시공간

시공간(time and space, 時空間)은 시간과 공간을 합쳐서 부르는 말이다. 간략히 시공(時空)이라고도 한다. 상대성이론에서는 시간과 공간이 독립적이지 않고 서로 섞일 수 있으므로, 시공간이라는 용어로 대체하여 사용한다. 세상은 3차원의 공간과 1차원의 시간을 합쳐 4차원의 시공간을 이룬다. 때로는 공간의 차원과 시간의 차원을 구분하여 (3+1)차원 시공간이라고 부르기도 한다.

개요

일반적인 3차원 공간과 1차원의 시간이 서로 조합되어 시공간의 4차원 다양체를 표현한다. 현대에 나온 초끈이론, 고리 양자 중력은 현재 표준적으로 고려되는 시공간 모델과 다른 모델을 제안했다. 예를 들어서 초끈이론에서는 우주의 시공간이 11차원이라고 주장한다. 고전 물리학에서는 뉴턴역학을 근거로 하며, 시간과 공간을 절대화하여 관측과는 독립하는 객관적으로 존재하는 범주로 보았다. 그러한 전제 아래 모든 물리현상을 거시적으로 다루었다. 그러나 관측자에 대한 시간과 공간의 상대화를 주장한 알베르트 아인슈타인(Albert Einstein)의 상대성이론이 나타나면서 그러한 전제가 무너졌다. 그러면서 양자역학에 의해 모든 물리 현상이 확률적, 통계적, 미시적으로 다뤄지면서 거시적 입장이 부정되었다.

상대성이론에 따라 모든 현상의 추이시간(推移時間)은 그 현상이 놓여 있는 공간의 상태(중력장의 영향)가 지배하에 있고 관측에 대한 상대운동에도 영향을 받는다. 이것은 여러 실험에서 확인이 되고 있다. 시간과 3차원 공간은 서로 독립적이 아니라 4차원 시공간으로 생각할 수 있으며, 4차원의 시공간의 회전을 로런츠변환이라 하는데, 이 변환에서는 시간 좌표와 공간 좌표가 대등한 변환을 받는다. 따라서 보편성, 균일성, 객관성을 갖춘 절대적 시간은 존재하지 않는다. 이때 4차원 시공간을 민코프스키 공간 혹은 민코프스키의 시공세계라고 하는데, 아인슈타인의 특수상대성이론의 기하학적 표현 수단이다.

민코프스키 공간

헤르만 민코프스키(Hermann Minkowski)

1907년 독일 수학자 헤르만 민코프스키(Hermann Minkowski) 최초로 사건들이 일어나는 장소와 시간을 따로 구분하지 않는 시공간으로 통합시키고 그에 걸맞은 기하학적 공간인 민코프스키 공간을 정의했다. 민코프스키는 1908년에 공간과 시간(Raum und Zeit)이라는 제목으로 연설하였는데, 이 연설은 지금도 유명하다.

Die Anschauungen über Raum und Zeit, die ich Ihnen entwickeln möchte, sind auf experimentell-physikalischem Boden erwachsen. Darin liegt ihre Stärke. Ihre Tendenz ist eine radikale. Von Stund’ an sollen Raum für sich und Zeit für sich völlig zu Schatten herabsinken und nur noch eine Art Union der beiden soll Selbständigkeit bewahren.

제가 여러분 앞에 제시하려는 공간과 시간에 대한 관점은 실험 물리학에서 유래합니다. 이 관점의 강점은 여기에 있습니다. 이 관점의 성격은 과격합니다. 앞으로 공간 자체 및 시간 자체는 마치 그림자처럼 사라질 것이고, 오직 그 둘의 합체만이 독립적인 실체로 남을 것입니다.

처음에는 전자기학의 맥스웰 방정식에 어울리는 배경을 만들고자 연구를 시작했지만, 특수 상대성 이론이 알려지면서 헤르만 민코프스키 자신의 연구 성과가 특수 상대성 이론을 가장 잘 형식화 한다는 것을 알았다. 이것은 우연의 일치는 아니다. 왜냐하면 특수 상대성 이론 자체가 맥스웰 방정식과 갈릴레이 변환의 불협화음을 해소하고자 하는 바람에서 연구가 진행되었으며, 결정적 단서들을 제공했기 때문이다. 민코프스키는 시간과 공간(장소)을 따로 보는 관념은 그림자처럼 사라지고 시공간 통일체만이 독립적 실체로 남을 것이라고 하였다. 시간과 장소를 기하학적으로 밀접하게 통합한 최초의 사례이자 시공간의 비 유클리드 기하학이라는 화두를 던짐으로써 물리학적 패러다임 전환을 이뤄냈으며 인류가 시공간에 대한 더 깊은 이해를 하도록 선도했다. 수학자들이 비 유클리드 기하학을 만든 지 약 100년 동안 수학밖에는 아무런 연관이 없었는데, 민코프스키 공간은 비 유클리드 기하학이 최초로 수학이 아닌 것과 깊은 연관성을 보여줬다. 민코프스키의 업적이 알려지면서, 알베르트 아인슈타인은 논문을 통해 민코프스키 공간을 물리학에 도입하는 것에 대해 공식적으로 회의적 시각을 드러냈고, 불필요한 박식함이라고 무시하기도 했다. 그러나 일반 상대성 이론을 연구하면서 민코프스키의 기하학적 접근이 필수라는 것을 깨달았다. 현대에는 시공간을 기술할 때 민코프스키 공간이 필수다. 일반적으로 시공간은 준 리만 다양체 기술되며, 이는 평평한 상황에 해당하는 민코프스키 공간을 휘어진 경우까지 일반화한 것이다

수학에서 민코프스키 공간(Minkowski space)은 선형공간 $\mathbb {R} ^{4}$에 특정한 쌍선형 형식이 주어진 수학적 구조 $(\mathbb {R} ^{4},\eta )$이다. 간단한 준 리만 다양체의 예시라고도 본다.

