 영상 분석, IoT센서, 증강현실 등의 기술을 건설현장에서 적용할 예정'이라며 '건축 주택, 인프라, 플랜트를 포함한 전 현장에서 발생할 수 있는 다양한 리스크에 대응할 스마트 건설기술 운용 체계를 구축할 것'이라고 말했다.

참고 자료

• 장길수, 〈보스턴 다이나믹스, 4족 보행 로봇 '스팟' 출시〉, 《로봇신문》, 2019-09-25

같이 보기

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