주행

주행(走行)은 동력으로 자동차, 열차, 버스 등의 이동수단을 달리게 하는 것을 뜻한다.

종류

완전자율주행

완전자율주행(FSD, Full Self-Driving)은 자율주행의 레벨 4 이상의 단계로 특정구간에서 자동차에서 운전자로 넘어가는 제어권 전환없이 운행이 가능한 자율주행을 의미한다. 2021년 3월 24일, 산업통상자원부, 과학기술정보통신부, 국토교통부, 경찰청 등 4개 부처가 자율주행 기술개발 혁신 사업을 위해 사업단을 구성하고 2027년 융합형 레벨 4 플러스 자율주행 상용화 기반 완성을 목표로 2021년부터 2027년까지 총 1조 974억 원이 투입되는 다부터 사업을 진행한다. 이 사업은 차량융합 신기술, 정보통신 융합 신기술, 도로교통융합 신기술, 서비스 창출 및 생태계 구축 등 5개 대분야를 중심으로 총 84개 세부과제를 지원할 예정이며, 2021년 사업은 2021년 1월 15일 총 53개 신규 세부과제를 공고하여 사업 수행자 선정을 위한 평가 절차가 진행 중이다. 더불어 53개 과제에 850억 4,000만 원을 투자하였다. 또한 테슬라의 최고경영자인 일론 머스크는 완전자율주행 구독 서비스를 대략 한 달 뒤인 20201년 6월에 출시할 것이라고 밝혔다. 테슬라는 고객에게 자율주행 기본 옵션인 오토파일럿 외에 추가 옵션인 완전자율주행 소프트웨어를 팔아 매출을 늘린다는 구상을 하고 있다. 오토파일럿은 동일 차선 내에서 차량 간 거리를 조정하는 기능 등을 제공하고, 완전자율주행는 차선 자동 변경, 자동 주차, 차량 호출 등의 기능을 추가했다. 다만, 완전자율주행 가격은 현재 1만 달러에 달하기 때문에 테슬라는 이를 월정액 형태의 구독 서비스로 전환해 가입자를 늘리겠다는 복안으로, 월가에서는 구독 서비스 가격을 월 100달러 이상으로 추정하고 있다.

반자율주행

반자율주행은 자율주행의 레벨 2단계로 자동차가 특정 구간에서 조향과 속도를 스스로 제어하며 주행할 수 있으며 차로유지보조, 어댑티브 크루즈컨트롤 등의 대표적인 기능이 있다. 최근 출시되고 있는 신차들에 탑재되고 있는 기능이다. 과거에는 일부 제조사에서 상급 라인업에 국한해 제공했다면, 이제는 대다수 제조사에서 엔트리급 차량까지 반자율주행을 사용할 수 있도록 하고 있다. 다만 소비자들의 호불호는 나뉘는 편이다. 업계에 따르면 반자율주행은 부분적인 자율주행을 통해 운전자가 안전한 주행을 하도록 보조하는 첨단운전자보조시스템(ADAS)이다. 미국자동차공학회(SAE)는 자동화가 전혀 이뤄지지 않은 레벨 0단계부터 스티어링 휠이 필요하지 않은 레벨 5단계까지 자율주행 등급을 구별하고 있다. 반자율주행 기능을 사용하면 자동차가 스스로 차로 정중앙을 유지하면서 앞 차량과 간격을 조절해 달린다. 가령 2차로를 주행하던 중 반자율주행 기능을 작동시키면 곡선 구간에서도 2차로를 유지하도록 차량이 스스로 조향한다. 최고 주행속도를 시속 80km로 설정하면 최고속도로 달리다 도로 정체 등으로 앞 차량 속도가 줄어들면 이에 맞춰 감속해 주행한다. 이러한 기능은 국내외 대다수 제조사에서 다양한 명칭으로 제공하고 있다. 현대자동차㈜와 기아자동차㈜는 차로유지보조와 고속도로 주행보조, 스마트 크루즈 컨트롤 등을 조합해 각각 현대스마트센스와 드라이브와이즈라는 명칭으로 해당 기능을 제공한다. 쌍용자동차㈜는 중앙차선 유지보조와 인텔리전트 어댑티브 크루즈컨트롤라는 명칭을 사용한다. 르노삼성자동차㈜도 더 뉴 SM6부터 차선유지보조와 어댑티브크루즈컨트롤이 함께 탑재됐다. 메르세데스-벤츠는 인텔리전트 드라이브, 비엠더블유는 드라이빙 어시스턴트 플러스, 아우디에서는 인공지능 트래픽 잼 파일럿, 볼보는 파일럿 어시스트, 테슬라는 오토파일럿 등으로 각기 다른 명칭을 사용한다. 하지만 딜로이트 글로벌의 2020 글로벌 자동차 소비자 연구 보고서에 따르면 2018년 국내 소비자의 54%가 자율주행을 믿을 수 없다고 말했다. 이 수치는 2019년 49%, 2020년 46%로 다소 낮아지고 있지만, 여전히 절반에 가까운 비율을 유지하고 있다.