$\eta ={\begin{pmatrix}-1&0&0&0\\0&1&0&0\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{pmatrix}}$

공간의 3차원 벡터 ${\vec {x}}=(x,y,z)$ 를 확장하여 4차원 벡터 $x=(ct,x,y,z)$로 표현할 수 있다. 여기서 c는 빛의 속도이고 따라서 ct의 단위는 거리의 단위가 된다. t 대신 ct를 사용하는 이유는 x, y, z는 공간을 나타내므로 단위를 맞추려면 t 대신 ct를 사용한다. 치수가 다른 벡터의 구성 요소를 갖는 것은 의미가 없다. 어떤 물체가 시간 축(ct)을 따라서 움직인다면, 이것은 공간에서의 움직임이 아닌 시간을 통해 빛의 속도로 움직이고 있음을 의미한다. 아인슈타인에 의하면, 모든 관찰자는 그들은 정지해있지만 주위의 모든 것들이 움직이고 있다고 믿는다. 예를 들어 등속으로 달리는 기차 안에 있는 관찰자는 주위의 것들이 뒤로 밀려나는 것처럼 보이지만, 기차 밖에 서 있는 관찰자는 기차가 움직이는 것으로 보인다. 이것은 어떤 관찰자가 공간과 시간을 통해 여행할 때, 그들은 시공간에서 시간을 따라 움직이고 있다고 생각하는 것을 의미한다.

물리학에서의 시공간

뉴턴역학의 시공간

일상의 경험 및 그에 바탕을 둔 뉴턴역학에서는 시간과 공간은 아무 관계가 없고 누구나 하나의 시간을 공유한다. 우주 전체에 공통으로 하나의 절대시간이 흐른다고 생각하여 어떤 좌표계에서도 시간과 공간은 섞이지 않는 것이다. 예를 들어 어떤 관성계 $S$에 대해 다른 관성계 $S'$이 $x$방향으로 상대속도 $v$로 운동하면, 두 좌표계 사이에는 다음과 같은 갈릴레이변환 관계가 성립한다.

$t'=t,$     $x'=x-vt,$     $y'=y,$      $z'=z.$ 

즉, 두 좌표계의 시간은 $t'=t$로 변하지 않는다.

특수상대성이론의 시공간

그림 1. 특수상대성이론의 시공간 그림과 빛원뿔

특수상대성이론의 기본 가정인 상대성원리와 광속 불변의 원리를 받아들이면 두 관성계는 다음과 같은 로런츠 변환 식을 만족시킨다.

$t'=\gamma (t-{v \over c^{2}}x),$     $x'=\gamma (x-vt),$     $y'=y,$     $z'=z.$ 

여기에서 $\gamma ={1 \over {\sqrt {1-v^{2}/c^{2}}}}$ 로서 로런츠 인자라고 한다. 이 변환 식을 보면 좌표계 $S$의 어떤 시간 $t$에 대해 공간좌표 $x$가 달라지면, 좌표계 $S'$에서는 시간 $t'$이 달라진다. 즉, 한 좌표계에서 위치의 차이가 다른 좌표계에서는 시간의 차이로 나타난다. 이처럼 시간과 공간이 서로 완전히 독립적이지 않고 섞이기 때문에 상대성이론에서는 시간과 공간을 분리하지 않고 시공간이라는 하나의 용어로 기술하는 것이 자연스럽다. 4차원 시공간에서의 한 점은 사건(event)이라 부르는 데 시간과 공간좌표를 모두 모은 $(t,x,t,z)$으로 나타낼 수 있다.
상대성 이론에서 시간과 공간이 섞이기는 하지만 성격을 완전히 바꿀 수는 없다. 관성계 $S$에서 원점 $(0,0,0,0)$과 어떤 사이의 간격(interval) $s^{2}$을 다음과 같이 정의해보자.

$s^{2}=-c^{2}t^{2}+x^{2}+y^{2}+z^{2}.$

위의 로런츠 변환에 의해 관성계 $S'$에서 간격 $s^{2}$을 계산해보면 변하지 않는 것을 알 수 있다. 즉, 아래와 같다. 수학 용어로는 이런 시공간을 민코프스키 시공간이라 부른다.

