아시모(Asimo)는 일본 혼다(Honda)가 개발한 휴머노이드 로봇이다. Asimo는 Advanced Step in Innovative Mobility의 약자이다. 1980년대부터 개발하기 시작하여 2000년 10월 완성했다. 키 130cm 정도의 크기로, 세계 최초의 2족 보행 로봇이다. 걷기, 뛰기, 계단 오르기, 악수하기, 장애물 피하기, 음료수 주문받고 배달하기 등의 동작을 할 수 있다.
개요
2000년 11월, 일본 자동차 회사 혼다가 신형 로봇을 공개했다. 아시모라는 이름이 붙여진 키 120cm, 무게 52kg의 이 로봇은 등에 배터리팩을 멘 모습 때문에 마치 등교하는 초등학생을 연상케 했다. 아시모는 사람의 형태를 갖추고 두 발로 안정적으로 걸을 수 있는 최초의 로봇이었다. 아시모는 당시 로봇이라면 생산 공장에서 제품을 조립하는 한팔 로봇이나 장난감 로봇만 떠올리던 사람들에게 엄청난 충격을 줬다. 아시모의 탄생을 지켜본 전 세계 과학자들은 사람과 똑같은 로봇을 만들 수 있다는 희망을 갖기 시작했다.[1]
역사
몰락
각주
참고자료
[1]
같이 보기
|
 이 아시모 문서는 인공지능 기술에 관한 토막글입니다. 위키 문서는 누구든지 자유롭게 편집할 수 있습니다. [편집]을 눌러 이 문서의 내용을 채워주세요.
|
| 인공지능 : 인공지능 기술 □■⊕, 인공지능 활용, 인공지능 개발업체, 인공지능 인물
|
|
|
| 인간적 행위
|
로봇공학 • 로봇기술 • 인지과학 • 자동추론 • 자연어 처리 • 지식표현 • 컴퓨터 비전 • 튜링 테스트
|
|
|
| 합리적 사고
|
결정이론 • 논리학 • 논리주의자 • 삼단논법 • 선호도 • 최대기대효용 • 효용이론
|
|
|
| 강화학습
|
ADP • DDPG • DQN • SARSA • 결정이론적 메타추론 • 계통적 강화학습 • 동적 계획법 • 모델 기반 강화학습 • 모델 프리 강화학습 • 반영식 아키텍처 • 수시 알고리즘 • 심층믿음망 • 어니 • 에이전트 • 확률적 경사하강법
|
|
|
| 인공지능 프로그램
|
A2I • 어니 • 알파고 • 알파고제로 • 왓슨 • 카페 • 텐서플로 • 토치 • 한돌
|
|
|
| 인공지능 알고리즘
|
AGI • 관계형 네트워크(RN) • 다층퍼셉트론 • 데이터마이닝 • 딥러닝 • 딥큐러닝 • 머신러닝(기계학습) • 방사신경망 • 분산 샌드박스 • 비지도학습 • 생성대립신경망(GAN) • 생성형 AI • 수퍼 얼라인먼트 • 순전파 • 순환신경망(RNN) • 시그노이드 함수 • 신경망 구조 • 심층신경망(DNN) • 심층신뢰신경망(DBN) • 양방향 비고정값 암호 체계(TSID) • 역전파 • 인공신경망(ANN) • 인공지능(AI) • 제한 볼츠만 머신(RBM) • 전방전달신경망 • 지도학습 • 코헨 자기조직 신경망 • 텍스트마이닝 • 파이 • 퍼셉트론 • 합성곱 신경망(CNN)
|
|
|
| 문자인식
|
ICR • OCR • OMR • 문자인식
|
|
|
| 인공지능 특징
|
계산상의 합리성 • 분산성 • 불확실성 • 예측곤란성 • 완벽한 합리성 • 유계 합리성 • 이유 불충분의 원리 • 자율성 • 할루시네이션
|
|
|
| 계산 복잡도
|
NP • NP-완전 • 공간복잡도 • 시간복잡도 • 여 NP • 여 NP-완전
|
|
|
| 인공지능 기술
|
BCI • GPT • 딥블루 • 딥페이크 • 멀티모달 • 모달 • 모달리티 • 모달창 • 알렉스넷 • 왓슨 • 텔레파시 • 환각
|
|
|
| 인공지능 법적 지위
|
권리주체성 • 전자대리인 • 전자적 인간 • 책임법 • 코파일럿
|
|
|
| 인공지능 업무
|
데이터라벨러 • 데이터라벨링 • 크라우드워커
|
|
|
| 위키 : 자동차, 교통, 지역, 산업, 기업, 단체, 업무, 쇼핑, 블록체인, 암호화폐, 인공지능, 개발, 인물, 행사, 일반
|
|
해시넷