주의사항

주행 시, 가속차로에서는 좌측 방향지시등을 켜고 고속도로 진입신호를 하면서 서서히 가속한다. 고속도로의 주행차로에 들어가게 되면 노련한 운전자도 처음에는 고속 상태에 익숙해지지 않아 흔히 감속 상태로 주행하기 쉽다. 그러나 30분가량 지나게 되면 사람과 차가 고속 상태에 익숙해져 엔진이나 엑셀에 민감하게 되어 이번에는 일정 속도를 유지하기가 어렵게 된다. 따라서 항상 속도에 유의하여 일정한 속도를 유지하는 한편, 최고 속도나 최저 속도 등을 꼭 지켜야 한다. 또한 연료의 양은 충분한지, 냉각 장치에서 물이 새는 일은 없는지, 라디에이터의 덮개는 확실한지 등의 사전 점검을 해야한다. 장시간 또는 야간에 고속으로 주행하게 되면 속도감이 둔해져서 과속하는 경향이 생기므로 주행속도계의 이상 유무와 진행 속도를 수시로 확인해야 한다. 더불어 고속주행 중에는 브레이크를 밟아도 바퀴의 회전이 정지한 상태로 운동 에너지가 없어질 때까지 미끄러져 나가기 때문에 운전자가 생각한 대로 정지할 수 없다. 따라서 충분한 안전거리를 유지하고 고속도로에서는 도로 상태가 단순하면서 상대적으로 양호하여, 고속으로 주행하기 때문에 휴식 없이 2시간 이상 계속 운전을 하여서는 위험하다. 따라서 브레이크를 걸 때에는 저속 기어로 변속한 상태에서 엔진 브레이크를 사용함과 동시에 브레이크 페달을 여러 번 밟도록 한다. 고속도로 상에서 일반도로에서와같이 핸들을 조작하면 차가 도로 밖으로 튀어 나가거나 전도되어 위험하므로 급핸들을 꺾지 말아야 한다. 저속과 고속의 경우 핸들의 회전각도를 비교해 보면 시속 100km로 주행할 때에는 시속 50km로 주행할 때보다 핸들의 회전 각도를 1/4 정도로 하는 것이 적합하다. 또한 터널 진입 시의 감속을 해야하는데, 고속으로 터널에 들어가면 시력이 급격하게 저하되므로 미리 터널 바로 앞에서 속도를 낮추고 전조등을 켜고 통행하도록 하여야 한다.

속도제한

차로별	최고속도	최저속도
편도 1차로	80km/h	50km/h
편도 2차로 이상	100km/h 1.5톤 초과의 화물/특수/위험물 운반 자동차/건설기계 : 80km/h	50km/h
경찰청장이 지정/고시한 노선 또는 구간	120km/h 1.5톤 초과 화물/특수/위험물운반 자동차/건설기계 : 90km/h	50km/h

참고자료

• 도로교통공단 공식 홈페이지 - https://www.koroad.or.kr/kp_web/index.do
• 국토교통부, 〈자율주행 레벨4+ 상용화를 앞당깁니다!〉, 《네이버 블로그》, 2021-03-24
• 정윤섭 기자, 〈머스크 "테슬라 자율주행 구독 서비스 대략 한 달 뒤 출시"〉, 《연합뉴스》, 2021-05-13
• 오세성 기자, 〈반자율주행 옵션 쏟아지지만…핸들서 '손 못 떼는' 운전자들〉, 《한국경제》, 2020-09-14

같이 보기

• 자동차
• 열차
• 자율주행

이 주행 문서는 교통에 관한 글로서 검토가 필요합니다. 위키 문서는 누구든지 자유롭게 편집할 수 있습니다. [편집]을 눌러 문서 내용을 검토·수정해 주세요.