$s'^{2}=-c^{2}t^{2}+x^{2}+y^{2}+z^{2}=-c^{2}t^{2}+x^{2}+y^{2}+z^{2}=s^{2}$

예를 들어, 관성계 $S$에서 시간 $t$에 원점에서 발생한 어떤 사건의 간격은 $s^{2}=-c^{2}t^{2}<0$이다. 그러면 로런츠 변환에 의해 관성계 $S'$에서는 이 사건이

$t'=\gamma t,$     $x'=-\gamma vt,$     $y'=y,$     $z'=z$ 

에서 일어나게 되어 시간과 공간이 섞였지만, 간격은

$s'^{2}=-c^{2}\gamma ^{2}t^{2}+(-\gamma vt)^{2}=-c^{2}t^{2}=s^{2}$ 

으로 변하지 않는다. 특히 간격의 부호가 여전히 음수다. 이처럼 어떤 사건 $(t,x,y,z)$는 간격 $s^{2}$이 양수인지, 음수인지, 혹은 0이냐에 따라 세 종류로 구분할 수 있고 이 구분은 로런츠 변환 때문에 시간과 공간이 섞여도 변하지 않는다. $s^{2}<0$인 경우를 시간꼴(timelike)이라 하고 $s^{2}>0$을 공간꼴(spacelike), $s^{2}=0$을 빛꼴(lightlike) 혹은 그냥 영(null)이라 한다. $s^{2}=0$인 빛꼴 사건들을 모두 모은 것을 빛원뿔(light cone)이라 한다. 편의상 방향을 생략하고 2차원 공간과 시간만을 고려했을 때 빛꼴 사건들이 그림 1처럼 원뿔을 이룬다. 그림 1은 시공간 그림(spacetime diagram)이라고 부르는데 수직축은 시간을 나타내고 아래쪽이 과거, 위쪽이 미래다. 수평면은 $xy$ 공간을 나타낸다. 원뿔의 꼭짓점을 원점 A로 잡았을 때 원뿔의 내부인 점 B는 시간꼴이고 외부인 점 C는 공간꼴이다. 질량이 있는 물체는 빛보다 빠르게 운동할 수 없음으로, A에 있는 물체는 원뿔 내부로만 움직일 수 있다. A에서 C로 이동하거나 영향을 주는 것은 불가능하다. 빛은 항상 빛의 속도로 움직이므로 A에서 출발한 빛은 빛원뿔 위의 한 직선을 따라 움직인다.

광속 중심의 관점

광속은 빛의 속도로, 대략 말하자면 빛이 이동한 거리를 그동안 걸린 시간으로 나누면 구할 수 있다. 광속이라는 개념에는 시간과 공간이 함께 들어가 있다. 이는 광속이라는 우주의 언어를 시간과 공간이라는 인간의 언어로 번역 혹은 해석한 결과라고 볼 수 있다. 갈릴레오와 뉴턴 이래 고전물리학이 한 일은 인간의 언어로 번역하는 방식이었다. 아인슈타인은 이것을 뒤집었다. 우주를 정확하게 기술하려면 우주 본연의 언어를 이용해야 한다. 시간과 공간이 아니라 광속을 중심에 놓고 자연을 기술해야 한다. 따라서 시간과 공간으로 광속을 이해할 것이 아니라, 광속을 중심으로 시간과 공간을 번역하고 해석해야 한다. 광속불변이라는 특수상대성이론의 두 번째 가정의 진정한 의미는 바로 이것이다. 광속이라는 개념에는 시간과 공간이 함께 들어가 있다. 따라서 상대적인 운동이 어떠하든 광속이 불변이려면 상대적인 운동에 따라 시간과 공간이 분리되어 놀 수가 없고 모종의 방식으로 서로 얽혀들어야만 한다. 이는 고전역학에서는 있을 수 없는 일이다. 고전역학에서는 시간은 시간이고 공간은 공간일 뿐으로 각각은 서로 독립적이다. 그러나 상대성이론에서는 시간과 공간이 서로 독립적이지 않다. 이들은 하나의 시공간을 형성해 서로 유기적으로 관계를 맺어야만 한다. 그 결과 상대성이론에서는 1차원의 시간과 3차원의 공간이 따로 존재하지 않고 이들이 하나로 합쳐진 4차원 시공간을 형성한다. 그 결과 시간과 공간이 운동 상태에 따라 달라진다. 이는 상대적인 운동에 따라 물리법칙과 광속을 항상 똑같이 유지하기 위해 치러야 할 대가다. 고전역학에서는 눈에 보이는 현상과 절대적인 시간 및 공간을 유지하기 위해 상대적인 운동에 따라 물리법칙(방정식)과 광속이 변했다. 상대성이론에서는 그 반대이다. 결론만 말하자면 움직이는 좌표계의 시간이 늦게 가고 진행 방향의 길이가 짧아진다. 고전역학에서는 상상도 못 할 일이다. 시간이 느려진다는 것은 정확히 말해 1초의 간격이 길어진다는 뜻이다. 이를 시간 팽창이라 부른다. 정지한 사람이 봤을 때 움직이는 좌표계 속에서의 모든 것이 슬로우 모션으로 움직인다. 시간이 팽창하는 정도는 속도의 함수로 주어지는데 광속에 가까울수록 그 효과가 아주 커진다. 반면 우리가 일상에서 접하는 느린 속도(광속보다)에서는 시간 팽창 효과가 미미하다.

시간이 팽창하는 딱 그만큼 진행하는 방향의 길이도 짧아진다. 황당한 사이언스 픽션(SF) 소설 같은 얘기로 들리겠지만, 모두 사실이다. 지난 100여 년 동안 엄격한 실험과 검증도 모두 통과했다. 예컨대, 소립자 중에 뮤온이라는 입자가 있다. 전자와 모든 물리적 성질이 비슷하지만, 질량만 전자보다 200배 남짓 더 무겁다. 뮤온의 수명은 약 백만 분의 2초이다. 뮤온은 우주에서 날아온 입자들에 의해 지구 대기의 상층에서 만들어진다. 고전역학의 관점에서 보자면 뮤온이 광속(초속 약 3억 미터)으로 날아간다고 하더라도 수명이 백만 분의 2초니까 비행거리가 겨우 600m에 불과하다. 많은 수의 뮤온이 대기 상층에서 만들어지더라도 대부분은 금세 다른 입자들로 붕괴해 버리기 때문에 지표면까지 도달하는 뮤온의 개수는 극히 적다. 실제 실험에서는 예상보다 훨씬 많은 수의 뮤온이 지표 근처에서 검출된다. 그 이유는 광속에 가까운 속도로 비행하는 뮤온의 시간이 늦게 가기 때문이다. 즉, 지표면에 가만히 있는 우리에게는 이미 백만 분의 2초가 지났더라도 비행 중인 뮤온의 시계는 천만 분의 2초가 지났을 수도 있다. 그 결과 실제 뮤온은 고전역학에서 예상하는 것보다 훨씬 먼 거리를 날아갈 수 있다. 뮤온의 관점에서 바라보면, 뮤온과 함께 움직이는 좌표계에서는 뮤온은 정지해 있고 지면이 뮤온에게 빠른 속력으로 다가오고 있다. 이 좌표계에서는 뮤온의 시간이 팽창되지 않는다. 뮤온은 100만분의 2초의 수명을 살 뿐이다. 다만 뮤온과 지면 사이의 길이가 수축한다. 그 결과 뮤온은 짧은 생을 살면서도 지면 가까이에 도달할 수 있다. 지구 대기의 상층에서 만들어진 뮤온이 지표면 가까이 도달할 수 있다는 결과는 똑같지만, 그 과정은 지구 표면에 정지한 좌표계와 뮤온과 함께 움직이는 좌표계에서 전혀 다르다. 이처럼 상대성이론에서는 눈에 보이는 현상이 좌표계에 따라 얼마든지 다를 수 있다. 이는 물리법칙과 광속이 어느 관성좌표계에서나 똑같아야만 한다는 조건을 만족하기 위한 대가이다.

일반상대성이론의 시공간

특수상대성이론의 시공간은 시간과 공간이 섞이긴 하지만 여전히 평평하다. 그러나 일반상대성이론에서는 시공간이 휘어질 수 있다. 일반상대성이론은 물리법칙이 로런츠변환뿐 아니라 일반적인 좌표변환(general coordinate transformation)에 대해서도 그대로 성립해야 한다는 기본 원리를 바탕으로 만들어졌다. 이로부터 아인슈타인 방정식이 유도된다. 이에 따르면, 시공간의 에너지 분포가 시공간을 휘게 만들고 그 휘어진 정도가 중력으로 나타난다. 블랙홀은 시공간이 극단적으로 휜 경우인데 중력이 너무 강하여 빛조차도 블랙홀을 빠져나오지 못한다. 시공간은 에너지 분포에 따라 휘어질 뿐 아니라 그 자체가 출렁이면서 시간에 따라서 역동적으로 변화하여 파동을 만들어낼 수 있다. 이것을 중력파라 한다. 아인슈타인은 1916년에 처음으로 중력파의 존재를 예언했는데 그로부터 100년이 지난 2016년에 처음으로 중력파가 실제로 발견되었다.

시공간은 휘어져 있는가

아인슈타인 제안한 일반상대성이론에 의하면 질량 주위의 시공간은 질량의 영향으로 휘어져 있다. 중력은 뉴턴이 주장했건 것처럼 두 물체 사이의 원격 작용에 의해 작용하는 힘이 아니라, 휘어진 시공간 곡률 때문에 작용한다는 것이 일반상대성이론의 설명이다. 미국의 물리학자 존 휠러(John Archibald Wheeler)는 이것을 '물질은 공간의 곡률을 결정하고, 공간은 물질의 운동을 결정한다.'라고 말을 전했다.

• 공간이 휘어졌다는 것은 무엇을 의미하는가?

평면이 휘어졌다는 것은 쉽게 이해할 수 있다. 그것은 우리가 3차원 공간에 살고 있어서 평면을 3차원에서 바라볼 수 있기 때문이다. 2차원밖에 모르는 생명체가 존재한다면 그런 생명체도 자신이 살고 있는 평면이 휘어졌다는 것을 아는 방법이 있다. 만약 큰 삼각형을 그려서 내각의 합을 재보면 자신이 있는 평면이 평평한지 휘어져 있는지 알 수 있다. 휘어진 평면 위에 그린 삼각형의 내각의 합은 180도가 아니기 때문이다. 3차원 공간에 살고 있는 우리도 여러 가지 기하학적 측정을 통해 우리 공간이 휘어져 있다는 것을 알 수 있다. 공간이 휘어져 있다는 것은 우리가 사는 공간이 중고등학교에서 배운 기하학과 맞지 않는 공간이라는 것을 뜻한다. 우리가 어려움을 겪고 있는 것이 우주 공간이 간단한 측정으로는 그것을 알아챌 수 없을 정도로 조금 휘어져 있기 때문이다.