교통 : 교통 □■⊕, 교통수단, 운전, 운송, 도로, GTX역, KTX역, 수도권 지하철역, 인천 지하철역, 부산 지하철역, 대구 지하철역, 대전 지하철역, 광주 지하철역, 철도역, 버스터미널, 공항, 항구, 국가어항, 철도 교통 BIS • ITS • UTIS • 감응신호시스템 • 경로 • 광역교통 • 교통 • 교통경찰 • 교통량 • 교통로 • 교통망 • 교통방송 • 교통법규 • 교통상황 ​• 교통수단 ​• 교통시설 • 교통신호 • 교통안내 • 교통약자 • 교통약자법 • 교통약자 스마트 횡단 시스템 ​• 교통 인프라 • 교통정보 • 교통정체 • 교통체계 • 교통체증 • 교통카드 • 교통혼잡 • 교통혼잡구간 ​• 구간 • 급행 • 긴급차량 우선신호 시스템 ​• 대중교통 • 도로교통 • 도시 교통정보 시스템(UTIS) • 도착정보시스템 • 버스우선신호체계 • 버스정보시스템(BIS) • 수상교통 • 시설 • 신호 • 신호기 • 신호등 • 신호체계 • 완행 • 육상교통 • 지능형 교통정보 시스템(ITS) • 철도교통 • 최단경로 • 항공교통 • 해양교통 • 환승터미널 교통사고 112 • 2차사고 • 가해 • 가해자 • 가해차량 • 견인 • 경미 • 고의 • 고의사고 • 고장 • 과실 • 교통사고 • 교통사고 후 미조치 • 구조 • 구조대 • 구호 • 긴급 • 긴급출동 • 다중추돌 • 단독사고 • 단순도주 • 당사자 • 대물 • 대물배상 • 대물사고 • 대인 • 대인배상 • 대인사고 • 대형사고 • 도망 • 도주 • 도주차량 • 도주치상 • 로드킬 • 마약운전 • 만취 • 만취사고 • 만취운전 • 면허정지 • 면허취소 • 목격자 • 무단횡단 • 무단횡단사고 • 무면허운전 • 물피도주 • 미수리 • 미수선 • 미수선 수리비 • 미조치 • 반사조끼 • 배상 • 배상금 • 버스사고 • 보행자사고 • 보호장구 • 부주의 • 분손 • 분손매각 • 뺑소니 • 사건 • 사고 • 사고처리 • 사고현장 • 삼각경고판 • 선박사고 • 소실 • 손괴 • 손상 • 손해 • 승용차사고 • 승합차사고 • 신고 • 신고자 • 신호위반 • 쌍방과실 • 안전 • 안전수칙 • 안전장비 • 안전조끼 • 약물운전 • 연락처 • 연쇄추돌 • 오손 • 오토바이사고 • 위험 • 유기 • 유기도주 • 음주 • 음주단속 • 음주운전 • 음주측정 • 음주측정거부 • 이중청구 • 인명구조 • 임의전손 • 자동차사고 • 자전거사고 • 잔고장 • 잔존물 • 잔존물대위권 • 재난 • 재난로봇 • 재해 • 전복 • 전복사고 • 전손 • 전손검사 • 전손매각 • 전손부활 • 전손사고 • 전손차량 • 전손처리 • 절대전손 • 접촉사고 • 정면충돌 • 조치 • 주의 • 준사고 • 중앙선침범 • 차대차사고 • 차량번호 • 차량사고 • 차량전복 • 참사 • 천재지변 • 철도사고 • 청구 • 추돌 • 추돌사고 • 추락 • 추락사고 • 추정전손 • 충돌 • 충돌사고 • 킥보드사고 • 타이어 펑크 • 택시사고 • 트럭사고 • 파손 • 파오손 • 피해 • 피해자 • 피해차량 • 합의 • 합의금 • 항공사고 • 헬멧 • 현장 • 혈중알콜농도 • 화물차사고 • 횡단보도사고 • 횡단사고 • 후진사고(역돌사고) • 훼손 치료 119 • 가슴 • 간병 • 간병사 • 간병인 • 간호 • 간호사 • 간호학 • 갈비뼈 • 감염 • 건강 • 검사 • 검사비 • 경상 • 경상환자 • 경증 • 고열 • 골절 • 과잉진료 • 관절 • 구급 • 구급차(앰뷸런스) • 귀 • 근육 • 급성 • 급성질환 • 기절 • 나이롱환자 • 난치 • 내과 • 뇌진탕 • 뇌출혈 • 눈 • 다리 • 대증요법 • 도수치료 • 동공 • 두통 • 뜸 • 링거액 • 마비 • 마약 • 마취 • 만성 • 만성질환 • 맥박 • 머리 • 목 • 목숨 • 몸 • 몸통 • 무릎 • 물리치료 • 물리치료사 • 박동 • 반신 • 반신불수 • 발 • 발열 • 배 • 병 • 병동 • 병신 • 병실 • 병실사정 • 병원 • 병원급 의료기관 • 보호자 • 복약 • 복용 • 부상 • 부상사고 • 부상자 • 부작용 • 부항 • 불구 • 불구자 • 불치 • 뼈 • 사망 • 사망률 • 사망사고 • 사망자 • 사상 • 사상자 • 사지 • 상급병실 • 상급종합병원 • 상반신 • 상처 • 상해 • 상해등급 • 상해사고 • 생명 • 생사 • 성형 • 성형수술 • 성형외과 • 소방 • 소방관 • 소방서 • 손 • 손가락 • 손상 • 수술 • 수술실 • 수액 • 신경 • 신경과 • 신체 • 심장 • 심장마비 • 심정지 • 심폐소생술 • 안과 • 약 • 약국 • 약물 • 약사 • 약학 • 어깨 • 얼굴 • 엉덩이 • 외과 • 요양 • 요양병원 • 위중 • 위중증 • 유족 • 응급 • 응급실 • 응급처치 • 응급치료 • 응급환자 • 의료 • 의료기관 • 의료기구 • 의료기기 • 의료법 • 의료사고 • 의료인 • 의사 • 의약분업 • 의약품 • 의원 • 의원급 의료기관 • 의학 • 이비인후과 • 이송 • 인공호흡 • 인대 • 인명사고 • 인명피해 • 인사사고 • 인체 • 일반병실 • 임플란트 • 입 • 입원 • 입원비 • 입원실 • 입원치료 • 입퇴원 • 장애 • 장애인 • 재활 • 재활운동 • 재활치료 • 전신 • 전치 • 절단 • 정형외과 • 제약 • 제약회사 • 조제 • 종합병원 • 주사 • 주사기 • 중경상 • 중상 • 중상해 • 중증 • 중환자 • 중환자실 • 즉사 • 증상 • 증세 • 지혈 • 진단 • 진단서 • 진료 • 진료과목 • 진찰 • 진통 • 진통제 • 질병 • 질식 • 질환 • 찰과상 • 처방 • 처방전 • 척추 • 체온 • 추나요법 • 출혈 • 치과 • 치과의사 • 치료 • 치료비 • 치료제 • 치사율 • 치상 • 치유 • 침 • 침대 • 코 • 타박상 • 통원 • 통원치료 • 통증 • 퇴원 • 투약 • 팔 • 폐 • 피 • 피부 • 하반신 • 한방병원 • 한약 • 한약사 • 한의사 • 한의학 • 해열제 • 허리 • 혈압 • 호흡 • 혼절 • 환각 • 환자 • 환자이송 • 회복 • 후유장해 • 후유증 • 흉터 • 휠체어 • 휴가 • 휴식 위키 : 자동차, 교통, 지역, 산업, 기업, 단체, 업무, 쇼핑, 블록체인, 암호화폐, 인공지능, 개발, 인물, 행사, 일반