• 증거 1. 수성의 근일점 변화

수성의 근일점 변화

1915년 일반상대성이론이 제안된 이래 많은 과학자가 시공간이 휘어져 있다는 것을 확인하기 위해 수많은 실험을 했다. 태양 주위의 시공간이 휘어져 있다는 첫 번째 증거는 수성의 근일점 변화다. 수성의 근일점은 수성이 태양과 가장 가까운 점을 말한다. 프랑스의 천문학자 위르뱅 장 조제프 르베리에(Urbain Jean Joseph Le Verrier)가 수성의 근일점이 움직여 간다는 것을 발견한 시점으로, 이것은 태양계의 풀어야 할 숙제였다. 수성의 근일점은 100년마다 5,600초 움직여 가는데 이 중의 5,557초에 대해서는 뉴턴 역학으로도 설명할 수 있지만, 43초에 관해서는 설명할 수 없었다. 일반상대성이론은 휘어진 시공간을 이용해 이 43초를 설명하는 데 성공했다. 아인슈타인은 일반상대성이론으로 이것을 설명하고 난 후 친구에게 심장이 고동쳤고 흥분으로 여러 날 잠을 이루지 못했다는 편지를 보냈다. 오른쪽 사진을 참고하면, 수성의 궤도는 빨간 선과 같이 고정된 것이 아니라, 파란 선과 같이 계속 움직인다. 근일점도 따라서 매우 조금씩 변한다. 수성의 근일점 변화의 이해를 돕기 위한 그림이다.

• 증거 2. 태양을 지나는 빛의 휘어짐

은하단(Abell2218)

시공간이 휘어져 있다는 두 번째 증거는 태양과 같이 큰 질량 주위를 지나가는 빛이 휘어져 간다는 것이다. 1919년 영국의 아서 스탠리 에딩턴(Sir Arthur Stanley Eddington)이 이끄는 영국의 탐사팀은 일식 때 태양 옆을 지나온 별빛을 측정하여 별빛이 일반상대성이론에서 예측한 대로 태양 주위의 휘어진 시공간을 통과하면서 휘어진다는 것을 밝혀냈다. 그 이후 수많은 일식 관측을 통해 에딩턴의 결과가 증명되었다. 1960년대에는 여러 개의 전파 망원경(VLBI)을 사용하여 먼 별에서 오는 전파가 태양 부근을 지날 때 휘어지는 정도를 측정하여 에딩턴이 얻었던 결과보다 훨씬 정밀한 결과를 얻었다. 관측 기술의 발전에 따라 태양보다 질량이 훨씬 작은 목성에 의해 빛이 휘는 것도 50%의 오차 내에서 관측이 가능하게 되었다. 오른쪽 그림을 참고하면, 은하단(Abell2218) 주변에 길고 희미한 호가 보인다. 이 호는 사실 더 멀리 있는 은하다. 은하단 중력에 의해서 빛이 휘어 왜곡되어 보이는 것이다.

• 증거 3. 중력에 의한 적색편이

1960년대에는 지상에서 휘어진 시공간을 측정하려는 실험이 시도됐다. 시공간의 곡률이 다르면, 즉 중력장의 세기가 다르면 시간이 다르게 가기 때문에 같은 원자가 내는 전자기파의 진동수와 파장이 약간 달라진다. 이것을 중력에 의한 적색편이라 부른다. 하버드 대학 구내에는 높이가 22m인 제퍼슨 탑이 있다. 1960년 로버트 비비안 파운드(Robert Vivian Pound)와 글렌 레브카(Glen Anderson Rebka) 그리고 스니더(J. L. Snider)는 탑 위에 있는 원자가 내는 감마선을 탑 아래에 있는 원자가 흡수하도록 하는 실험을 통해 오차 한계 내에서 일반상대성이론의 예측치에 일치하는 결과를 도출했다. 이러한 실험은 인공위성을 이용하여 계속되었다. 지구상에 있는 원자시계와 토성 궤도를 지나고 있던 보이저 탐사선과 태양을 부근을 지나고 있던 갈릴레오 탐사선에 실려 있는 시계를 비교한 실험에서도 예상했던 것과 같은 정도의 중력에 의한 적색편이가 측정되었다. 가장 정확한 중력에 의한 적색편이 측정은 1976년에 로버트 베소(Robert Vessot)와 마틴 레빈(Martin Levine)이 행한 인공위성(Gravity Probe-A)을 이용한 실험이었다. 이 실험에서는 지상에 있는 수소 원자시계와 1만 km 상공에서 지구를 돌고 있던 인공위성에 실려 있는 같은 종류의 시계를 비교하여 이론적인 값과 0.02%의 오차 내에서 일치하는 결과를 도출했다. 재미있는 것은 전혀 의도하지 않았던 위치 추적 장치(GPS)가 중력에 의한 적색편이 현상을 증명하고 있다는 것이다. GPS가 15m의 오차 범위 내에서 위치를 결정하기 위해선 위성이 가지고 있는 시계의 오차는 50나노초 이내여야 한다. 이것은 GPS 위성의 고도인 20,000km 상공에서의 중력효과의 이론값인 40마이크로초보다 훨씬 작은 값이다. 따라서 상대성이론에 의한 효과를 고려하지 않으면 정확한 위치를 결정하는 것이 불가능하다. 우리가 매일 사용하고 있는 GPS는 일반상대성이론의 정당성을 증명해주고 있다.

• 증거 4. 태양 부근을 지나는 전자기파의 느려짐

1964년 미국의 천문학자 어윈 아이라 샤피로(Irwin Ira Shapiro)는 만약 일반상대성이론이 옳다면, 태양 부근을 지나는 행성이나 인공위성의 전자기파는 휘어진 시공간의 영향으로 느려져야 한다고 지적하였으며, 다른 행성과 인공위성을 이용하여 이런 효과를 측정할 것을 제안했다. 그의 제안에 따라 수성과 화성을 지구에서 보았을 때, 태양 반대편에 위치할 경우 전자기파를 보낸 뒤 반사되어 온 전자기파를 측정하는 실험을 했다. 수성과 화성에 의해 반사된 빛은 5%의 오차범위 내에서 일반상대성이론의 예측과 일치했다. 1976년에 행한 화성에 착륙한 바이킹 탐사선이 반사한 신호를 이용한 실험에서는 오차가 0.1% 이내로 줄었다. 마리너 6호와 7호, 그리고 보이저 2호와 같은 우주 탐사선을 이용해서도 같은 실험을 진행했다. 2003년에는 토성으로 향하는 카시니 탐사선을 이용하여 정밀한 샤피로 시간 지연 실험이 진행되었다. 실험 결과는 오차 범위 0.002% 내에서 일반상대성이론과 일치했다.

• 증거 5. 중력 측정 위성-B(Gravity Probe B, GP-B) 이용한 중력 측정

중력측정위성-B의 부품, 자이로스코프의 회전자와 케이스

2004년에는 지구 질량에 의해 휘어져 있는 시공간을 직접 측정하려는 연구를 위해 중력 측정 위성-B(Gravity Probe B, GP-B)가 지구 궤도에 올려졌다. 스탠퍼드 대학 연구팀이 주관하는 이 프로젝트는 1959년에 처음 제안되었으며, 1964년부터 미항공우주국(NASA)에서 연구비를 제공해온 프로젝트로 NASA에서 추진하고 있는 물리학 연구 프로젝트 중에서 가장 오래 지속되고 있는 프로젝트였다. 중력 측정 위성-B가 측정하려는 것은 두 가지였다. 첫 번째는 지구의 질량에 의해 휘어진 시공간을 측정하는 것이고 두 번째는 지구가 태양 주위를 공전하면서, 이 휘어진 시공간을 끌고 가는 효과를 측정하려는 것이다. 이 인공위성에는 네 개의 정교한 자이로스코프가 실려 있다. 자이로스코프는 회전 관성에 의해 항상 같은 방향을 유지하도록 고안한 장치로 비행기가 비행할 때 방향을 정하기 위해 사용된다. 중력 측정 위성-B에 실려 있는 자이로스코프는 페가수스자리의 IM 별(IM Pegasi)을 향해 고정되었다. 만약 지구 주위의 공간이 휘어져 있지 않다면, 중력 측정 위성-B가 지구를 공전하는 동안, 이 자이로스코프들은 항상 이 별을 향하고 있어야 한다. 그러나 지구 주위의 시공간이 휘어져 있다면, 위성이 지구의 반대편에 왔을 때는 자이로스코프의 방향이 달라져 있을 것이다. 중력 측정 위성-B의 측정 결과에 의하면, 페가수스자리의 IM 별에 정확하게 정렬 시켜 놓았던 중력 측정 위성-B의 자이로스코프는 1년 동안에 6.606초(0.0018도) 정도 방향을 바꾸는 것으로 판명되었다. 이 결과는 1%의 오차 범위 내에서 일반상대성이론의 예상과 일치했다. 중력 측정 위성-B 프로젝트의 책임자인 스탠퍼드 대학의 프랜시스 에버리(Francis Everitt)는 '자이코스코프를 이용해 지구 주변에 휘어진 공간을 직접 측정할 수 있는 것은 놀라운 일이다.'라고 말했다. 그러나 지구의 공전에 의해 휘어진 공간을 끌고 가는 효과는 아직 측정 중이다. 이론에 의하면 이 효과에 의해 자이로스코프의 지전축이 0.039초(0.000011도) 정도 달라져야 한다. 이것은 휘어진 시공간 효과의 170분의 1이다. 스탠퍼드 연구팀은 관측 자료에서 이 값을 찾아내기 위해 노력하고 있다.

• 증거 6. 중력파

중력파 관측은 이론적으로 예견만 되었던 중력파를 실측하게 된 것을 의미한다. 2016년 2월 11일, 레이저 간섭계 중력파 관측소(LIGO) 및 버고 합동연구진은 중력파를 최초로 관측하는 데 성공했음을 발표했다. 독일 하노버 알베르트 아인슈타인 연구소의 물리학자 마르코 드라고(Marco Drago)가 2015년 9월 14일에 검출한 파형은 나선을 그리며 떨어지는 한 쌍의 블랙홀의 병합과 그 결과로 형성된 단일 블랙홀의 신호(ringdown) 대한 일반상대론의 예측과 일치하였다. 이 신호에는 GW150914라는 명칭이 붙여졌다. 이는 블랙홀 쌍성의 병합에 관한 첫 관측으로, 항성 질량 블랙홀 쌍성계의 존재와 그들의 병합이 최근의 우주에도 발생하고 있음을 보여준다.

시공간 간격

시공간 간격(spacetime interval)은 시간을 포함하는 두 사건 사이의 공간을 말한다. 시공간 간격은 변하지 않는 양이므로 매우 중요하다.
$x'=x\cos \theta -y\sin \theta$, $y'=-x\sin \theta +y\cos \theta$ 두 식은 고전 역학과 다르게, 로런츠 변환이 선형 변환이라 서로 다른 기준계인 상대성 이론에서는 맞지 않는다.

$x^{2}+y^{2}=x'^{2}+y'^{2}$ 기준계가 달라도 시공간 간격은 항상 일정하다.

$t^{2}+x^{2}$이 성립되지 않는 이유는 우선 시간은 기준계에 따라 다르고 시간 t와 장소 x의 단위가 다르기 때문이다. 좌표에서 $X=(X_{0},X_{1})=(ct,x)$를 의미하고 $X=(X_{0},X_{1},X_{2},X_{3})=(ct,X_{1},X_{2},X_{3})=...$ 이다.

로런츠 변환에서 t → ct로 수정하면,

$B=v/c$, $x_{2}=x'_{2}$, $x_{3}=x'_{3}$

로런츠 변환에서 시간과 장소가 공존했지만, 상대성 이론에서는 간단하게 서로 대칭이된다.

$x0^{2}+x_{1}^{2}\neq x\prime 0^{2}+x\prime _{1}^{2}$
$x\prime 0^{2}-x\prime _{1}^{2}=x0^{2}+\beta x_{1}^{2}-2\beta x0x_{1}-x_{1}^{2}-\beta ^{2}x0^{2}+2\beta x_{1}x0=x0^{2}-x_{1}^{2}$

$S^{2}=S'^{2}$이므로 시공간 간격은 항상 일정하다.

$S^{2}=(c\Delta t)^{2}-(\Delta x_{1})^{2}-(\Delta x_{2})^{2}-(\Delta x_{3})^{2}$ 

$S^{2}>0$ 시간과 같은 간격으로 두 사건은 인과관계로 연결되어 있다. $S^{2}<0$ 공간과 같은 간격으로 두 사건은 인과관계로 연결되어 있지 않다. 현재에서 과거로 가려면 빛보다 빨리 가야 하는데 빛은 우주 속도의 한계이므로 과거로 가기에는 시간이 모자라다. $S^{2}=0$은 빛과 같은 간격으로 두 사건은 오직 광속으로만 움직인다.

시공간은 로런츠 공변성이 있고 이것이 시공간의 대칭성을 극명하게 보여준다. 등방(isotropic)한 공간은 회전에 대한 대칭성이 있으며, 벡터의 길이 ${\vec {x}}\cdot {\vec {x}}$를 일정하게 보존한다. 로런츠 공변성은 시공간 벡터의 길이 $x\cdot x=(ct)^{2}-{\vec {x}}\cdot {\vec {x}}$를 일정하게 보존한다. 공간은 데카르트의 직교 좌표계로 잘 표현되듯이 시공간은 헤르만 민코프스키의 민코프스키 좌표계로 표현할 수 있다.

활용

메타버스

메타버스(metaverse)는 가상·초월(meta)과 우주(universe)의 합성어로 3차원 가상세계를 의미한다. 구체적으로는 정치와 경제, 사회 그리고 문화의 전반적 측면에서 현실과 비현실 모두 공존할 수 있는 생활형, 게임형 가상세계라는 넓은 의미로 사용된다.

의료 현장

가상의 아시아흉강경수술교육단(ATEP) 아웃리치 프로그램 강의실에 아바타 형태로 입장한 모습

전상훈 교수

의료 기술을 배우기 위해 한국을 찾는 세계 각국의 해외 의료진을 비롯해 실습이 중요한 의대생들까지, 코로나19로 인해 직접 환자를 마주할 기회가 줄어들면서 비대면 교육에 대한 수요가 커지고 있다. 이에 의료 현장에서도 메타버스(Metaverse, 3차원 가상세계)를 도입한 교육 방식이 새롭게 등장해 시선을 끌고 있다. 2021년 05월 29일, 2021년 아시아심장혈관흉부외과학회(ASCVTS, 회장 분당서울대병원 흉부외과 전상훈 교수) 제29차 온라인 학술대회에서 아시아흉강경수술교육단(ATEP)의 주관으로 확장현실(XR) 기술 플랫폼을 활용한 제6차 아웃리치 프로그램(ATEP 6th Outreach Program)이 진행되었다. 줌과 같은 일반적인 화상 시스템으로는 효율적인 외과 수술 교육이 어려운 상황이기 때문에, 제한점을 해결하기 위해 의료계에서도 확장현실 기술을 활용한 새로운 디지털 변화가 나타나고 있다. 메타버스 구현의 핵심기술은 가상현실(VR)과 증강현실(AR), 혼합현실(MR)을 아우르는 확장현실(XR)이다. 이번 아웃리치 프로그램에는 아시아 각국의 흉부외과 의료진 200여 명이 참석해 교육을 받았다. 영국 맨체스터대학병원과 싱가포르 국립대병원에서도 이 시스템을 견학하기 위해 가상환경에 접속, 활발한 토의가 진행됐다. 앞서 2020년 가을에는 베트남 흉부외과 의료진을 대상으로 해당 기술을 적용한 교육이 처음으로 실시한 적이 있다.

프로그램 참석자들은 각자의 연구실에서 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD)를 착용하거나 노트북으로 현실 속 장소를 가상의 환경에서 그대로 체험했다. 최근 플랫폼 업그레이드를 통해 헤드 마운티드 디스플레이뿐만 아니라 노트북으로도 360도 환경 구축이 가능해졌다. 마치 게임처럼 본인의 아바타를 설정한 후 가상의 강의실에 입장해 폐암 수술 기법과 가상융합기술 트렌드를 주제로 한 강의를 수강하였으며, 가상의 환경 속에서 수술 과정을 참관하며 실시간으로 토의를 이어갔다. 수술은 분당서울대병원 스마트수술실에서 중계되었다. 수술실에 구축된 360도-8K-3D카메라를 통해 집도의와 수술 간호사의 모습, 수술실 내 환경을 참석자들은 자유롭게 볼 수 있었다. 분당서울대병원에 따르면, 해당 플랫폼은 가상환경뿐만 아니라 3D 확장현실 이머시브 사운드 기술을 통해 고품질의 음성 대화도 더욱 현장감 있게 할 수 있다는 것이 특징이다. 원활한 실시간 음성지원과 실제 환경과 같은 다양한 화면 구현이 가능한 것 또한 장점이다. 향후 세계 유수의 병원들과 스마트 병원 연합체를 구성해, 교육뿐만 아니라 진료 및 건강관리, 디지털 치료제의 검증 등을 실현할 수 있는 국경을 초월하는 가상의 종합병원을 구축하는 것을 궁극적인 목표로 한다.

분당서울대병원 흉부외과 전상훈 교수(ASCVTS 회장·ATEP 설립자)는 '지난해부터 코로나19로 촉발된 이동 제한으로 메타버스 시대가 급물살을 탔다'며 '모든 산업 분야가 그렇지만 특히 의료분야에서는 감염 우려 탓에 당장 대면 진료가 필요한 환자들이 어려움을 겪기도 하고, 실습이 중요한 의학교육에 있어 많은 어려움이 있다'고 말했다. 이어 전상훈 교수는 '의료분야는 매우 복잡하고 진입장벽이 높지만, 그 가치는 다른 산업 분야보다 상당히 크다'라며, '단순한 가상현실 콘텐츠 몇 개를 제공하는 것을 넘어서, 빅데이터·인공지능·5G 등 첨단 기술을 확장 현실 기술과 융합한 가상의 종합병원을 구축해 시공간을 초월하는 보다 상위 개념의 서비스를 통해 헬스케어 메타버스 시장을 선도적으로 이끌어가기 위해 노력할 것'이라고 덧붙였다. 한편, ATEP는 지난 2012년 국내를 비롯해 일본·중국·대만·싱가포르·태국·인도 등 아시아 지역 전역에 흉강경 수술 기법을 전파하고 체계적인 교육을 지원하기 위한 목적으로 설립됐다.

치매 예방

케이티(KT)는 메타버스 주요 분야인 실감 미디어 영역을 헬스케어 및 교육, 스포츠로 확대해 제공하고 있으며, 많은 시니어가 시공간을 초월해 새로운 경험을 할 수 있도록 지속적으로 지원하고 있다. 메타버스 서비스 리얼큐브를 통해 시니어들의 치매 예방 활동을 지원한다. 코로나19 여파로 외부 활동이 어려운 시니어들의 체육활동 지원에 나선 케이티는 리얼큐브가 설치된 강남구 시니어플라자를 비롯해 대구중구노인복지관, 용산구치매안심센터 등에서 리얼큐브 네트워크 콘텐츠를 활용해 동시에 체육활동을 전개했다. 시니어 치매 예방 활동에 지원된 리얼큐브는 현실 공간에 반응형 기술과 위치 및 동작 인식이 가능한 센서를 연동하여, 가상현실(VR) 기기나 증강현실(AR) 글래스가 없어도 가상 환경을 체험할 수 있는 혼합현실(MR) 서비스다. 이를 통해, 메타버스 치매 예방 체육활동에는 참여자들이 쉽고 재미있게 체험할 수 있도록 5종류의 게임형 콘텐츠를 제공하며 무엇보다 인지발달과 체력증진이 동시에 가능토록 설계된 메타버스 콘텐츠를 통해 체력과 인지력을 기를 수 있는 활동으로 구성됐다. 한편 케이티는 전문기관과 인지 능력, 두뇌 발달을 비롯한 치매 예방을 위한 혼합현실 솔루션과 콘텐츠에 대한 연구를 진행하고 있으며, 리얼큐브를 전국 시니어 기관 또는 복지시설, 이동 시설 대상으로 서비스를 제공하고 있다. 일부 치매안심센터에서는 케이티의 리얼큐브를 입소자들의 치매 예방 및 증상 완화에 활용하고 있다.

참고자료

• 〈시공간〉, 《물리학백과》
• 〈시공간〉, 《두산백과》
• 〈시공간〉, 《위키백과》
• 〈민코프스키 공간〉, 《위키백과》
• 이종필 건국대 상허교양대 교수, 〈(사이언스N사피엔스)시간과 공간이 아닌 시공간〉, 《동아사이언스》, 2021-04-01
• 〈시공간은 휘어져있나?〉, 《네이버 캐스트》
• 〈중력파 관측〉, 《위키백과》
• Soo, 〈특수 상대성 이론 - 민코프스키 시공간과 시공간 간격〉, 《네이버 블로그》, 2019-03-02
• 〈메타버스〉, 《위키백과》
• 장서연 기자, 〈‘시공간 초월 메타버스’…시니어 치매 예방에 효과?〉, 《더데일리포스트》, 2021-06-27
• 박민주 기자, 〈의료 현장에도 '메타버스' 시대 도래 ... 시공간 초월 의료 교육 현실화〉, 《헬스코리아뉴스》, 2021-05-31

같이 보기

• 시간
• 공간
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• 상대성이론

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